- Sekundärentwicklung freigeschaltet Das unitree_sdk2 von Unitree in C++ und Python auf DDS, kompatibel mit ROS 2 Foxy und Humble, bietet High-Level-Steuerung von Fortbewegung, Armbewegungen, Audio und Video sowie Steuerung auf Gelenkebene im Debug-Modus.
- Jetson-Orin-Rucksack mit 40 TOPS Der Rechenrucksack trägt ein NVIDIA-Jetson-Orin-Modul mit 40 TOPS als Entwicklungsrechner für Ihre eigenen Programme.
- Von der Simulation auf den Roboter Mit URDF-, STEP- und MuJoCo-Modellen des R1 entwickeln und testen Sie in der Simulation, bevor dieselben Algorithmen auf dem Roboter laufen.
- Wahrnehmung und Navigation Die Kopfkamera überträgt RGB- und Tiefendaten an den Rucksack, und der SLAM- und Navigationsdienst von Unitree läuft in Innenräumen mit dem optionalen LiDAR.
- Bereit für Hände Das Erweiterungsmodul für geschickte Hände am Rucksack bietet Strom-, Signal- und Kameraanschlüsse für Hände.
- Der komplette R1-Körper Sechsundzwanzig Gelenke, rund 1,23 m und 29 kg, eine binokulare Tiefenkamera, Sprach- und Bild-KI und ein 6000-mAh-Akku mit Schnellwechsel für rund 1 Stunde.
- 12 Monate Herstellergarantie Jeder R1 EDU hat die 12-monatige Garantie von Unitree, gegenüber 8 Monaten beim R1 Basic.
Beschreibung
Der Unitree R1 EDU Standard (U1) ist die Einstiegskonfiguration des R1 EDU, der Entwickleredition des humanoiden R1 von Unitree. Er behält den 1,23 m großen, 29 kg schweren Körper mit 26 Gelenkmotoren, ergänzt die Sekundärentwicklung und trägt einen Rechenrucksack mit einem NVIDIA-Jetson-Orin-Modul mit 40 TOPS. Geschickte Hände hat er nicht.
Die Entwicklung läuft auf der Entwicklungs-Recheneinheit des Rucksacks. Das unitree_sdk2 von Unitree in C++ und Python arbeitet über DDS und ist mit ROS 2 Foxy und Humble kompatibel, mit High-Level-Schnittstellen für Fortbewegung, Armbewegungen, Audio und Video sowie Steuerung auf Gelenkebene im Debug-Modus. Mit URDF-, STEP- und MuJoCo-Modellen des R1 wandert die Arbeit von der Simulation auf den Roboter, und der SLAM- und Navigationsdienst von Unitree läuft in Innenräumen mit dem optionalen LiDAR.
Der Rucksack trägt außerdem das Erweiterungsmodul für geschickte Hände mit Strom-, Signal- und Kameraanschlüssen. Für Lehrlabore und Forschungsgruppen, die mit Fortbewegung, Wahrnehmung und Sprache beginnen, ist der EDU Standard der R1 EDU in der niedrigsten Rechenstufe. Unitree selbst führt einen einzigen R1 EDU, bei dem Hände und Orin-Modul Optionen sind; U1 bis U6 bezeichnen die sechs Konfigurationen, die Robotix Market anbietet.
Der R1 EDU Smart (U2) hebt den Rucksack auf 100 TOPS. Pro A und Pro B (Unitree Dex3-1) sowie Pro C und Pro D (BrainCo Revo 2) ergänzen zwei geschickte Hände am Rucksack mit 100 TOPS. Der R1 Basic ist derselbe Roboter ohne Sekundärentwicklung.
Wichtigste Fähigkeiten
- Sekundärentwicklung: unitree_sdk2 (C++, Python) auf DDS, ROS-2-kompatibel, High-Level-Steuerung und Steuerung auf Gelenkebene.
- Rechenrucksack: NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS, als Entwicklungsrechner.
- Simulation: URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle des R1.
- Navigation: SLAM- und Navigationsdienst von Unitree mit dem optionalen LiDAR, in Innenräumen.
- Bereit für Hände: Erweiterungsmodul für geschickte Hände mit Strom-, Signal- und Kameraanschlüssen; keine Hände montiert.
