Le Unitree R1 Basic est un robot humanoïde ultra-léger d'environ 121–123 cm de haut — à peu près la taille d'un jeune enfant — et pesant environ 25–29 kg, assez léger pour qu'un seul adulte le porte et le charge dans un véhicule standard. Il possède 26 degrés de liberté, répartis en 6 DOF par jambe (12 au total), 5 DOF par bras (10 au total), une taille à 2 DOF et une tête à 2 DOF. L'articulation supplémentaire de la taille (±150° en lacet et ±30° en roulis) et la tête orientable en site et azimut sont ce qui distingue le Basic du modèle d'entrée de gamme R1 Air : la taille permet des mouvements athlétiques coordonnés de tout le corps, comme des roues et des équilibres sur les mains, tandis que la tête permet au robot de suivre activement personnes et objets sans réorienter tout son corps.

Son système de caméra stéréo binoculaire est l'amélioration majeure par rapport au R1 Air : il calcule une véritable profondeur à partir de deux vues décalées pour un évitement d'obstacles fiable à courte distance, la localisation d'objets et la détection de présence humaine. Une plateforme de calcul embarquée à 8 cœurs exécute le framework multimodal UnifoLM d'Unitree, et le R1 Basic est livré comme une plateforme « civile » fermée, positionnée pour les acheteurs particuliers, l'éducation et l'expérimentation pratique en robotique plutôt que pour le développement de SDK personnalisés. Sa taille compacte convient aux espaces intérieurs standard sans infrastructure spéciale. Contactez-nous pour connaître les prix actuels, la disponibilité et un devis personnalisé.