- Prêt à l'emploi Le R1 Basic se pilote depuis l'application Unitree Explore, la télécommande fournie et la voix, sans aucune programmation.
- 26 articulations pour 29 kg Six articulations dans chaque jambe, cinq dans chaque bras, deux à la taille et deux dans la tête animent un humanoïde d'environ 1,23 m qui se replie à 690 × 450 × 300 mm.
- Caméra de profondeur binoculaire La caméra de la tête couvre 146° × 124° et fournit l'image RGB en 1280 × 720 et la profondeur en 544 × 448, avec un module de calcul visuel de 10 TOPS et un CPU à 8 cœurs embarqués.
- Interaction vocale et visuelle Un réseau de 4 microphones, des haut-parleurs stéréo de 3 W et un grand modèle multimodal assurent la conversation lorsque le robot est en ligne ; il s'active sur « Hello Robot ».
- Course, danse et gestes Le mode course à vitesse basse ou élevée, des modes de danse comme le Kung Fu et le Jeet Kune Do et des gestes comme serrer la main, saluer de la main et applaudir sont intégrés à la télécommande.
- Batterie à retrait rapide Une batterie intelligente de 6000 mAh offre environ 1 heure d'utilisation et se recharge hors du robot en environ 1,5 heure.
- Garantie constructeur de 8 mois Le R1 Basic bénéficie de la garantie Unitree de 8 mois ; l'accès au SDK et la garantie de 12 mois viennent avec le R1 EDU.
Description
L'Unitree R1 Basic est l'édition prête à l'emploi du R1 d'Unitree, celle qu'Unitree vend simplement sous le nom de « R1 » : un humanoïde bipède léger d'environ 1,23 m et 29 kg avec sa batterie, doté de 26 moteurs articulaires (6 dans chaque jambe, 5 dans chaque bras, 2 à la taille et 2 dans la tête), d'une caméra de profondeur binoculaire et d'une interaction vocale et visuelle.
Vous le pilotez depuis l'application Unitree Explore sur iOS ou Android, la télécommande fournie et votre voix. La télécommande donne accès au mode course à vitesse basse ou élevée, à des modes de danse comme le Kung Fu et le Jeet Kune Do et à des gestes comme serrer la main, saluer de la main et applaudir ; l'assistant vocal s'active sur « Hello Robot » et, en ligne, répond grâce à un grand modèle multimodal. Il se relève depuis la position allongée ou démarre sur le support fourni, et reçoit des mises à jour OTA intelligentes.
Le R1 Basic ne permet pas de développement secondaire : pas d'accès au SDK, pas de sac à dos de calcul ni d'option de mains dextres, et ses mains sont fixes. Il convient aux spectacles, aux démonstrations et à l'interaction vocale et visuelle, là où le robot s'utilise tel qu'il est livré. Unitree indique une plage de 0–40 °C sur sol plat ; le R1 n'est étanche ni à l'eau ni à la poussière.
Pour programmer le R1, choisissez un R1 EDU sur le même corps : le R1 EDU Standard (U1) et le R1 EDU Smart (U2) ajoutent unitree_sdk2, ROS 2 et un sac à dos de calcul NVIDIA Jetson Orin (40 ou 100 TOPS), et les Pro A, Pro B, Pro C et Pro D y ajoutent deux mains dextres. Le R1 Basic bénéficie d'une garantie constructeur de 8 mois, chaque R1 EDU de 12 mois.
Principales capacités
- Corps : environ 1,23 m et 29 kg, 26 moteurs articulaires, repliable à 690 × 450 × 300 mm.
- Perception : caméra de profondeur binoculaire (146° × 124°), CPU à 8 cœurs et module de calcul visuel de 10 TOPS.
- Interaction : réseau de 4 microphones, haut-parleurs stéréo de 3 W, IA vocale et visuelle via un grand modèle multimodal.
- Commande : application Unitree Explore, télécommande avec arrêt d'urgence, voix ; modes course, danse et gestes.
- Énergie : batterie intelligente à retrait rapide de 6000 mAh : environ 1 h d'utilisation, environ 1,5 h de charge.
