AgileX COBOT Magic, taklit öğrenimi, mobil manipülasyon ve robotik teleprezan üzerinde çalışan üniversiteler, laboratuvarlar ve endüstriyel Ar-Ge ekipleri için tasarlanmış araştırma düzeyinde bir mobil manipülasyon sistemidir. AgileX'in TRACER diferansiyel tahrikli şasisi üzerine inşa edilen platform, Mobile ALOHA tipi yapılandırmalarla uyumlu bir konfigürasyonda dört robotik kola sahiptir; burada lider kollar demonstrasyon için kullanılırken, takipçi kollar öğrenilen hareketleri gerçekleştirir ve veri toplama ile politika eğitimi için iki elli ile tam vücut teleoperasyona olanak tanır. Tipik dağıtımlarda COBOT Magic, kavrama, alma-yerleştirme ve iki elli manipülasyon gibi görevlerin çok görüşlü demonstrasyonlarını kaydetmek, ardından ortaya çıkan veri kümeleri üzerinde modelleri yeniden oynatmak, görselleştirmek ve eğitmek için kullanılır.

Görüntü, manipülasyon öğrenmesi için hem egosantrik el düzeyi görünümleri hem de sahne düzeyi perspektiflerini destekleyen iki bilek kamerası ve bir üst monte kamera tarafından sağlanır. Algılama ve veri kümesi yakalama için Orbbec derinlik kamerası (0,3–3 m menzil, RGB ve derinlik akışı) belirtilmiştir. Spesifikasyon materyallerinde yaklaşık 1,5 kg nominal yük kapasitesine sahip bir 6-DOF kol sınıfına atıfta bulunulmuş olup bu, platformun ağır yükler yerine manipülasyon araştırmalarına odaklandığını yansıtmaktadır. Platform düzeyindeki rakamlar arasında mobil tabanda 100 kg yük kapasitesi, yaklaşık 4 saatlik çalışma süresi ve 1,6 m/s maksimum hız yer almaktadır. Yazılım yığını, NVIDIA Jetson Orin Nano (8 GB) hesaplama birimi ve toplama, yeniden oynatma, görselleştirme, eğitim ve çıkarımı kapsayan uçtan uca bir veri hattı içermektedir.