- NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS Le K1 Professional repose sur un Jetson AGX Orin 32GB doté d'un CPU Cortex-A78AE 8 cœurs à 2,2 GHz, la plus grande puissance de calcul des trois éditions du K1.
- 32 GB de mémoire Quatre fois les 8 GB du K1 Education et du K1 Geek Edition, avec 512 GB de stockage, pour des charges d'IA plus lourdes directement sur le robot.
- Entraîner en simulation, exécuter sur le robot booster_train entraîne des politiques dans Isaac Lab et Isaac Sim, et booster_deploy les exécute dans MuJoCo, Webots et sur le K1.
- Chaque articulation pilotée par votre code Le mode CUSTOM confie les 22 articulations, jambes comprises, à votre propre programme via le SDK Python ou C++ et ROS 2 Humble embarqué.
- Caméra à 30 ou 60 fps La caméra de profondeur stéréo de la tête tourne à 30 fps par défaut et peut passer à 60 fps.
- Batterie de 5 Ah rechargée dans le robot Environ 1 heure 10 minutes de marche à 1,1 m/s, jusqu'à 2 heures de charge et une recharge possible pendant l'utilisation.
- Valise rigide à roulettes Le robot et sa batterie sont livrés dans une valise de transport rigide à roulettes avec le chargeur, la télécommande, un tabouret pliant et une liste de colisage.
Description
Le Booster K1 Professional offre la plus grande puissance de calcul de tous les K1 : un NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB délivrant 200 TOPS, avec un CPU Cortex-A78AE 8 cœurs à 2,2 GHz, 32 GB de mémoire et 512 GB de stockage, dans l'humanoïde compact de Booster d'environ 95 cm et 19,5 kg à 22 degrés de liberté.
Soit 200 TOPS contre 117 pour le K1 Education et quatre fois plus de mémoire, pour les équipes qui exécutent une IA plus lourde directement sur le robot : la perception sur la caméra de profondeur stéréo à 30 ou 60 fps, vos propres nœuds ROS 2 et Agents, et des politiques entraînées dans Isaac Lab avec booster_train puis exécutées sur le robot avec booster_deploy.
Le développement fonctionne comme sur tous les K1 : le SDK Python (boosteros) et le SDK C++ sur Fast DDS, ROS 2 Humble sur le robot, le mode CUSTOM qui confie chaque articulation à votre code, les modèles URDF et MJCF, MuJoCo et Webots, et l'IDE Booster Studio. Le corps marche dans toutes les directions jusqu'à 2 m/s, pivote jusqu'à 1,5 rad/s et se relève après une chute ; la batterie de 5 Ah se recharge dans le robot et offre environ 1 heure 10 minutes de marche à 1,1 m/s. Il est livré dans une valise de transport rigide à roulettes avec sa batterie, le chargeur, la télécommande, un tabouret pliant et une liste de colisage.
Le K1 Education est le même robot avec un Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS, 8 GB de mémoire). Le K1 Geek Edition est l'édition d'entrée de gamme, avec un processeur ARM de 48 TOPS (dense) et une batterie de 2 Ah.
Principales capacités
- Calcul : NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS, Cortex-A78AE 8 cœurs à 2,2 GHz.
- Mémoire et stockage : 32 GB de mémoire et 512 GB de stockage, davantage que les deux autres éditions du K1.
- Entraîner et déployer : booster_train dans Isaac Lab et Isaac Sim, booster_deploy dans MuJoCo, Webots et sur le robot.
- Développement secondaire : SDK Python et C++, ROS 2 Humble embarqué, mode CUSTOM, Booster Studio.
- Batterie : 5 Ah, rechargée dans le robot et rechargeable en cours d'utilisation : environ 1 h 10 min de marche à 1,1 m/s.
- Corps : environ 95 cm et 19,5 kg, 22 degrés de liberté, caméra de profondeur stéréo à 30 ou 60 fps ; valise rigide à roulettes.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis.
