- 22 graus de liberdade 6 DOF por perna para uma marcha estável, 4 DOF por braço para movimentos expressivos e uma cabeça de 2 DOF.
- Computação NVIDIA Jetson Orin NX Módulo a bordo Jetson Orin NX 8GB que oferece 117 TOPS de capacidade de computação de IA.
- Articulações controladas por força Articulações totalmente controladas por força com duplo codificador que permitem controlo misto de binário, velocidade e posição.
- Conjunto de sensores integrado Câmara RGBD, conjunto de microfones, altifalante e IMU de 9 eixos para perceção e interação.
- Desenvolvimento aberto Interfaces de baixo nível para articulações/sensores e interfaces de movimento de alto nível, compatibilidade ROS 2 e suporte de simulação como o Isaac Sim.
- Pronta a utilizar É fornecida com comando à distância, carregador e mala de transporte, além de uma aplicação móvel para configuração e controlo remoto.
Descrição
A Booster K1 Geek Edition é a configuração de nível de entrada da plataforma humanoide compacta K1, destinada a entusiastas, makers e adeptos que exploram a robótica bípede. Com cerca de 0,9 m de altura, integra 22 graus de liberdade num chassi fácil de manusear, com 6 DOF por perna para uma marcha estável, 4 DOF por braço para movimentos expressivos e uma cabeça de 2 DOF. As articulações totalmente controladas por força com módulos de duplo codificador suportam controlo misto de binário, velocidade e posição para um verdadeiro comportamento humanoide, em vez de uma simples reprodução de movimentos.
A inteligência a bordo assenta num módulo NVIDIA Jetson Orin NX 8GB que oferece 117 TOPS de capacidade de computação de IA, aliado a uma câmara RGBD, um conjunto de microfones, um altifalante e uma IMU de 9 eixos. A plataforma suporta o desenvolvimento secundário através de interfaces de baixo nível para articulações e sensores, bem como APIs de movimento de alto nível, é compatível com o protocolo de comunicação ROS 2 e disponibiliza suporte de simulação (como o Isaac Sim), além de uma aplicação móvel complementar para configuração de rede e controlo remoto. Fornecida com comando à distância, carregador e mala de transporte, a Geek Edition dá a estudantes, programadores e entusiastas de robótica verdadeiro hardware bípede para experimentação prática, sem o custo das configurações profissionais ou de investigação.
Características
Especificações
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modelo | K1 Geek Edition |
| Tipo de robô | Humanoide bípede compacto |
| Altura | aprox. 0,9 m |
| Graus de liberdade | 22 (pernas 6 x2, braços 4 x2, cabeça 2) |
| Processador | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS) |
| Sensores | Câmara RGBD, conjunto de microfones, altifalante, IMU de 9 eixos |
| Articulações | Totalmente controladas por força, módulos de duplo codificador |
| Autonomia | aprox. 40 minutos |
| Software | Compatível com ROS 2; desenvolvimento secundário; simulação (Isaac Sim); aplicação móvel |
| Na caixa | Comando à distância, carregador, mala de transporte |
Setores
Perguntas frequentes
A Booster Robotics K1 Geek Edition tem o preço de 7500 $. Contacte-nos para preços por volume ou um orçamento empresarial.
Funciona num módulo NVIDIA Jetson Orin NX 8GB que fornece 117 TOPS de capacidade de computação de IA para perceção, planeamento e controlo locais.
É um humanoide bípede de nível de entrada para entusiastas, makers e programadores que pretendem hardware robótico real e prático para experimentação e aprendizagem, com interfaces abertas para desenvolvimento secundário.
Sim. Disponibiliza interfaces de baixo nível para articulações e sensores, além de APIs de movimento de alto nível, é compatível com o protocolo de comunicação ROS 2 e suporta ambientes de simulação como o Isaac Sim, juntamente com uma aplicação móvel complementar.
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Robô humanoide Booster Robotics K1 Geek Edition
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