- Sol el yapısı, sol bilek konumu için aynalanmış
- Çift elli manipülasyon için sağ el modeliyle eşleşir
- Karşı konumlandırılabilir başparmaklı, insansı beş parmaklı düzen
- 16 serbestlik derecesi (10 aktif, 6 pasif)
- İnsansı entegrasyon için 500 g ağırlığında kompakt 180 mm uzunluk
- 0,1 N dokunsal çözünürlükte 400'den fazla kuvvet kontrol noktası
- Doğal devir teslim ipuçları için el sırtı dokunma etkileşimi
- Açık kaynaklı CANFD/RS485 SDK ile sıkışmayı önleyen geometri
Açıklama
AgiBot OmniHand 2025 (Sol), AgiBot'un etkileşimli, becerikli beş parmaklı elinin sol el yapısıdır; entegratörlerin bir robotu çift elli çalışma için eşleşen bir çiftle donatabilmesi amacıyla sol bilek için aynalanmıştır. Sağ sürümle aynı mühendisliği korur: insansı ve iş birlikçi robotların bileklerine boyutlandırılmış 180 mm, 500 g'lık bir gövde ve 10 motorla tahrik edilen eklem ile 6 esnek pasif eklem arasında paylaştırılan 16 serbestlik derecesi.
Karşı konumlandırılabilir bir başparmak, hassas çimdik kavramayı, yanal anahtar kavramayı ve üçayak kavramaları yeniden üretirken, 400'den fazla kuvvet kontrol noktası ve 0,1 N dokunsal çözünürlük ince temas algılaması sağlar. El sırtındaki dokunma algılaması, basit bir insan dokunuşunu bir devir teslim sinyaline dönüştürür ve sıkışmayı önleyen bir yapı, yakın etkileşim sırasında cildi, saçı ve giysileri korur. Python ve C++ ile açık kaynaklı bir SDK, CANFD ve RS485 kontrolü ve URDF simülasyon varlıklarıyla sol el; servis robotlarına, resepsiyon platformlarına, manipülasyon araştırmalarına ve hafif lojistik işlerine sorunsuzca entegre olur.
Özellikler
Teknik Özellikler
Sektörler
AgiBot OmniHand 2025 becerikli sol robot eli
- Normal fiyat
- £3,391.00
- İndirimli fiyat
Robotic Hands
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
