- Mains Revo 2 Touch Deux mains à cinq doigts BrainCo Revo 2 Touch portent chacune un module tactile multidimensionnel au bout des doigts.
- 11 DOF par main, 38 au total Chaque main compte 11 DOF, dont 6 actifs, ce qui ajoute 12 articulations actives aux 26 du R1.
- Chiffres de préhension BrainCo attribue à chaque main de 383 g une prise à pleine main d'au moins 50 N, un pincement d'au moins 15 N, une charge utile d'au moins 20 kg et une répétabilité de 0,1°.
- Sac à dos Jetson Orin de 100 TOPS L'ordinateur de développement est un module NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS, et le module d'extension du sac à dos connecte les deux mains.
- Ouvert au développement Le kit unitree_sdk2 d'Unitree en C++ et Python sur DDS, compatible avec ROS 2, ainsi que des modèles URDF, STEP et MuJoCo du R1.
- Le toucher sur cinq doigts Le Pro D est la configuration à cinq doigts du R1 EDU dotée du toucher ; le Pro C a les mêmes mains sans le module tactile.
- Garantie constructeur de 12 mois Chaque R1 EDU bénéficie de la garantie Unitree de 12 mois.
Description
L'Unitree R1 EDU Pro D (U6) apporte le toucher à cinq doigts. Ses deux mains BrainCo Revo 2 Touch portent chacune un module tactile multidimensionnel au bout des doigts, l'équivalent à cinq doigts des mains Dex3-1 à détection tactile du Pro B, sur le même sac à dos de 100 TOPS et avec un développement secondaire complet.
Chaque Revo 2 Touch a cinq doigts et 11 degrés de liberté, dont 6 actifs, soit 38 au total pour le robot. BrainCo attribue à chaque Revo 2 un poids de 383 g, 160 mm de la base de la paume au bout du majeur, une prise à pleine main d'au moins 50 N, un pincement d'au moins 15 N, une charge utile d'au moins 20 kg et une répétabilité de 0,1°. Les deux mains se branchent sur l'alimentation XT30, un port de signal et un port caméra du module d'extension pour mains dextres du sac à dos.
Derrière les mains, on retrouve le R1 EDU : 26 articulations, environ 1,23 m et 29 kg, une caméra de profondeur binoculaire, unitree_sdk2 en C++ et Python sur DDS compatible ROS 2, et des modèles URDF, STEP et MuJoCo. Le Pro D est la configuration pour la recherche sur le toucher et la préhension fine avec une main de forme humaine.
Le R1 EDU Pro C (U5) a les mêmes mains Revo 2 à cinq doigts sans le module tactile. Le R1 EDU Pro B (U4) associe la détection tactile à des mains à trois doigts Unitree Dex3-1 (40 DOF au total), et le R1 EDU Smart (U2) est le robot de 100 TOPS sans mains.
Principales capacités
- Détection tactile : module tactile multidimensionnel au bout des doigts sur chaque main Revo 2 Touch.
- Mains : deux mains à cinq doigts BrainCo Revo 2 Touch, 11 DOF (6 actifs) chacune ; 38 DOF au total.
- Préhension : prise à pleine main d'au moins 50 N, pincement d'au moins 15 N, charge utile d'au moins 20 kg, répétabilité de 0,1° ; 383 g par main.
- Sac à dos de calcul : NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, avec le module d'extension pour mains dextres.
- Développement secondaire : unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2 ; modèles URDF, STEP et MuJoCo.
- Corps : 1,23 m, 29 kg, caméra de profondeur binoculaire, batterie de 6000 mAh ; garantie de 12 mois.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | R1 EDU Pro D (U6) ; nom chez Unitree : R1 EDU |
| Type de robot | Robot humanoïde bipède |
| Dimensions, debout | 1230 × 357 × 190 mm (hauteur × largeur × épaisseur) |
| Dimensions, replié | 690 × 450 × 300 mm |
| Poids | Environ 29 kg avec batterie |
| Couleurs | Blanc ou rouge ; autocollants créatifs pour personnaliser son apparence |
| Articulations du corps | 26 moteurs articulaires : 6 par jambe, 5 par bras, 2 à la taille, 2 dans la tête |
| Degrés de liberté au total | 38 (26 articulations du corps + 12 articulations actives des mains) |
| Longueur des jambes et des bras | Jambe + cuisse 600 mm ; avant-bras + bras 420 mm |
| Amplitude de mouvement | Genou −10° à +139° ; hanche : lacet ±157°, tangage −168° à +146°, roulis −60° à +100° ; taille : lacet ±150°, roulis ±30° ; tête : lacet ±115°, tangage ±36° |
| Charge utile des bras | Environ 2 kg par bras, très variable selon la posture du bras |
| Motorisation | Moteurs articulaires PMSM à rotor interne, faible inertie et haute vitesse ; roulements à rouleaux croisés et à billes ; codeurs doubles + simples ; câblage interne par arbres creux ; refroidissement local par air |
| Mains dextres | 2 × BrainCo Revo 2 Touch |
| Type de main | Cinq doigts, 11 DOF (6 actifs) par main |
| Dimensions et poids de la main | 383 g ; 160 mm de la base de la paume au bout du majeur |
| Préhension | Prise à pleine main d'au moins 50 N, pincement d'au moins 15 N, charge utile d'au moins 20 kg ; répétabilité de 0,1° |
| Détection tactile | Module tactile multidimensionnel au bout des doigts (Revo 2 Touch) |
| Connexions des mains | Chaque main se branche sur l'alimentation XT30, un port de signal et un port caméra du module d'extension pour mains dextres du sac à dos |
| Caméra | Caméra de profondeur binoculaire dans la tête, champ de vision de 146° × 124° ; RGB 1280 × 720 à 30 Hz, profondeur 544 × 448 à 10 Hz |
| Calcul | CPU haute performance à 8 cœurs + module de calcul visuel de 10 TOPS |
| Sac à dos de calcul | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (unité de calcul dédiée au développement) |
