- Ön tekerlek Ackermann direksiyonu Araba benzeri direksiyon geometrisi, asfaltlı yüzeylerde lastik sürtünmesini azaltır ve otonom sürüş araştırmaları ile planlama algoritmalarında kullanılan araç kinematik modelleriyle uyumludur.
- Kompakt şasiye 150 kg yük kapasitesi Yüksek yük/boyut oranı, ~988 × 745 × 375 mm'lik bir platformda ağır sensör dizilerini, hesaplama muhafazalarını ve görev donanımını destekler.
- Sorunsuz açık hava operasyonu için rocker süspansiyon Süspansiyon tasarımı, tümsekler gibi yol engellerini geçerken titreşimi azaltarak açık hava çalışmaları sırasında sensör ve kamera veri kalitesini iyileştirir.
- 60Ah pil seçeneğiyle 40 km'ye kadar menzil Sırasıyla ~22 km veya ~40 km menzil sunan 24V 30Ah veya 24V 60Ah LiFePO₄ pil konfigürasyonlarında mevcuttur.
- Dört adet 400 W fırçasız motor + CAN/seri arayüzler Hız komutları, telemetri ve tam geliştirme entegrasyonu için CAN ve seri iletişim üzerinden ROS ve ROS2 SDK desteği.
- Sensör yükleri için modüler montaj Özel otonom platform yapıları için sensör direkleri, çatı rayları, hesaplama modülleri ve acil durdurma donanımı için tasarlanmış uyarlanabilir ve ölçeklenebilir yapı.
Açıklama
AgileX HUNTER 2.0, yüksek dayanımlı otonom sürüş araştırması ve açık hava navigasyon geliştirme için tasarlanmış, araba benzeri bir insansız kara aracıdır. Ön tekerlek Ackermann direksiyon geometrisi, yolcu araçlarında kullanılan kinematik modeli yansıtarak hareket planlama, yol noktası takibi ve gerçek yol araçlarına nihayetinde uygulanması gereken eğrilik sınırlı kontrol araştırmaları için son derece uygun hale getirmektedir. Bir rocker tipi süspansiyon, platformun tümsekler gibi yol engellerini sorunsuz geçmesine yardımcı olarak açık hava testleri sırasında takılı sensörler ve hesaplama donanımı için titreşimi azaltır. HUNTER 2.0, modülerlik ve ölçeklenebilirlik açısından pazarlanmaktadır; entegratörler genellikle tam otonom platformlar oluşturmak için sensör direkleri, çatı rayları, hesaplama muhafazaları ve acil durdurma sistemleri ekler.
Yayınlanan teknik özellikler, yaklaşık 988 × 745 × 375 mm boyutları, ~70 kg ağırlık ve 150 kg yük kapasitesi belirtmektedir. Güç aktarma organı, ROS/ROS2 entegrasyonu için CAN ve seri iletişim arayüzlerine sahip dört adet 400 W fırçasız motordan oluşmaktadır. Pil sistemi, 24V 30Ah veya 24V 60Ah LiFePO₄ konfigürasyonlarında mevcuttur; sırasıyla yaklaşık 22 km (30Ah) veya 40 km (60Ah) menzil ve 3,5 veya 7 saat şarj süresi sunar. Maksimum hız 6 km/h olarak yayınlanmış olmakla birlikte, bazı kaynaklar 10 km/h'ye kadar yapılandırılabilir bir seçenek olduğunu belirtmektedir. Yol boşluğu ~100 mm, maksimum engel yüksekliği yaklaşık 50 mm ve maksimum tırmanılabilir eğim yaklaşık 10°'dir; bu özellikler asfaltlı veya nispeten düz açık hava yüzeyleri için uygundur.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | HUNTER 2.0 |
| Direksiyon | Ön tekerlek Ackermann |
| Boyutlar | ~988 × 745 × 375 mm |
| Ağırlık | ~70 kg |
| Yük kapasitesi | ~150 kg |
| Tahrik motorları | 4 × 400 W fırçasız |
| Maksimum hız | 6 km/h (10 km/h'ye kadar yapılandırılabilir) |
| Pil seçenekleri | 24V 30Ah veya 24V 60Ah LiFePO₄ |
| Menzil | ~22 km (30Ah) / ~40 km (60Ah), yüksüz |
| Şarj süresi | ~3,5 saat (30Ah) / ~7 saat (60Ah) |
| Yol boşluğu | ~100 mm |
| Maks. engel yüksekliği | ~50 mm |
| Maks. eğim | ~10° |
| Arayüzler | CAN, seri |
| Çıkış gücü | 24V / 15A harici cihazlar için |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
HUNTER 2.0, otonom sürüş araştırması, açık hava navigasyon geliştirme ve kampüs lojistik pilotları için kullanılır. Ackermann direksiyonu ve araba benzeri kinematiği, araç hareket planlama, yol noktası takibi ve eğrilik sınırlı kontrol algoritmalarının doğrulanması için uygundur.
Ön tekerlek Ackermann direksiyonu, 150 kg yük kapasitesi, dört adet 400 W fırçasız motor, ROS/ROS2 için CAN ve seri arayüzler, 40 km'ye kadar (~40 km, 60Ah) menzil sunan 24V LiFePO₄ pil sistemi ve sensör ve hesaplama entegrasyonu için modüler şasiye sahiptir.
Asfaltlı veya düz açık hava yüzeylerinde çalışan araştırma kurumları, üniversiteler ve lojistik geliştirme ekipleri için uygundur; otonom sürüş araştırması, kampüs teslimat pilotları ve tesis devriye geliştirme de dahildir.
Evet, Robotix Market AgileX HUNTER 2.0'ı dünya genelinde gönderir. Ürün, AgileX tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Robotix Market web sitesi üzerinden bir teklif talebi gönderin; ekibimiz konumunuz için fiyatlandırma, pil konfigürasyon seçenekleri ve teslimat ayrıntılarını sağlayacaktır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