- Garantie : 8 mois par Unitree ; pas de développement secondaire sur cette édition.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | R1 Basic (nom chez Unitree : R1) |
| Type de robot | Robot humanoïde bipède |
| Dimensions, debout | 1230 × 357 × 190 mm (hauteur × largeur × épaisseur) |
| Dimensions, replié | 690 × 450 × 300 mm |
| Poids | Environ 29 kg avec batterie |
| Couleurs | Blanc ou rouge ; autocollants créatifs pour personnaliser son apparence |
| Articulations du corps | 26 moteurs articulaires : 6 par jambe, 5 par bras, 2 à la taille, 2 dans la tête |
| Degrés de liberté au total | 26 |
| Longueur des jambes et des bras | Jambe + cuisse 600 mm ; avant-bras + bras 420 mm |
| Amplitude de mouvement | Genou −10° à +139° ; hanche : lacet ±157°, tangage −168° à +146°, roulis −60° à +100° ; taille : lacet ±150°, roulis ±30° ; tête : lacet ±115°, tangage ±36° |
| Charge utile des bras | Environ 2 kg par bras, très variable selon la posture du bras |
| Motorisation | Moteurs articulaires PMSM à rotor interne, faible inertie et haute vitesse ; roulements à rouleaux croisés et à billes ; codeurs doubles + simples ; câblage interne par arbres creux ; refroidissement local par air |
| Mains | Mains fixes, non motorisées ; pas d'option de mains dextres |
| Caméra | Caméra de profondeur binoculaire dans la tête, champ de vision de 146° × 124° ; RGB 1280 × 720 à 30 Hz, profondeur 544 × 448 à 10 Hz |
| Calcul | CPU haute performance à 8 cœurs + module de calcul visuel de 10 TOPS |
| Sac à dos de calcul | Aucun ; le sac à dos de calcul est fourni avec le R1 EDU |
| Audio | Réseau de 4 microphones ; haut-parleurs stéréo, 3 W × 2 |
| IA vocale et visuelle | Interaction vocale et visuelle via un grand modèle multimodal lorsque le robot est en ligne ; phrase d'activation « Hello Robot » ou appui pour parler |
| Voyant d'état | Voyant RGB de poitrine à 256 couleurs indiquant l'état du robot |
| Connexions sans fil | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Panneau supérieur | Sorties d'alimentation XT30 24 V / 3 A et 36 V / 5 A ; Ethernet gigabit RJ45 ; bouton pour se lever / s'allonger |
| Batterie | Batterie intelligente à retrait rapide, 6000 mAh |
| Autonomie | Environ 1 h par batterie (moins en marche rapide, avec une charge ou sur sol irrégulier) |
| Chargeur | Entrée 100–240 V ; sortie 38 V, 3 A, 114 W ; environ 1,5 h par charge, batterie rechargée hors du robot |
| Télécommande | Bouton d'arrêt d'urgence physique et arrêt logiciel (L2 + B) ; 780 mAh, environ 5 h ; plus de 100 m en espace dégagé |
| Commande et mises à jour | Application Unitree Explore (iOS, Android), télécommande et voix ; mises à jour OTA intelligentes |
| Actions intégrées | Mode course (vitesse basse ou élevée) ; modes de danse, dont Kung Fu, Jeet Kune Do et Twist ; gestes comme serrer la main, saluer de la main et applaudir |
| Développement secondaire | Non pris en charge ; le R1 EDU prend en charge le développement secondaire |
| Environnement d'utilisation | 0–40 °C sur sol plat ; ni étanche à l'eau ni à la poussière |
| Garantie | 8 mois |
| Contenu de la livraison | Le robot dans une valise de transport rigide, une batterie intelligente R1 à retrait rapide, le chargeur et son câble, une télécommande avec arrêt d'urgence, un kit de support (socle, tige de support, équerre, collier à serrage rapide, rondelle ondulée et mousse de protection), un axe d'étalonnage en acier, des autocollants pour le corps du robot et le manuel d'utilisation. Liste de colisage complète confirmée avec votre devis |
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Ils partagent le corps, la caméra, le calcul, l'audio et la batterie. Le R1 EDU ajoute le développement secondaire (unitree_sdk2, DDS, ROS 2), un sac à dos de calcul avec un module NVIDIA Jetson Orin, un module d'extension pour mains dextres et une garantie de 12 mois. Le R1 EDU Standard (U1) et le R1 EDU Smart (U2) offrent 40 ou 100 TOPS, sans mains ; les Pro A et Pro B ajoutent deux mains Unitree Dex3-1, les Pro C et Pro D deux mains BrainCo Revo 2. Le R1 Basic a des mains fixes et une garantie de 8 mois.
Non. Unitree ne prend en charge le développement secondaire que sur le R1 EDU ; le R1 Basic n'a donc ni accès au SDK ni sac à dos de calcul. Il se pilote depuis l'application Unitree Explore, la télécommande et la voix, avec ses modes intégrés de course, de danse et de gestes, et reçoit des mises à jour OTA intelligentes. Pour vos propres logiciels, choisissez un R1 EDU comme le R1 EDU Standard (U1).
La vidéo de déballage du R1 publiée par Unitree montre le robot dans une valise de transport rigide, une batterie intelligente R1 à retrait rapide, le chargeur et son câble, une télécommande avec arrêt d'urgence, un kit de support (socle, tige de support, équerre, collier à serrage rapide, rondelle ondulée et mousse de protection), un axe d'étalonnage en acier, des autocollants pour le corps du robot et le manuel d'utilisation. Unitree ne publie pas de liste de colisage écrite par édition ; nous confirmons donc la liste complète pour votre configuration avec votre devis.
Environ 1 heure par batterie intelligente à retrait rapide de 6000 mAh, moins en marche rapide, lors de changements de posture vigoureux, avec une charge ou sur sol irrégulier. La batterie se recharge hors du robot en environ 1,5 heure sur le chargeur fourni (38 V, 3 A, 114 W) ; elle ne doit être rechargée qu'avec le chargeur d'Unitree.
Unitree indique 0–40 °C par beau temps sur sol plat. Le R1 n'est étanche ni à l'eau ni à la poussière ; maintenez-le à au moins 2 m des obstacles et de la foule et utilisez-le avec précaution. Ce n'est pas un jouet et il n'est pas destiné aux personnes de moins de 18 ans.
Le R1 Basic bénéficie de la garantie constructeur Unitree de 8 mois ; chaque R1 EDU, de 12 mois. Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier, et le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Unitree publie le manuel d'utilisation du R1, les manuels de la batterie et du chargeur ainsi que de la télécommande, et des tutoriels vidéo, à commencer par le déballage.
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