- Desenvolvimento secundário desbloqueado O unitree_sdk2 da Unitree, em C++ e Python sobre DDS e compatível com o ROS 2 Foxy e Humble, dá controlo de alto nível da locomoção, das ações dos braços, do áudio e do vídeo, e controlo ao nível das articulações em modo de depuração.
- Mochila Jetson Orin de 40 TOPS A mochila de computação transporta um módulo NVIDIA Jetson Orin de 40 TOPS, que serve de computador de desenvolvimento para os seus próprios programas.
- Da simulação para o robô Os modelos URDF, STEP e MuJoCo do R1 permitem desenvolver e testar em simulação antes de executar os mesmos algoritmos no robô.
- Perceção e navegação A câmara da cabeça transmite RGB e profundidade para a mochila, e o serviço de SLAM e navegação da Unitree funciona em interiores com o LiDAR opcional.
- Preparado para mãos O módulo de expansão para mãos destras da mochila fornece ligações de alimentação, sinal e câmara para as mãos.
- O corpo completo do R1 Vinte e seis articulações, cerca de 1,23 m e 29 kg, uma câmara de profundidade binocular, IA de voz e imagem e uma bateria de desengate rápido de 6000 mAh para cerca de 1 hora.
- Garantia do fabricante de 12 meses Todos os R1 EDU têm a garantia de 12 meses da Unitree, face aos 8 meses do R1 Basic.
Descrição
O Unitree R1 EDU Standard (U1) é a configuração de entrada do R1 EDU, a edição para programadores do humanoide R1 da Unitree. Mantém o corpo de 1,23 m e 29 kg com 26 motores articulares, acrescenta desenvolvimento secundário e transporta uma mochila de computação com um módulo NVIDIA Jetson Orin de 40 TOPS. Não tem mãos destras.
O trabalho de desenvolvimento corre na unidade de computação da mochila destinada a esse fim. O unitree_sdk2 da Unitree, em C++ e Python, funciona sobre DDS e é compatível com o ROS 2 Foxy e Humble, com interfaces de alto nível para locomoção, ações dos braços, áudio e vídeo e controlo ao nível das articulações em modo de depuração. Os modelos URDF, STEP e MuJoCo do R1 permitem levar o trabalho da simulação para o robô, e o serviço de SLAM e navegação da Unitree funciona em interiores com o LiDAR opcional.
A mochila inclui também o módulo de expansão para mãos destras, com ligações de alimentação, sinal e câmara. Para laboratórios de ensino e grupos de investigação que começam pela locomoção, pela perceção e pelo trabalho com voz, o EDU Standard é o R1 EDU no seu nível de computação mais baixo. A Unitree publica um único R1 EDU, com as mãos e o módulo Orin como opções; U1 a U6 designam as seis configurações que a Robotix Market oferece.
O R1 EDU Smart (U2) eleva a mochila para 100 TOPS. O Pro A e o Pro B (Unitree Dex3-1) e o Pro C e o Pro D (BrainCo Revo 2) acrescentam duas mãos destras com a mochila de 100 TOPS. O R1 Basic é o mesmo robô sem desenvolvimento secundário.
Principais capacidades
- Desenvolvimento secundário: unitree_sdk2 (C++, Python) sobre DDS, compatível com ROS 2, controlo de alto nível e ao nível das articulações.
- Mochila de computação: NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS, como computador de desenvolvimento.
- Simulação: modelos URDF, STEP e MuJoCo do R1.
- Navegação: serviço de SLAM e navegação da Unitree com o LiDAR opcional, em interiores.
- Preparado para mãos: módulo de expansão para mãos destras com ligações de alimentação, sinal e câmara; sem mãos montadas.
- Corpo: 1,23 m, 29 kg, 26 articulações, câmara de profundidade binocular, bateria de 6000 mAh para cerca de 1 h; garantia de 12 meses.
Comprar através da Robotix Market
Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação e a configuração são acordados no orçamento.
