Inspire RH56DFX, kompakt ve insan eline benzer bir formu çok eklemli parmak hareketliliği ve kuvvet geri beslemesiyle birleştirmek üzere üretilmiş antropomorfik ve becerikli bir robot elidir. Doğal bir avuç ve beş parmak düzenini izleyerek RH56 ailesi genelinde 6 serbestlik derecesi ve 12 eklemle karakterize edilir; eklemlerin bir kısmı aktif olarak kontrol edilirken diğerleri bağlantı mekanizmaları aracılığıyla eşleştirilmiştir. Aile içinde «güçlü kavrama» seçeneği olarak konumlandırılır ve yük taşıma kabiliyetini öne çıkarır; yayımlanan değerler yaklaşık 30 N mertebesinde bir kavrama kuvveti ve temsili bir kabiliyet olarak 5 kg'lık bir kovayı kaldırmayı belirtirken, parmak ucu tekrarlanabilirliği yaklaşık ±0,20 mm olarak ifade edilir.

Bu özellikler RH56DFX'i, tek bir sabit kavramadan ziyade çeşitli kavrama türlerinin ve temas açısından zengin etkileşimin önemli olduğu manipülasyon araştırmaları ve uygulamalı otomasyon için pratik bir uç işlevci hâline getirir. Öğrenmeye dayalı kavrama sentezi, taklit ve pekiştirmeli öğrenme, kuvvete duyarlı kontrol ve döngüde insan bulunan uzaktan operasyon için yaygın olarak kullanılır ve aletler, tutamaklar, şişeler ve ambalajlar gibi çeşitli nesne geometrileriyle çalışması gereken insansı ve mobil manipülasyon platformlarına uygundur. Bir RS485 arayüzü ve ROS uyumluluğu, mevcut robotik yığınlara yerleşmesini sağlar. Sol ve sağ el varyantlarında, yaklaşık 540 g'lık bir el kütlesiyle sunulur.