BrainCo'nun üç Revo 3 sürümü arasında en kapsamlı algılamaya U21V sahiptir: 21 serbestlik dereceli, doğrudan tahrikli bir elde avuç içi dokunsal dizisi ve parmak uçlarında görsel-dokunsal sensörler. Burada Unitree H2 EDU PLUS insansı robotu için SHF3L algılama kamerasıyla birlikte sunulur.

Dokunsal katman 0 ile 25 N arasında 0,01 N çözünürlükle ölçüm yapar, parmak uçları ise 130 μm kadar küçük şekil değişikliklerini algılar. Yükü hissetmenin yanında bir yüzeyin parmak ucu altında nasıl esnediğini görmek, yumuşak, kırılgan veya düzensiz nesnelerde nazik ve uyarlanabilir kavramaları mümkün kılar.

Doğal kullanım alanı; taklit yoluyla öğrenme, dokunsal politikalar ve çok modlu veri kümeleri gibi manipülasyon araştırmaları ve veri toplama ile hassas taşıma görevlerinin geliştirilmesi ve ince montaj ile muayene sırasındaki el içi kontrollerdir. Projeniz için avuç içi dokunuşu yeterliyse U21T daha basit bir seçimdir.

BrainCo'nun ürün yelpazesi görsel-dokunsal sürümünü U21VT olarak adlandırır; tam model kodu, taraf, adet, el ağırlığı, kamera sayısı ve H2 robotunuza montajla birlikte teklifinizde teyit edilir.

Temel yetenekler

• Dokunma ve parmak ucu görüşü: Avuç içi dokunsal dizisi ve parmak ucu görsel-dokunsal sensörleri tek bir elde birlikte çalışır.
• 130 μm şekil değişikliği algılama: Parmak uçları, 130 μm kadar küçük yüzey şekil değişikliklerini kaydeder; U21T bu ölçümü yapmaz.
• 0,01 N dokunsal çözünürlük: Dokunsal katman, yumuşak veya kırılgan nesnelerde nazik ve uyarlanabilir kavramalar için 0 ile 25 N arasında ölçüm yapar.
• Öğrenme için çok modlu veri: Birleşik görüntü ve dokunma sinyalleri; taklit yoluyla öğrenme, dokunsal politikalar ve çok modlu veri kümesi toplamaya uygundur.
• 21 doğrudan tahrikli eklem: Her biri 4 serbestlik dereceli dört parmak ve 5 serbestlik dereceli başparmak, 500 Hz kontrol frekansında geri sürülebilir eklemlerde çalışır.
• 70 N üzeri kavrama, 20 N üzeri sıkıştırma: Sıkı tutuşlar ve özenli sıkıştırmalar aynı elde birleşir; toplam taşıma kapasitesi: 20 kg.
• SHF3L algılama kamerası dahil: Kamera, 196° yatay görüş alanında 30 fps hızında 1920 × 1536 kayıt yapar; ağırlığı 50 g altındadır.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.