- 19 serbestlik derecesi Beş parmaklı bir düzende 12 aktif ve 7 pasif DOF, silindirik, küresel ve çok parmaklı kıstırma dâhil geniş bir kavrama ailesi kümesini mümkün kılar.
- Çok modlu algılama Entegre konum, dokunma, kuvvet, kayma ve yakınlık sensörleri, yalnızca konuma dayalı tutucuların ötesinde zengin bir kapalı çevrim manipülasyon kontrolü sağlar.
- Düşük güçlü duruş koruma Kavrama duruşlarını sürekli yüksek akım çekmeden (0,2 A statik) korur ve uzun süreli görevlerde çalışma dayanıklılığını artırır.
- Modüler parmak bakımı Beş parmağın her biri bağımsız olarak değiştirilebilir; bu da laboratuvar veya pilot dağıtımlarında bakım süresini ve duruşu azaltır.
- CAN FD iletişimi 1,0 s'nin altında çevrim süresine sahip yüksek hızlı CAN FD veri yolu, gerçek zamanlı konum, yörünge ve kuvvet kontrol modlarını destekler.
- ROS ekosistemi entegrasyonu Bedenlenmiş yapay zekâ iş akışları için simülasyon kaynakları, VR teleoperasyonu ve hareket yakalama araçlarının yanı sıra ROS1, ROS2 ve micro-ROS'u destekler.
Açıklama
DexRobot 021MP, insansı robotlar, bedenlenmiş yapay zekâ araştırmaları ve endüstriyel otomasyon için tasarlanmış, seri üretilen, yüksek DOF'lu, çok modlu bir becerikli eldir. 19 serbestlik dereceli —12 aktif ve 7 pasif— beş parmaklı bir mimari üzerine kurulu olup, silindirik, küresel ve çok parmaklı kıstırma dâhil geniş bir insan kavrama ailesi yelpazesini taklit eder ve 15'ten fazla farklı el işlemini destekler. 021MP, beş parmağının her biri bağımsız olarak değiştirilebilen motor tahrikli tendon iletimi kullanır; bu da saha bakımını hızlandırır ve sistem duruş süresini azaltır. Önemli bir tasarım hedefi, elin yüksek akım çekmeden uzun süre kavrama duruşlarını korumasını sağlayan düşük güçlü duruş korumasıdır.
Çok modlu algılama, 021MP'nin yeteneklerinin merkezindedir. Algılama paketi konum, dokunma, kuvvet, kayma ve yakınlığı kapsar — basit konum komutlarının çok ötesinde kapalı çevrim kontrol sağlar. Sadece 0,2 A statik akımla DC 24 V'ta çalışan el, konum, yörünge ve kuvvet kontrol modlarıyla CAN FD üzerinden iletişim kurar. ROS1, ROS2 ve micro-ROS için yerel destek ile birlikte hareket yakalama, VR ve jest tanıma için simülasyon kaynakları ve teleoperasyon araçları, 021MP'yi öğrenmeye dayalı manipülasyon iş akışları ve araştırma laboratuvarları için çok yönlü bir platform hâline getirir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | DexRobot |
|---|---|
| Model | 021MP |
| Ağırlık | 1.0 kg |
| Serbestlik dereceleri | 19 (12 active + 7 passive) |
| Tahrik tipi | Motor with tendon transmission |
| Çalışma gerilimi | DC 24 V |
| Statik akım | 0.2 A |
| Maksimum akım | 7.4 A |
| Yük kapasitesi | 5 kg (system-level) |
| Tek parmak ucu kuvveti | 1,000 g |
| İletişim | CAN FD |
| Kullanım ömrü | > 150,000 cycles |
| Kontrol modları | Position, Trajectory, Force |
| Yazılım entegrasyonu | ROS1, ROS2, micro-ROS |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
021MP, insansı robotlar ve manipülasyon araştırma platformları için uç işlevci olarak tasarlanmış, yüksek DOF'lu, çok modlu becerikli bir robot elidir. 15'ten fazla insan eli işlemini destekler ve bedenlenmiş yapay zekâ geliştirme, endüstriyel prototipleme ve ince, çok parmaklı manipülasyon gerektiren araştırma uygulamalarında kullanılır.
021MP, 19 serbestlik derecesini (12 aktif, 7 pasif), motor tahrikli tendon iletimini ve konum, dokunma, kuvvet, kayma ile yakınlık algılamayı kapsayan çok modlu bir sensör paketini birleştirir. Bu, basit paralel tutucuların sunduğunun çok ötesinde kuvvet farkındalıklı kapalı çevrim kontrol sağlar.
021MP; robotik ve bedenlenmiş yapay zekâ araştırmaları, üniversite ve laboratuvar eğitim programları, yüksek ürün çeşitliliğine sahip endüstriyel prototipleme hücreleri ve teleoperasyon sistemleri için uygundur. CAN FD ve ROS uyumluluğu, mevcut araştırma yığınlarına entegrasyonu kolaylaştırır.
Robotix Market, DexRobot 021MP'yi dünya geneline gönderir. Ürün, DexRobot tarafından belirtilen üretici garantisi kapsamındadır; üçüncü taraf veya yerinde servis garantisi dâhil değildir.
Teklif istemek veya sipariş vermek için web sitesi aracılığıyla Robotix Market ile iletişime geçin. Ekibimiz ürün yapılandırması, entegrasyon soruları ve uluslararası gönderim düzenlemeleri konusunda yardımcı olabilir.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
