- Dex3-1 kezek tapintásérzékeléssel A két háromujjas kéz mindegyikén 33 nyomásérzékelő található 9 tömbben, 10 g-tól 2500 g-ig terjedő méréstartománnyal.
- Kezenként 7, összesen 40 szabadsági fok Kezenként a hüvelykujj 3, a mutatóujj 2 és a középső ujj 2 ízülete 14-gyel egészíti ki az R1 26 testízületét.
- A Unitree adatai a kézről Mindegyik érzékelős Dex3-1 kéz tömege 710 g, mérete 175 × 88 × 77 mm, ismétlési pontossága az ujjbegyen ±2 mm, megfogási terhelése 500 g.
- 100 TOPS-os Jetson Orin hátizsák A fejlesztői számítógép egy 100 TOPS teljesítményű NVIDIA Jetson Orin modul, a kezek táp-, jel- és kamerakábeleit pedig a robotkéz-bővítőmodul fogadja.
- Nyitott a fejlesztésre A Unitree DDS-alapú, C++ és Python nyelvű, ROS 2-kompatibilis unitree_sdk2 csomagja, valamint az R1 URDF, STEP és MuJoCo modelljei.
- Három vagy öt ujj A Pro B a tapintásérzékelős háromujjas konfiguráció; a Pro D az ötujjas BrainCo kezekre is kiterjeszti a tapintásérzékelést.
- 12 hónap gyártói garancia Minden R1 EDU 12 hónap Unitree-garanciával érkezik.
Leírás
A Unitree R1 EDU Pro B (U4) érintést érzékelő kezeket ad az R1 humanoid robotnak: két háromujjas Unitree Dex3-1 kezet, mindegyikben 33 nyomásérzékelővel 9 tömbben, amelyek 10 g-tól 2500 g-ig mérnek. Kezenként 7 szabadsági fokkal a Pro B összesen 40 ízületet mozgat, és ugyanazt a 100 TOPS-os Jetson Orin hátizsákot hordozza, mint a többi Pro konfiguráció.
A Unitree adatai az érzékelős Dex3-1 kézre: kezenként 710 g és 175 × 88 × 77 mm, ±2 mm ismétlési pontosság az ujjbegyen és 500 g megfogási terhelés egy 5 cm-es kerek tárgyon. Az erővezérlést kezenként 6 közvetlen hajtású és 1 fogaskerékhajtású, kefe nélküli mikroízület végzi, és mindegyik kéz a hátizsák XT30 tápcsatlakozójához, egy jelportjához és egy kameraportjához csatlakozik.
Az alapot az R1 EDU adja: 26 ízület, kb. 1,23 m és 29 kg, binokuláris mélységkamera, DDS-alapú, C++ és Python nyelvű unitree_sdk2 ROS 2-kompatibilitással, valamint URDF, STEP és MuJoCo modellek. A Pro B az a háromujjas konfiguráció, amely az érintkezés és a megfogás kutatására szolgál járni képes humanoidon.
Az R1 EDU Pro A (U3) ugyanezeket a kezeket kapja nyomásérzékelők nélkül. Az ötujjas konfigurációk közül az R1 EDU Pro D (U6) ujjbegy-tapintásmodullal ellátott BrainCo Revo 2 Touch kezeket kap, az R1 EDU Pro C (U5) pedig e modul nélküli Revo 2 kezeket. Az R1 EDU Smart (U2) a 100 TOPS-os robot kezek nélkül.
Fő képességek
- Tapintásérzékelés: kezenként 33 nyomásérzékelő 9 tömbben, 10–2500 g.
- Kezek: két háromujjas Unitree Dex3-1 kéz, egyenként 7 szabadsági fokkal; összesen 40 szabadsági fok.
- A kezek adatai: 710 g, 175 × 88 × 77 mm, ±2 mm ismétlési pontosság az ujjbegyen, 500 g megfogási terhelés.
- Számítási hátizsák: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, robotkéz-bővítőmodullal.
- Másodlagos fejlesztés: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; URDF, STEP és MuJoCo modellek.
- Test: 1,23 m, 29 kg, binokuláris mélységkamera, 6000 mAh-s akkumulátor; 12 hónap garancia.
