- Entegre altı eksenli kuvvet algılama Yerleşik bir kuvvet/tork sensörü (200 N / 7 Nm aralık, tam ölçeğin %0,1'inin altında doğruluk) kuvvet kontrollü yerleştirmeyi, yüzey takibini ve güvenli, nazik taşımayı mümkün kılar.
- Uzun erişim, düşük kütle Yaklaşık 10,1 kg gövde ağırlığında 928,5 mm çalışma yarıçapı, daha ağır bir endüstriyel kolun ağırlığı olmadan daha büyük çalışma alanlarını kapsar.
- Entegre kontrolör tasarımı Kontrolör ayrı bir kabin yerine kola entegre edilmiştir; bu da mobil tabanlara, kompakt çalışma hücrelerine ve araştırma tezgahlarına montajı basitleştirir.
- Birden fazla iletişim modu Fabrika ağlarına, laboratuvar kurulumlarına, mobil platformlara ve gömülü kontrolörlere uyum sağlamak için Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB seri ve RS485 destekler.
- Esnek öğretim ve kontrol Hem hızlı kurulum hem de yazılım güdümlü otomasyon için sürükleme (elle kılavuzlama) öğretimi, öğretim kumandası çalışması ve programatik API/JSON kontrolü sunar.
- Hassas, tekrarlanabilir hareket 6 serbestlik dereceli bir hareket platformunda ±0,05 mm tekrarlanabilirlik sağlar; hafif montaj, al-yerleştir ve muayene iş akışlarına uygundur.
Açıklama
Realman RML63-6F, endüstriyel sınıf bir manipülatörün kütlesi olmadan daha büyük çalışma zarflarını kapsamak üzere tasarlanmış, RML Serisi'nden ultra hafif, uzun erişimli iş birlikçi bir robot koldur. Yaklaşık 10,1 kg ağırlığında ve 928,5 mm çalışma yarıçapı sunarak, tek bir taban konumundan tezgahlar, raflar, aparatlar ve çok adımlı proses hücreleri boyunca kapsamı genişletir. Ayırt edici özelliği, kuvvet güdümlü yerleştirme, yüzey takibi, nazik taşıma ve elle kılavuzlu öğretim gibi uyumlu, temas açısından zengin işleri destekleyen entegre altı eksenli kuvvet/tork algılamasıdır (200 N / 7 Nm, tam ölçeğin %0,1'inden daha iyi doğruluk). Kol tabanına entegre edilmiş bir kontrolör ve modüler bir eklem yapısı, ayak izini kompakt tutar ve kurulumu basitleştirir.
6 serbestlik derecesi, 3 kg nominal taşıma kapasitesi ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik ile RML63-6F, hem erişimin hem de kontrollü temasın önemli olduğu hafif montaj, al-yerleştir, laboratuvar otomasyonu, muayene ve raf düzenleme görevlerine uygundur. Birden fazla iletişim modu — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB seri ve RS485 — sürükleme öğretimi, öğretim kumandası ve API/JSON kontrolü ile birlikte, fabrika ağlarına, araştırma tezgahlarına, mobil tabanlara ve kompakt servis robotu muhafazalarına entegrasyonu kolaylaştırır. IP54 dereceli alüminyum alaşımlı gövde ve 24 V DC güç kaynağı ayrıca taşınabilir ve gömülü kurulumları destekler.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Realman |
|---|---|
| Model | RML63-6F |
| Seri | RML Series (long arm span) |
| Serbestlik Dereceleri | 6 DoF |
| Nominal Taşıma Kapasitesi | 3 kg |
| Maksimum Yük Kapasitesi | 5 kg (RML63 platform) |
| Çalışma Yarıçapı | 928.5 mm |
| Tekrarlanabilirlik | ±0.05 mm |
| Gövde Ağırlığı | ~10.1 kg |
| Altı Eksenli Kuvvet Aralığı | 200 N / 7 Nm |
| Altı Eksenli Kuvvet Doğruluğu | < 0.1% FS |
| Eklem Hareket Aralığı | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145° to −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| Maksimum Eklem Hızı | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Güç Kaynağı | DC 24V |
| Maksimum Güç Tüketimi | 200 W |
| Toplam Güç Tüketimi | 100 W |
| Koruma Sınıfı | IP54 (body) |
| Malzeme | Aluminium alloy |
| İletişim Modları | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS485 |
| Kontrol Modları | Drag teaching, teaching pendant, API/JSON |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
RML63-6F, Realman'ın RML Serisi'nden ultra hafif, uzun erişimli iş birlikçi bir robot koldur. 928,5 mm çalışma yarıçapını 6 serbestlik derecesi, 3 kg nominal taşıma kapasitesi ve uyumlu, temas açısından zengin görevler için entegre altı eksenli kuvvet/tork algılaması ile birleştirir.
Hafif montaj, al-yerleştir, laboratuvar ve numune taşıma otomasyonu, muayene ve raf düzenleme görevlerine uygundur. Kuvvet algılaması, hem erişimin hem de kontrollü temasın gerektiği yerlerde kuvvet güdümlü yerleştirmeyi, yüzey takibini, nazik taşımayı ve elle kılavuzlu öğretimi destekler.
RML63-6F, entegre altı eksenli kuvvet/tork algılaması (200 N / 7 Nm, tam ölçeğin %0,1'inin altında) ekler ve kuvvet algılaması olmayan temel RML63-B'nin 900 mm'sine karşı biraz daha uzun bir 928,5 mm çalışma yarıçapı belirtir. İkisi de aynı 6 serbestlik dereceli, 3 kg taşıma kapasiteli, ±0,05 mm tekrarlanabilirlikli platformu paylaşır.
Doğrudan Robotix Market üzerinden teklif talep edebilir veya sipariş verebilirsiniz. Web sitesinin teklif veya sorgu formu aracılığıyla ekibimizle iletişime geçin; size güncel fiyatları, stok durumunu ve gönderim ayrıntılarını sunalım.
Realman RML63-6F, Realman tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır. Robotix Market kolu dünya çapında gönderir ve talep üzerine belge ve teknik özellikler sağlayabilir.
Realman RML63-6F Uzun Erişimli Kuvvet Algılayan 6 Eksenli Robot Kol
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Robotic Arm
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