| Audio | Réseau de 4 microphones ; haut-parleurs stéréo, 3 W × 2 |
| IA vocale et visuelle | Interaction vocale et visuelle via un grand modèle multimodal lorsque le robot est en ligne ; phrase d'activation « Hello Robot » ou appui pour parler |
| Voyant d'état | Voyant RGB de poitrine à 256 couleurs indiquant l'état du robot |
| Connexions sans fil | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Panneau supérieur | Sorties d'alimentation XT30 24 V / 3 A et 36 V / 5 A ; Ethernet gigabit RJ45 ; bouton pour se lever / s'allonger |
| Batterie | Batterie intelligente à retrait rapide, 6000 mAh |
| Autonomie | Environ 1 h par batterie (moins en marche rapide, avec une charge ou sur sol irrégulier) |
| Chargeur | Entrée 100–240 V ; sortie 38 V, 3 A, 114 W ; environ 1,5 h par charge, batterie rechargée hors du robot |
| Télécommande | Bouton d'arrêt d'urgence physique et arrêt logiciel (L2 + B) ; 780 mAh, environ 5 h ; plus de 100 m en espace dégagé |
| Commande et mises à jour | Application Unitree Explore (iOS, Android), télécommande et voix ; mises à jour OTA intelligentes |
| Actions intégrées | Mode course (vitesse basse ou élevée) ; modes de danse, dont Kung Fu, Jeet Kune Do et Twist ; gestes comme serrer la main, saluer de la main et applaudir |
| Développement secondaire | unitree_sdk2 en C++ et Python sur DDS ; compatible avec ROS 2 (Foxy, Humble) ; commande de haut niveau et au niveau des articulations |
| Modèles de simulation | Modèles URDF, STEP et MuJoCo du R1 |
| Navigation | LiDAR en option pour le service SLAM et de navigation d'Unitree (espaces intérieurs statiques et plats de moins de 45 m) |
| Environnement d'utilisation | 0–40 °C sur sol plat ; ni étanche à l'eau ni à la poussière |
| Garantie | 12 mois |
| Contenu de la livraison | Le robot dans une valise de transport rigide, une batterie intelligente R1 à retrait rapide, le chargeur et son câble, une télécommande avec arrêt d'urgence, un kit de support (socle, tige de support, équerre, collier à serrage rapide, rondelle ondulée et mousse de protection), un axe d'étalonnage en acier, des autocollants pour le corps du robot et le manuel d'utilisation ; en tant que R1 EDU, le sac à dos de calcul avec son module NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), des rails d'extension, des vis, le module d'extension pour mains dextres et ses câbles ; deux mains BrainCo Revo 2 Touch avec leurs supports de fixation, supports de caméra et câbles. Liste de colisage complète confirmée avec votre devis |
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Brochure du produit
Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) – Brochure du produit
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L'Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) est proposé à £24,050 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
Le bout des doigts. Les deux portent deux mains à cinq doigts BrainCo Revo 2 (11 DOF chacune, dont 6 actifs ; 38 DOF au total) sur le sac à dos de 100 TOPS. Celles du Pro D sont des Revo 2 Touch, avec un module tactile multidimensionnel au bout des doigts ; le R1 EDU Pro C (U5) a les mêmes mains sans ce module.
Un module tactile multidimensionnel au bout des doigts sur chaque main, en plus de ce qu'offre toute Revo 2 : cinq doigts avec 11 DOF (6 actifs), 383 g, une prise à pleine main d'au moins 50 N, un pincement d'au moins 15 N, une charge utile d'au moins 20 kg et une répétabilité de 0,1°.
La vidéo de déballage du R1 publiée par Unitree montre le robot dans une valise de transport rigide, une batterie intelligente R1 à retrait rapide, le chargeur et son câble, une télécommande avec arrêt d'urgence, un kit de support (socle, tige de support, équerre, collier à serrage rapide, rondelle ondulée et mousse de protection), un axe d'étalonnage en acier, des autocollants pour le corps du robot et le manuel d'utilisation. En tant que R1 EDU, il y ajoute le sac à dos de calcul avec son module NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), des rails d'extension, des vis, le module d'extension pour mains dextres et ses câbles. Le Pro D (U6) est en outre livré avec ses deux mains BrainCo Revo 2 Touch, leurs supports de fixation, supports de caméra et câbles. Unitree ne publie pas de liste de colisage écrite par édition ; nous confirmons donc la liste complète pour votre configuration avec votre devis.
Unitree ne le recommande pas. Pendant le développement, évitez les mouvements brusques comme la course ou les tests d'équilibre lorsque les mains dextres sont montées, et augmentez le décalage vers l'extérieur des moteurs d'épaule pour que les mains ne heurtent pas le corps.
Le kit unitree_sdk2 d'Unitree en C++ et Python sur DDS, compatible avec ROS 2, avec commande de haut niveau et au niveau des articulations, sur l'unité de calcul dédiée au développement du sac à dos de 100 TOPS. Unitree fournit des modèles URDF, STEP et MuJoCo du R1 pour la simulation.
Comme tout R1 EDU, le R1 EDU Pro D (U6) bénéficie de la garantie constructeur Unitree de 12 mois (R1 Basic : 8 mois). Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier, et le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le guide du développeur R1 d'Unitree couvre le SDK, le sac à dos de calcul et le montage des mains.
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