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Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1 EDU Standard (U1); designação da Unitree: R1 EDU |
| Tipo de robô | Robô humanoide bípede |
| Dimensões, em pé | 1230 × 357 × 190 mm (altura × largura × espessura) |
| Dimensões, dobrado | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | Cerca de 29 kg com bateria |
| Cores | Branco ou vermelho; autocolantes criativos para mudar o visual |
| Articulações do corpo | 26 motores articulares: 6 por perna, 5 por braço, 2 na cintura, 2 na cabeça |
| Total de graus de liberdade | 26 |
| Comprimento das pernas e dos braços | Parte inferior da perna + coxa 600 mm; antebraço + parte superior do braço 420 mm |
| Amplitude de movimento | Joelho −10° a +139°; anca: guinada ±157°, arfagem −168° a +146°, rolamento −60° a +100°; cintura: guinada ±150°, rolamento ±30°; cabeça: guinada ±115°, arfagem ±36° |
| Carga útil por braço | Cerca de 2 kg por braço; varia muito com a postura do braço |
| Acionamento | Motores articulares PMSM de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade; rolamentos de rolos cruzados e de esferas; encoders duplos + simples; cablagem interna por eixos ocos; arrefecimento local por ar |
| Mãos destras | Nenhuma; o módulo de expansão para mãos destras da mochila fornece ligações de alimentação, sinal e câmara |
| Câmara | Câmara de profundidade binocular na cabeça, campo de visão de 146° × 124°; RGB 1280 × 720 a 30 Hz, profundidade 544 × 448 a 10 Hz |
| Computação | CPU de alto desempenho de 8 núcleos + módulo de computação visual de 10 TOPS |
| Mochila de computação | NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS (unidade de computação para desenvolvimento) |
| Áudio | Conjunto de 4 microfones; altifalantes estéreo, 3 W × 2 |
| IA de voz e imagem | Interação por voz e imagem através de um grande modelo multimodal, com ligação à internet; frase de ativação «Hello Robot» ou botão de premir para falar |
| Luz de estado | Luz RGB de 256 cores no peito, que indica o estado do robô |
| Ligações sem fios | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Painel superior | Saídas de alimentação XT30 de 24 V / 3 A e 36 V / 5 A; Ethernet gigabit RJ45; botão para levantar / deitar |
| Bateria | Bateria inteligente de desengate rápido, 6000 mAh |
| Autonomia | Cerca de 1 h por bateria (menos com marcha rápida, carga ou terreno irregular) |
| Carregador | Entrada de 100–240 V; saída de 38 V, 3 A, 114 W; cerca de 1,5 h por carga, com a bateria carregada fora do robô |
| Comando | Botão físico de paragem de emergência e paragem suave (L2 + B); 780 mAh, cerca de 5 h; mais de 100 m em espaço aberto |
| Controlo e atualizações | Aplicação Unitree Explore (iOS, Android), comando e voz; atualizações OTA inteligentes |
| Ações integradas | Modo de corrida (baixa ou alta velocidade); modos de dança, incluindo Kung Fu, Jeet Kune Do e Twist; gestos como apertar a mão, acenar e bater palmas |
| Desenvolvimento secundário | unitree_sdk2 em C++ e Python sobre DDS; compatível com ROS 2 (Foxy, Humble); controlo de alto nível e ao nível das articulações |
| Modelos de simulação | Modelos URDF, STEP e MuJoCo do R1 |
| Navegação | LiDAR opcional para o serviço de SLAM e navegação da Unitree (espaços interiores estáticos e planos com menos de 45 m) |
| Ambiente de funcionamento | 0–40 °C em piso plano; não é à prova de água nem de pó |
| Garantia | 12 meses |
| Conteúdo da embalagem | O robô numa mala de transporte rígida, uma bateria inteligente R1 de desengate rápido, o carregador e o cabo de carregamento, um comando com paragem de emergência, um conjunto de suporte (base, haste de apoio, esquadro, abraçadeira de desengate rápido, anilha ondulada e espuma de proteção), um eixo de calibração em aço, autocolantes para o corpo e o manual do utilizador; como R1 EDU, a mochila de computação com o respetivo módulo NVIDIA Jetson Orin (40 TOPS), calhas de expansão, parafusos, o módulo de expansão para mãos destras e os respetivos cabos. Lista completa do conteúdo confirmada com o seu orçamento |
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Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) – Brochura do produto
A brochura Robotix Market com todas as funcionalidades e a ficha técnica completa – para guardar, imprimir ou reencaminhar.
Transferir a brochura (PDF)Perguntas frequentes
O Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) custa £12,200 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
Face ao R1 Basic, acrescenta desenvolvimento secundário, a mochila de computação, o módulo de expansão para mãos destras e uma garantia de 12 meses (R1 Basic: 8 meses). Face ao R1 EDU Smart (U2), tem um módulo Jetson Orin de 40 TOPS em vez de 100 TOPS. Face ao Pro A, ao Pro B, ao Pro C e ao Pro D, não tem mãos destras e tem o módulo mais pequeno. O corpo, a câmara, o áudio e a bateria são iguais em todos os R1.
O unitree_sdk2 da Unitree, em C++ e Python, sobre DDS com publicação / subscrição e pedido / resposta, compatível com o ROS 2 (testado no Ubuntu 20.04 Foxy e 22.04 Humble). Oferece interfaces de alto nível para locomoção, ações dos braços, áudio e vídeo e controlo ao nível das articulações em modo de depuração. A Unitree fornece modelos URDF, STEP e MuJoCo do R1 e um serviço de SLAM e navegação para o LiDAR opcional. O desenvolvimento faz-se em Ubuntu 20.04; o macOS e o Windows não são suportados.
O vídeo de desembalagem do R1 da Unitree mostra o robô numa mala de transporte rígida, uma bateria inteligente R1 de desengate rápido, o carregador e o cabo de carregamento, um comando com paragem de emergência, um conjunto de suporte (base, haste de apoio, esquadro, abraçadeira de desengate rápido, anilha ondulada e espuma de proteção), um eixo de calibração em aço, autocolantes para o corpo e o manual do utilizador. Como R1 EDU, acrescenta a mochila de computação com o respetivo módulo NVIDIA Jetson Orin (40 TOPS), calhas de expansão, parafusos, o módulo de expansão para mãos destras e os respetivos cabos. A Unitree não publica uma lista de conteúdo escrita para cada edição, pelo que confirmamos a lista completa para a sua configuração com o seu orçamento.
A mochila inclui o módulo de expansão para mãos destras, com ligações de alimentação, sinal e câmara, e a Unitree publica guias de montagem de mãos para o R1 EDU, entre elas a Dex3-1 e a BrainCo Revo 2. As quatro configurações que vêm com duas mãos, do Pro A ao Pro D, utilizam a mochila de 100 TOPS. As mãos para um robô que já possua são confirmadas com o seu orçamento.
Como todos os R1 EDU, o R1 EDU Standard (U1) tem a garantia de 12 meses do fabricante Unitree (o R1 Basic: 8 meses). É adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo, e o apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do fabricante. O guia de desenvolvimento do R1 da Unitree abrange o SDK, a mochila de computação e a montagem das mãos.
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