- Körper: 1,23 m, 29 kg, 26 Gelenke, binokulare Tiefenkamera, 6000-mAh-Akku für rund 1 h; 12 Monate Garantie.
Kauf über Robotix Market
Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1 EDU Standard (U1); Bezeichnung bei Unitree: R1 EDU |
| Robotertyp | Zweibeiniger humanoider Roboter |
| Abmessungen im Stand | 1230 × 357 × 190 mm (Höhe × Breite × Tiefe) |
| Abmessungen zusammengeklappt | 690 × 450 × 300 mm |
| Gewicht | Rund 29 kg mit Akku |
| Farben | Weiß oder Rot; kreative Aufkleber für einen eigenen Look |
| Körpergelenke | 26 Gelenkmotoren: 6 pro Bein, 5 pro Arm, 2 in der Taille, 2 im Kopf |
| Freiheitsgrade gesamt | 26 |
| Bein- und Armlänge | Unterschenkel + Oberschenkel 600 mm; Unterarm + Oberarm 420 mm |
| Bewegungsbereich | Knie −10° bis +139°; Hüfte: Gieren ±157°, Nicken −168° bis +146°, Rollen −60° bis +100°; Taille: Gieren ±150°, Rollen ±30°; Kopf: Gieren ±115°, Nicken ±36° |
| Traglast pro Arm | Rund 2 kg pro Arm, stark abhängig von der Armhaltung |
| Antrieb | Gelenkmotoren als PMSM-Innenläufer mit geringer Trägheit und hoher Drehzahl; Kreuzrollen- und Kugellager; Doppel- + Einzel-Encoder; innenliegende Kabelführung durch Hohlwellen; lokale Luftkühlung |
| Geschickte Hände | Keine; das Erweiterungsmodul für geschickte Hände am Rucksack bietet Strom-, Signal- und Kameraanschlüsse |
| Kamera | Binokulare Tiefenkamera im Kopf, Sichtfeld 146° × 124°; RGB 1280 × 720 bei 30 Hz, Tiefe 544 × 448 bei 10 Hz |
| Rechenleistung | Leistungsstarke 8-Kern-CPU + visuelles Rechenmodul mit 10 TOPS |
| Rechenrucksack | NVIDIA Jetson Orin, 40 TOPS (Entwicklungs-Recheneinheit) |
| Audio | Array mit 4 Mikrofonen; Stereolautsprecher, 3 W × 2 |
| Sprach- und Bild-KI | Sprach- und Bildinteraktion über ein großes multimodales Modell bei bestehender Internetverbindung; Aktivierung mit „Hello Robot“ oder per Push-to-Talk |
| Statusleuchte | RGB-Brustleuchte mit 256 Farben, die den Zustand des Roboters anzeigt |
| Drahtlose Verbindungen | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Oberes Anschlussfeld | XT30-Stromausgänge 24 V / 3 A und 36 V / 5 A; RJ45-Gigabit-Ethernet; Taste zum Aufstehen / Hinlegen |
| Akku | Smart-Akku mit Schnellwechsel, 6000 mAh |
| Laufzeit | Rund 1 h pro Akku (weniger bei schnellem Gehen, Last oder unebenem Boden) |
| Ladegerät | Eingang 100–240 V; Ausgang 38 V, 3 A, 114 W; rund 1,5 h pro Ladung, der Akku wird außerhalb des Roboters geladen |
| Fernbedienung | Hardware-Not-Halt-Taster und Software-Stopp (L2 + B); 780 mAh, rund 5 h; über 100 m in offener Umgebung |
| Steuerung und Updates | App Unitree Explore (iOS, Android), Fernbedienung und Sprache; intelligente OTA-Updates |
| Integrierte Bewegungsabläufe | Rennmodus (niedrige oder hohe Geschwindigkeit); Tanzmodi wie Kung Fu, Jeet Kune Do und Twist; Gesten wie Händeschütteln, Winken und Klatschen |
| Sekundärentwicklung | unitree_sdk2 in C++ und Python auf DDS; kompatibel mit ROS 2 (Foxy, Humble); High-Level-Steuerung und Steuerung auf Gelenkebene |
| Simulationsmodelle | URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle des R1 |
| Navigation | Optionales LiDAR für den SLAM- und Navigationsdienst von Unitree (statische, ebene Innenräume unter 45 m) |
| Einsatzumgebung | 0–40 °C auf ebenem Boden; weder wasser- noch staubdicht |
| Garantie | 12 Monate |
| Lieferumfang | Der Roboter in einem robusten Transportkoffer, ein R1-Smart-Akku mit Schnellwechsel, Ladegerät und Ladekabel, eine Fernbedienung mit Not-Halt, ein Ständer-Set (Sockel, Stützstange, Halterung, Schnellspannklemme, Wellscheibe und Schutzschaumstoff), eine Kalibrierwelle aus Stahl, Aufkleber für den Roboterkörper und die Bedienungsanleitung; als R1 EDU zusätzlich der Rechenrucksack mit seinem NVIDIA-Jetson-Orin-Modul (40 TOPS), Erweiterungsschienen, Schrauben, das Erweiterungsmodul für geschickte Hände und seine Kabel. Die vollständige Packliste wird mit Ihrem Angebot bestätigt |
Branchen
Produktbroschüre
Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) – Produktbroschüre
Die Robotix-Market-Broschüre mit allen Funktionen und der vollständigen technischen Spezifikation – zum Speichern, Drucken oder Weiterleiten.
