- Hepsi bir arada mobil manipülatör Mobil şaseyi, tek bir robot kolunu ve hesaplamayı tek bir platformda entegre ederek ayrı bir AMR'yi özel bir kol montajıyla eşleştirmenin entegrasyon yükünü azaltır.
- Haritalama, navigasyon ve yol planlaması Bir iç mekân otonomi mimarisi, robotun bir harita oluşturmasına, kendini konumlandırmasına ve istasyonlara yaklaşmak ile görevleri yürütmek için hareketler planlamasına olanak tanır.
- Manipülasyon için görsel tanıma Algılama ve görsel tanıma, bir kol manipülasyon rutinini çalıştırmadan önce nesneleri veya işaretleri algılayan iş akışlarını destekler.
- Katmanlı güvenlik mimarisi Lazer taramalı ve görsel engelden kaçınma, kuvvet sensörleri ve bir acil durdurma, karma iç mekân alanları için çok katmanlı koruma sağlar.
- Açık yazılım çerçevesi Zengin kontrol örnekleri ve açık bir çerçeve, ekiplerin SLAM, yerel planlama ve görüş tabanlı kavrama gibi algoritmaları uygulamasına ve değerlendirmesine olanak tanır.
- Kompakt, dağıtıma uygun yapı Yaklaşık 1360 mm yüksekliğinde ~72 kg entegre bir platform, yer tasarrufu sağlayacak ve yapılandırılmış iç mekân ortamlarında dağıtımı ile bakımı kolay olacak şekilde tasarlanmıştır.
Açıklama
Realman RMC-SA, bir mobil şaseyi, bir robot kolunu ve destekleyici hesaplama ile arayüzleri tek bir hepsi bir arada mobil manipülatörde birleştiren tek kollu bir bileşik robottur. Realman, bileşik robotları hareketliliği, algılamayı ve etkileşimi birleştirerek bağımsız bir kolun ötesine geçen entegre sistemler olarak sınıflandırır; böylece robot bir ortamda hareket edebilir ve fiziksel olarak üzerinde işlem yapabilir. Entegre tasarım yer tasarrufu sağlar ve otonom bir mobil robotu ayrı olarak tedarik edip ardından özel bir kol montajı, güç dağıtımı ve güvenlik mimarisi tasarlamaya kıyasla dağıtımı basitleştirir. Otonomi katmanı, görsel tanıma ile eşleştirilmiş haritalama, navigasyon ve yol planlaması sağlar; böylece platform kendini konumlandırabilir, bir istasyona yaklaşabilir ve bir manipülasyon rutini yürütebilir.
Yaklaşık 1360 mm yüksekliğinde, yaklaşık 1040 mm maksimum kol açıklığına ve yaklaşık 72 kg ağırlığa sahip olan RMC-SA, laboratuvarlar, depolar, mağazalar ve üretim alanları gibi yapılandırılmış iç mekân ortamlarına çok uygundur. Realman, açık bir yazılım çerçevesine ve zengin kontrol örneklerine vurgu yaparak onu, ekiplerin sabit işlevli bir cihaz yerine SLAM'e, hareket planlamasına ve algılama işlem hatlarına doğrudan erişime ihtiyaç duyduğu araştırma, eğitim ve algoritma geliştirme için konumlandırır. Katmanlı bir koruma mimarisi — lazer taramalı engelden kaçınma, görsel engelden kaçınma, kuvvet sensörleri ve bir acil durdurma — insanların, arabaların ve diğer ekipmanların bulunabileceği karma iç mekân alanlarında çalışmayı destekler.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Realman |
|---|---|
| Model | RMC-SA |
| Yapılandırma | Single-arm mobile compound robot |
| Platform Yüksekliği | 1360 mm |
| Maks. Kol Açıklığı | 1040 mm |
| Ağırlık | ~72 kg |
| Hareket Hızı | 1 m/s |
| Navigasyon Doğruluğu | < ±5 cm |
| Çalışma Gerilimi | DC 24 V |
| Şarj Beslemesi | Single-phase three-wire ~220 V ±10% 50 Hz |
| Arayüzler | Ethernet, USB, HDMI |
| Ses | 4-microphone linear array |
| İşletim Sistemi | Ubuntu 18.04 |
| Çalışma Ortamı | -10°C to +40°C, ≤85% RH (25°C), altitude <4000 m |
| Güvenlik | Laser & visual obstacle avoidance, force sensor, emergency stop |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
RMC-SA, bir mobil şaseyi, bir robot kolunu ve destekleyici hesaplama ile arayüzleri bir hepsi bir arada mobil manipülatörde birleştiren tek kollu bir bileşik robottur. Realman, bileşik robotları bağımsız bir kolun ötesinde hareketlilik, algılama ve etkileşim ekleyen entegre sistemler olarak sınıflandırır.
Laboratuvarlar, depolar, mağazalar ve üretim alanları gibi yapılandırılmış iç mekân ortamlarında mobil manipülasyona uygundur — koridorları haritalama, istasyonlara yaklaşma ve tanımlanmış bir çalışma alanı içinde görevleri gerçekleştirme. Açık bir çerçeve ve zengin kontrol örnekleri sunduğu için SLAM, hareket planlaması ve algılamada araştırma, eğitim ve algoritma geliştirme için de yaygın olarak kullanılır.
RMC-SA, mobil tabana bir robot kolu entegre eden tek kollu (SA) yapılandırmadır. RMC-DA, iki elli manipülasyon için iki 7 eksenli kola sahip çift kollu varyanttır ve RMC-BA, aynı bileşik robot ailesindeki başka bir yapılandırmadır. Görev gereksinimlerinizi tek bir kol karşıladığında RMC-SA'yı seçin.
RMC-SA, yerleşik hesaplaması ve arayüzleriyle entegre bir tek kollu mobil platform olarak temin edilir. Ürün, Realman tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır. Gerçek dünyadaki güvenlik yine de sistem yapılandırmasına, hız sınırlarına ve resmi bir risk değerlendirmesine bağlıdır.
Doğrudan Robotix Market üzerinden fiyat teklifi talep edebilir veya sipariş verebilirsiniz. Web sitesinin teklif veya talep formu aracılığıyla ekibimizle iletişime geçin; fiyatları, yapılandırma seçeneklerini, stok durumunu ve gönderim ayrıntılarını teyit edeceğiz.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
