AgiBot D1 Ultra-W, tam boyutlu A2, X2 ve G2 insansı serilerini de kapsayan bir ürün yelpazesi içinde şirketin amiral gemisi dört ayaklı robotudur. Tekerlek-bacak D1 Max varyantından farklı olarak, saf dört ayaklı bir yürüme ve koşma mimarisini korur; bu da ona, yalnızca tekerlekli robotların sapmadan devriye rotalarını tamamlamasını engelleyen merdivenler, eğimler, çakıl, çamur, ızgaralar ve inşaat molozları üzerinde tam bacaklı arazi kabiliyeti kazandırır.

Gerçek endüstriyel saha çalışması için inşa edilen D1 Ultra-W, sıçrama ile nemli, çamurlu ve kumlu koşullarla başa çıkmak için sızdırmaz, korozyona dayanıklı yapıya sahip bir IP54 derecesi taşır; bu, enerji, lojistik, limanlar ve üretim gibi sektörlerin açık hava kullanımı için tipik olarak gerektirdiği koruma seviyesidir. Yaklaşık 15 kg ile kolayca taşınır ve tek bir operatör tarafından konuşlandırılır; çift enkoderli tasarım, sıfır konum kalibrasyonu olmadan başlangıçta kullanıma hazır hâle getirir.

Yüksek torklu tahrik (yaklaşık 48 N·m tepe) ve gömülü bir pekiştirmeli öğrenme yürüyüşü, kendi kendini dengelemeyi ve bozucu etkilerin reddini sağlayarak 3,7 m/s ve 40 derecelik eğimlere ulaşır. 12V/24V çıkışlı Ethernet, USB, UART ve SBUS arayüzleri LiDAR, derinlik kameraları, RTK ve 4G/5G yüklerini entegre eder.