Broschüre herunterladen (PDF)Häufig gestellte Fragen
Unitree Robotics R1 EDU Standard (U1) kostet in Ihrem Markt £12,250. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Gegenüber dem R1 Basic ergänzt er Sekundärentwicklung, den Rechenrucksack, das Erweiterungsmodul für geschickte Hände und 12 Monate Garantie (R1 Basic: 8 Monate). Gegenüber dem R1 EDU Smart (U2) hat er ein Jetson-Orin-Modul mit 40 statt 100 TOPS. Gegenüber Pro A, Pro B, Pro C und Pro D hat er keine geschickten Hände und das kleinere Modul. Körper, Kamera, Audio und Akku sind bei jedem R1 gleich.
Das unitree_sdk2 von Unitree in C++ und Python, auf DDS mit Publish / Subscribe und Request / Response, kompatibel mit ROS 2 (getestet unter Ubuntu 20.04 mit Foxy und 22.04 mit Humble). Es bietet High-Level-Schnittstellen für Fortbewegung, Armbewegungen, Audio und Video sowie Steuerung auf Gelenkebene im Debug-Modus. Unitree stellt URDF-, STEP- und MuJoCo-Modelle des R1 und einen SLAM- und Navigationsdienst für das optionale LiDAR bereit. Entwickelt wird unter Ubuntu 20.04; macOS und Windows werden nicht unterstützt.
Das Unboxing-Video von Unitree zum R1 zeigt den Roboter in einem robusten Transportkoffer, einen R1-Smart-Akku mit Schnellwechsel, Ladegerät und Ladekabel, eine Fernbedienung mit Not-Halt, ein Ständer-Set (Sockel, Stützstange, Halterung, Schnellspannklemme, Wellscheibe und Schutzschaumstoff), eine Kalibrierwelle aus Stahl, Aufkleber für den Roboterkörper und die Bedienungsanleitung. Als R1 EDU kommen der Rechenrucksack mit seinem NVIDIA-Jetson-Orin-Modul (40 TOPS), Erweiterungsschienen, Schrauben, das Erweiterungsmodul für geschickte Hände und seine Kabel hinzu. Unitree veröffentlicht keine schriftliche Packliste je Edition, daher bestätigen wir die vollständige Liste für Ihre Konfiguration mit Ihrem Angebot.
Der Rucksack trägt das Erweiterungsmodul für geschickte Hände mit Strom-, Signal- und Kameraanschlüssen, und Unitree veröffentlicht Montageanleitungen für Hände am R1 EDU, darunter die Dex3-1 und die BrainCo Revo 2. Die vier Konfigurationen mit zwei Händen, Pro A bis Pro D, nutzen den Rucksack mit 100 TOPS. Hände für einen Roboter, den Sie bereits besitzen, werden mit Ihrem Angebot bestätigt.
Wie jeder R1 EDU hat der R1 EDU Standard (U1) die 12-monatige Herstellergarantie von Unitree (der R1 Basic: 8 Monate). Er wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit geliefert, und der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Der R1-Entwicklerleitfaden von Unitree behandelt das SDK, den Rechenrucksack und die Montage der Hände.
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