Le Booster K1 est une plateforme de robot humanoïde compacte de Booster Robotics dotée de 22 degrés de liberté pour les applications de recherche, d'éducation et de développement. Avec 95 cm de hauteur et un poids de 19.5 kg, le K1 offre un système bipède performant à une échelle adaptée aux environnements de laboratoire, aux salles de classe et aux travaux de preuve de concept, offrant ainsi un point d'entrée accessible vers la robotique humanoïde à grande échelle.

La configuration articulaire du K1 est soigneusement conçue pour des mouvements expressifs et dynamiques. Avec 2 DOF pour la tête/le cou, 4 DOF par bras et 6 DOF par jambe, le robot atteint une locomotion bipède stable tout en conservant la capacité d'effectuer des gestes du haut du corps et un suivi de la tête. Cette répartition permet aux chercheurs d'explorer tout le spectre des défis du mouvement humanoïde, de l'optimisation de l'équilibre et de la marche à l'interaction homme-robot et à la communication gestuelle.

Le calcul embarqué délivre 117 TOPS de puissance de traitement GPU, offrant une capacité substantielle pour le déploiement de modèles d'IA, les applications de vision par ordinateur et les algorithmes de contrôle en temps réel. Cette marge de calcul prend en charge les expériences d'apprentissage par renforcement, l'inférence de réseaux neuronaux, la fusion de capteurs et les tâches exigeantes en calcul inhérentes au développement de robots humanoïdes. Le développement secondaire est entièrement pris en charge, ce qui donne aux équipes la flexibilité d'implémenter des comportements personnalisés et d'intégrer le K1 dans des cadres de recherche plus larges.

Le K1 s'adresse aux universités, aux laboratoires de recherche et aux équipes de R&D industrielles qui explorent la locomotion bipède, l'interaction homme-robot, l'IA incarnée et les concepts de robotique de service. Son encombrement compact le rend pratique pour les environnements de test en intérieur, tout en démontrant la dynamique, les défis de contrôle et les schémas d'interaction des systèmes humanoïdes à jambes. Le robot comble l'écart entre les petits humanoïdes éducatifs et les plateformes industrielles à grande échelle.

Qu'il soit utilisé pour la recherche sur la marche, le développement d'IA, les études HRI ou les démonstrations pédagogiques, le Booster K1 offre une plateforme humanoïde sérieuse sans les exigences d'espace, la complexité de sécurité ni le coût des systèmes plus grands. Il est conçu pour les équipes qui ont besoin d'un véritable matériel bipède pour valider des algorithmes, former des étudiants ou prototyper des concepts de robots de service avant un passage à plus grande échelle.