- Güçlü kavramalı becerikli el RH56 ailesinin yüke odaklı üyesi olarak konumlandırılmıştır; yayımlanan kavrama kuvveti yaklaşık 30 N ve temsili bir kabiliyet olarak 5 kg'lık bir kovayı kaldırma.
- Antropomorfik beş parmak düzeni İnsan eline benzer bir avuç ve beş parmak tasarımı, paralel çeneli tutucuların izin verdiğinin ötesinde kıstırma kavramaları, güç kavramaları ve elde temel duruş ayarlamaları sağlar.
- 12 eklem üzerinde 6 DoF Aktif olarak kontrol edilen altı serbestlik derecesi, çok yönlü kavrama türleri için on iki eklemli bir parmak ve avuç yapısıyla birleşir.
- Entegre kuvvet geri beslemesi Kuvvet algılama, tamamen konuma dayalı tutuculara kıyasla daha güvenli temas ve daha kontrollü kavrama sağlayarak temasa duyarlı kontrolü destekler.
- Tekrarlanabilir konumlandırma Yaklaşık ±0,20 mm mertebesindeki tekrarlı konumlandırma doğruluğu, araştırma ve uygulamalı görevlerde tutarlı, hassas manipülasyonu destekler.
- ROS'a hazır entegrasyon Bir RS485 iletişim arayüzü ve ROS uyumluluğu, robotik yığınlara ve araştırma iş akışlarına sorunsuz entegrasyona olanak tanır.
Açıklama
Inspire RH56DFX, kompakt ve insan eline benzer bir formu çok eklemli parmak hareketliliği ve kuvvet geri beslemesiyle birleştirmek üzere üretilmiş antropomorfik ve becerikli bir robot elidir. Doğal bir avuç ve beş parmak düzenini izleyerek RH56 ailesi genelinde 6 serbestlik derecesi ve 12 eklemle karakterize edilir; eklemlerin bir kısmı aktif olarak kontrol edilirken diğerleri bağlantı mekanizmaları aracılığıyla eşleştirilmiştir. Aile içinde «güçlü kavrama» seçeneği olarak konumlandırılır ve yük taşıma kabiliyetini öne çıkarır; yayımlanan değerler yaklaşık 30 N mertebesinde bir kavrama kuvveti ve temsili bir kabiliyet olarak 5 kg'lık bir kovayı kaldırmayı belirtirken, parmak ucu tekrarlanabilirliği yaklaşık ±0,20 mm olarak ifade edilir.
Bu özellikler RH56DFX'i, tek bir sabit kavramadan ziyade çeşitli kavrama türlerinin ve temas açısından zengin etkileşimin önemli olduğu manipülasyon araştırmaları ve uygulamalı otomasyon için pratik bir uç işlevci hâline getirir. Öğrenmeye dayalı kavrama sentezi, taklit ve pekiştirmeli öğrenme, kuvvete duyarlı kontrol ve döngüde insan bulunan uzaktan operasyon için yaygın olarak kullanılır ve aletler, tutamaklar, şişeler ve ambalajlar gibi çeşitli nesne geometrileriyle çalışması gereken insansı ve mobil manipülasyon platformlarına uygundur. Bir RS485 arayüzü ve ROS uyumluluğu, mevcut robotik yığınlara yerleşmesini sağlar. Sol ve sağ el varyantlarında, yaklaşık 540 g'lık bir el kütlesiyle sunulur.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Inspire Robots |
|---|---|
| Model | RH56DFX |
| Serbestlik Dereceleri | 6 DoF |
| Toplam Eklem | 12 |
| Kavrama Kuvveti | ~30 N |
| Temsili Yük | 5 kg'lık bir kovayı kaldırır |
| Tekrarlı Konumlandırma Doğruluğu | ±0.20 mm |
| İletişim Arayüzü | RS485 |
| Yazılım Desteği | ROS uyumlu |
| El Ağırlığı | ~540 g |
| Konfigürasyonlar | Sol ve sağ el |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
RH56DFX, Inspire Robots'un RH56 ailesinden antropomorfik ve becerikli bir robot elidir. İnsan eline benzer bir avuç ve beş parmak düzenini, 12 eklem üzerinde 6 serbestlik derecesi ve entegre kuvvet geri beslemesiyle izler ve ailenin güçlü kavrama seçeneği olarak konumlandırılır.
Öğrenmeye dayalı kavrama sentezi, taklit ve pekiştirmeli öğrenme, kuvvete duyarlı kontrol ve uzaktan operasyon deneyleri dâhil olmak üzere becerikli manipülasyon araştırmaları için kullanılır. Ayrıca aletler, tutamaklar ve şişeler gibi çeşitli nesneleri taşıyan insansı ve mobil manipülasyon platformlarına da uygundur.
Yayımlanan değerler yaklaşık 30 N mertebesinde bir kavrama kuvveti belirtir ve Inspire'ın seçim materyalleri, temsili bir kabiliyet olarak 5 kg'lık bir kovayı kaldırmayı sunar. RH56 ailesi içinde daha yüksek yük seçeneği olarak nitelendirilir.
Her ikisi de Inspire'ın becerikli RH56 el ailesine aittir. DFX varyantı, aşırı hız yerine yük taşıma ve kavrama gücünü öne çıkarır. Belirli uygulamanız için RH56E2 ile ayrıntılı bir karşılaştırma amacıyla ekibimizle iletişime geçin, size tavsiyede bulunabiliriz.
Web sitesinin teklif veya talep formu aracılığıyla doğrudan Robotix Market üzerinden teklif talep edebilir ya da sipariş verebilirsiniz; fiyatı, konfigürasyonu (sol veya sağ el) ve gönderimi teyit ederiz. Ürün, Inspire Robots tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
