Galileo S1-W, GalileoTime'ın büyük endüstriyel dört ayaklı platformunun tekerlekli varyantıdır ve S1'in yüksek yük taşıma kapasiteli gövdesini, hem hareket modlarını hem de hızı genişleten tekerlekli bacaklarla birleştirir. 128 kg ağırlığında ve 100 kg sürekli yürüme yükü (ayakta maksimum 170 kg) taşıyarak, bacaklı muadiliyle aynı ağır hizmet yük kapasitesini korurken 6 m/s'ye varan hızlara ulaşır — standart S1'in neredeyse iki katı — bu da onu, zemini hızlı kat etmenin engel aşmak kadar önemli olduğu büyük tesislerdeki denetim güzergâhları ve lojistik görevler için son derece uygun kılar. Tekerlekli bacaklar ayrıca 110 cm'ye kadar merdiven çıkarak S1'in 80 cm'lik kapasitesini aşar.

Çift bataryalı sistem, 59 V'ta 3.540 Wh enerji depolama sağlar ve yüke ile araziye bağlı olarak 2,5 ila 4 saat çalışmayı destekler. S1 ile aynı çift işlemcili işlem mimarisi korunur — 16 GB RAM'e kadar x86 4 çekirdek/8 iş parçacığı modülünün yanında bir ARM 8 çekirdek — gerçek zamanlı algılama, haritalama ve görev yürütme için önemli ölçüde uç işlem gücü sunar. IP66 sızma koruması ve -20°C ile +55°C arası bir çalışma aralığı, onu yıl boyu dış mekân endüstriyel ortamlar için uygun kılar; yük entegrasyonu ve uzaktan teleoperasyon için Ethernet, USB 3.0, RS485 ve Wi-Fi 6 bağlantısıyla.