Dobot Nova 5, Dobot'un fizyoterapi ve masaj için ürettiği altı eksenli iş birlikçi bir robot koludur. 850 mm çalışma yarıçapı sayesinde tek bir montaj konumundan boyna, sırta ve bel bölgesine ulaşır; Dobot'un kendi geliştirdiği hassas basınç kontrol algoritması aletin ne kadar sıkı bastırdığını düzenler ve 5 kg taşıma kapasitesi sayesinde bilekte bir masaj başlığı ya da başka bir alet taşır. Tekrarlanabilirlik ±0,05 mm düzeyindedir ve takım merkez noktası (TCP) en fazla 2 m/s hızla hareket eder.

Nova, Dobot'un hafif ticari cobot serisidir. Nova 2 modeli 625 mm erişimle 2 kg taşır ve perakende sektörüne yöneliktir; Nova 5 modeli 850 mm erişimle 5 kg taşır ve Dobot'un fizyoterapi için belirlediği modeldir. Dobot'a göre Nova kolları, markanın CR serisi cobotlarından %33–44 daha hafif ve yaklaşık %20 daha küçüktür: Nova 5 modeli 14 kg ağırlığındadır, kontrol ünitesi 200 × 120 × 55 mm ölçülerinde ve 1,3 kg ağırlığında bir kutudur ve sistemin tamamı yaklaşık 1 m² zemin alanı gerektirir. Dış kabuğun rengi, bir kliniğin veya stüdyonun iç mekânına uyacak şekilde özelleştirilebilir.

İnsanların yanında çalışmak üzere tasarlanmıştır. Beş ayarlanabilir koruma seviyesine sahip akıllı sensörler bir çarpışma algıladığında kolu 0,01 saniye içinde durdurur, insan hareketi algılama ek bir koruma katmanı sağlar ve güç kesildiğinde kol duruşunu korur. Kol IP54 koruma sınıfına sahiptir, 70 dB(A) ses seviyesinde çalışır ve 0 ile 50 °C arasında görev yapar. Tüm tedavi düzeneğinin risk değerlendirmesi, hastalarla yapılacak her uygulamanın parçası olmaya devam eder.

Personel, kolu elle yönlendirip yolu tekrar oynatarak bir hareketi öğretir ya da bir bilgisayardaki grafik arayüzde veya Android ve iOS uygulamasında çalışma programları oluşturur; etkinlik izleme ve yazılım güncellemeleri bulut üzerinden yapılır. Kontrol ünitesi 8 dijital giriş ve çıkış, 2 analog giriş ve çıkış, TCP/IP ve Modbus TCP için iki Ethernet portu, Modbus RTU için RS-485 ve kablosuz modül için USB sunar; bilek ise alet için kendi G/Ç bağlantılarını ve RS-485 arayüzünü ekler. Fizyoterapi ve rehabilitasyon klinikleri, masaj ve wellness stüdyoları ile masaj sistemleri geliştiren entegratörler için uygundur; uç efektör, tedavi yazılımı, montaj ve ülkenizde klinik kullanıma ilişkin mevzuat durumu teklif aşamasında teyit edilir.

Temel yetenekler

• Fizyoterapi için üretildi: Dobot, Nova 5 modelini fizyoterapiye yönelik Nova modeli olarak belirler ve 850 mm çalışma yarıçapı boyun, sırt ve bel bölgesindeki masaj noktalarına ulaşır.
• Hassas basınç kontrolü: Dobot'un kendi basınç kontrol algoritması aletin ne kadar sıkı bastırdığını düzenler; bu, masaj ve fizyoterapi çalışmasının özüdür.
• Çarpışmada 0,01 saniye içinde durur: Beş ayarlanabilir koruma seviyesine sahip akıllı sensörler temas algıladığında kolu durdurur; insan hareketi algılama ve güç kesildiğinde duruşun sabitlenmesi ek koruma sağlar.
• 5 kg taşıma kapasitesi, ±0,05 mm tekrarlanabilirlik: Bilek, en fazla 5 kg ağırlığında bir masaj başlığı veya başka bir aleti taşır ve öğretilen bir noktaya ±0,05 mm hassasiyetle geri döner.
• Yaklaşık 1 m² zemin alanı: 14 kg ağırlığındaki kol ve avuç içi büyüklüğünde, 1,3 kg ağırlığındaki kontrol ünitesi, odayı yeniden düzenlemeye gerek kalmadan bir tedavi odasına yerleşir.
• Elle öğretme, kodlama gerekmez: Personel kolu yönlendirerek bir hareketi kaydeder ve tekrar oynatır ya da bir bilgisayarda veya Android ya da iOS uygulamasında grafik arayüzle çalışma programları oluşturur.
• Entegrasyona açık: TCP/IP ve Modbus TCP için iki Ethernet portu, Modbus RTU için RS-485 ile bilekteki ve kontrol ünitesindeki dijital G/Ç bağlantıları aleti, sensörleri ve kendi kontrol yazılımınızı birbirine bağlar.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.