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Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Booster Robotics |
|---|---|
| Modèle | Booster K1 Professional |
| Type de robot | Robot humanoïde bipède compact |
| Puissance de calcul IA | 200 TOPS |
| Ordinateur | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB |
| CPU | Cortex-A78AE 8 cœurs à 2,2 GHz |
| Mémoire et stockage | 32 GB de mémoire, 512 GB de stockage |
| Fréquence d'images de la caméra | 30 fps par défaut, 60 fps au choix |
| Batterie | 5 Ah, rechargée dans le robot ; recharge possible en cours d'utilisation |
| Autonomie de marche | Environ 1 h 10 min (marche à 1,1 m/s) |
| Temps de charge et durée de vie | ≤ 2 h ; ≥ 500 cycles |
| Corps | Environ 95 cm debout, environ 19,5 kg, poignée de transport intégrée |
| Degrés de liberté | 22 : tête 2, chaque bras 4, chaque jambe 6 ; sans mains ni pinces |
| Articulations | Couple de crête max. 60 N·m ; doubles codeurs |
| Mouvement | Marche jusqu'à 2 m/s, rotation jusqu'à 1,5 rad/s ; marche omnidirectionnelle, rétablissement de l'équilibre, se relève après une chute |
| Modes | DAMP, PREP (debout), WALK, CUSTOM (chaque articulation pilotée par votre propre code) et PROTECT (automatique en cas de chute) |
| Capteurs et audio | Caméra de profondeur stéréo et réseau de microphones dans la tête ; IMU 9 axes ; 1 haut-parleur |
| Boutons et voyant | Bouton marche/arrêt + WALK, STAND et F1 ; 1 LED RGB |
| Connectivité et ports | Wi-Fi 6 ; Bluetooth 5.2 ; Ethernet gigabit ; port d'alimentation |
| Commande | Manette Booster (une manette Xbox fonctionne aussi) ; Booster App pour iOS et Android ; voix |
| Logiciel intégré | 6 Agents : Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance, Lion Dance ; prise en charge de grands modèles d'IA ; mises à jour du firmware |
| Voix | Conversation en temps réel en chinois ou en anglais et commandes vocales pour marcher, tourner, saluer de la main ou serrer la main, avec une connexion internet |
| Développement secondaire | SDK Python (boosteros) et SDK C++ ; ROS 2 Humble sur le robot ; Ubuntu 22.04 |
| Simulation | Modèles URDF et MJCF ; Isaac Lab et Isaac Sim, MuJoCo, Webots ; Booster Studio |
| Démo open source | Framework RoboCup de Booster pour le football humanoïde à 5 contre 5 sur le K1 : vision, prise de décision, contrôle du mouvement et communication avec le GameController |
| Sécurité | Arrêt d'urgence logiciel et matériel ; protection automatique en cas de chute ; alertes vocales de batterie faible et de surchauffe des articulations |
| Certification et bruit | CE / FCC ; bruit de marche ≤ 70 dB |
| Environnement | −10 °C à 45 °C ; 5–90 % d'humidité, sans condensation |
| Zone d'utilisation | Zone dégagée et plane d'au moins 2 m × 2 m ; sol dur comme le caoutchouc, le ciment ou le carrelage pour les danses mobilisant tout le corps |
| Garantie | Garantie constructeur Booster |
| Contenu de la livraison | Le robot K1 et sa batterie, le chargeur, la télécommande, un tabouret pliant et une liste de colisage, dans une valise de transport rigide à roulettes avec scellé de sécurité et cadenas à code. Liste de colisage complète confirmée avec votre devis |
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Robot humanoïde Booster Robotics K1 Professional Edition – Brochure du produit
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Le Booster Robotics K1 Professional Edition est proposé à £9,600 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
De la puissance de calcul. Le Jetson AGX Orin 32GB du K1 Professional délivre 200 TOPS avec un Cortex-A78AE 8 cœurs à 2,2 GHz et 32 GB de mémoire ; le K1 Education dispose d'un Jetson Orin NX 8GB de 117 TOPS, d'un CPU 6 cœurs à 2 GHz et de 8 GB. Le stockage (512 GB), la batterie de 5 Ah, la caméra à 30 ou 60 fps, le corps et la valise rigide sont les mêmes.
Vos propres logiciels, à côté des Agents intégrés du robot : des programmes écrits avec le SDK Python (boosteros) ou le SDK C++, des nœuds ROS 2 Humble sur le robot, des politiques entraînées avec booster_train dans Isaac Lab et déployées avec booster_deploy, et des Agents créés avec le framework de développement d'Agents de Booster. Les flux de la caméra de profondeur stéréo peuvent tourner à 60 fps.
Non. Toutes les éditions du K1 ont 22 degrés de liberté (tête 2, chaque bras 4, chaque jambe 6) et leurs bras se terminent sans mains ni pinces. Le K1 Geek Edition, le K1 Education et le K1 Professional diffèrent par l'ordinateur embarqué, la batterie et l'emballage, pas par le corps.
Le robot K1 et sa batterie, le chargeur, la télécommande, un tabouret pliant et une liste de colisage, dans une valise de transport rigide à roulettes avec scellé de sécurité et cadenas à code. Le K1 Geek Edition est, lui, livré dans la boîte commerciale imprimée de Booster. La liste de colisage complète de votre édition est confirmée avec votre devis.
Dans une zone dégagée et plane d'au moins 2 m × 2 m, sans personnes ni obstacles à portée du robot, entre −10 °C et 45 °C et entre 5 et 90 % d'humidité sans condensation. Les danses mobilisant tout le corps exigent un sol dur comme le caoutchouc, le ciment ou le carrelage ; la moquette augmente le risque de chute. Pendant que le robot bouge, ne le touchez que par sa poignée de transport et ne le soulevez jamais en mode WALK. Utilisez un palan lorsque vous développez en mode CUSTOM.
Le K1 Professional est livré avec la garantie constructeur Booster. Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier, et le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le centre de documentation en ligne de Booster réunit le manuel du produit K1, le guide du développeur et les notes de version, ainsi que des leçons vidéo, du déballage au remballage.
Robot humanoïde Booster Robotics K1 Professional Edition
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