Vásárlás a Robotix Marketen keresztül
Ez az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | R1 EDU Pro B (U4); a Unitree megnevezése: R1 EDU |
| Robottípus | Kétlábú humanoid robot |
| Méret állva | 1230 × 357 × 190 mm (magasság × szélesség × vastagság) |
| Méret összehajtva | 690 × 450 × 300 mm |
| Tömeg | Akkumulátorral kb. 29 kg |
| Színek | Fehér vagy piros; kreatív matricákkal egyedivé tehető a megjelenés |
| Testízületek | 26 ízületi motor: lábanként 6, karonként 5, a derékban 2, a fejben 2 |
| Szabadsági fokok összesen | 40 (26 testízület + 14 aktív kézízület) |
| Láb- és karhossz | Lábszár + comb 600 mm; alkar + felkar 420 mm |
| Mozgástartomány | Térd: −10° és +139° között; csípő: elfordulás ±157°, bólintás −168° és +146° között, billentés −60° és +100° között; derék: elfordulás ±150°, billentés ±30°; fej: elfordulás ±115°, bólintás ±36° |
| A kar teherbírása | Karonként kb. 2 kg, a kar helyzetétől függően jelentősen változik |
| Hajtás | Kis tehetetlenségű, nagy fordulatszámú, belső forgórészes PMSM ízületi motorok; keresztgörgős és golyós csapágyak; kettős + egyszeres enkóderek; üreges belső kábelvezetés; helyi léghűtés |
| Többujjas robotkezek | 2 × Unitree Dex3-1 tapintásérzékelőkkel |
| Kéztípus | Háromujjas, kezenként 7 szabadsági fok |
| Kézhajtás | Erővezérlés: kezenként 6 közvetlen hajtású + 1 fogaskerékhajtású, kefe nélküli mikroízület |
| Tapintásérzékelés | Kezenként 33 nyomásérzékelő 9 tömbben, 10–2500 g |
| Kézméret és tömeg | 175 × 88 × 77 mm, kezenként 710 g |
| A kezek pontossága és terhelhetősége | ±2 mm ismétlési pontosság az ujjbegyen; 500 g megfogási terhelés (5 cm-es kerek tárgy) |
| A kezek csatlakozásai | Mindegyik kéz a hátizsák robotkéz-bővítőmoduljának XT30 tápcsatlakozójához, egy jelportjához és egy kameraportjához csatlakozik |
| Kamera | Binokuláris mélységkamera a fejben, 146° × 124° látómező; RGB 1280 × 720, 30 Hz; mélységkép 544 × 448, 10 Hz |
| Számítási kapacitás | 8 magos, nagy teljesítményű CPU + 10 TOPS-os vizuális számítási modul |
| Számítási hátizsák | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (fejlesztői számítási egység) |
| Hang | 4 mikrofonos tömb; sztereó hangszórók, 3 W × 2 |
| Hang- és képalapú MI | Hang- és képalapú interakció egy nagy multimodális modellel, online állapotban; aktiválás a „Hello Robot” kifejezéssel vagy gombnyomásra |
| Állapotjelző fény | 256 színű RGB mellkasi fény, amely a robot állapotát jelzi |
| Vezeték nélküli kapcsolat | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Felső panel | XT30 tápkimenetek: 24 V / 3 A és 36 V / 5 A; RJ45 gigabites Ethernet; felállás / lefekvés gomb |
| Akkumulátor | Gyorskioldású intelligens akkumulátor, 6000 mAh |
| Üzemidő | Akkumulátoronként kb. 1 óra (gyors járás, terhelés vagy egyenetlen talaj esetén kevesebb) |
| Töltő | Bemenet: 100–240 V; kimenet: 38 V, 3 A, 114 W; töltésenként kb. 1,5 óra, az akkumulátor a roboton kívül töltődik |
| Távirányító | Fizikai vészleállító gomb és szoftveres leállítás (L2 + B); 780 mAh, kb. 5 óra; nyílt terepen több mint 100 m hatótávolság |
| Vezérlés és frissítések | Unitree Explore alkalmazás (iOS, Android), távirányító és hangvezérlés; intelligens OTA-frissítések |
| Beépített mozdulatok | Futó üzemmód (alacsony vagy nagy sebesség); táncmódok, köztük Kung Fu, Jeet Kune Do és Twist; gesztusok, például kézfogás, integetés és tapsolás |
| Másodlagos fejlesztés | unitree_sdk2 C++ és Python nyelven, DDS-alapon; ROS 2-kompatibilis (Foxy, Humble); magas szintű és ízületszintű vezérlés |
| Szimulációs modellek | Az R1 URDF, STEP és MuJoCo modelljei |
| Navigáció | Opcionális LiDAR a Unitree SLAM- és navigációs szolgáltatásához (statikus, sík, 45 m-nél kisebb beltéri terek) |
| Üzemi környezet | 0–40 °C, sík talajon; nem vízálló, nem porálló |
| Garancia | 12 hónap |
| A csomag tartalma | A robot kemény szállítóbőröndben, egy gyorskioldású R1 intelligens akkumulátor, a töltő és a töltőkábel, egy vészleállítós távirányító, egy állványkészlet (talp, tartórúd, konzol, gyorskioldó bilincs, hullámos alátét és védőhab), egy acél kalibrálótengely, matricák a testre és a használati útmutató; az R1 EDU-hoz emellett: a számítási hátizsák NVIDIA Jetson Orin modullal (100 TOPS), bővítősínek, csavarok, a robotkéz-bővítőmodul és kábelei; két tapintásérzékelős Unitree Dex3-1 kéz rögzítőkonzolokkal, kamerakonzolokkal és kábelekkel. A teljes csomaglistát az árajánlattal együtt erősítjük meg |
Iparágak
Termékprospektus
Unitree Robotics R1 EDU Pro B (U4) – Termékprospektus
A Robotix Market prospektusa minden funkcióval és a teljes műszaki specifikációval – mentéshez, nyomtatáshoz vagy továbbküldéshez.
Prospektus letöltése (PDF)Gyakran ismételt kérdések
A Unitree Robotics R1 EDU Pro B (U4) ára az Ön piacán £23,900. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A Pro B és az R1 EDU Pro A (U3) egyaránt két háromujjas Unitree Dex3-1 kezet kap; kezenként 33 nyomásérzékelő csak a Pro B kezein van. Az R1 EDU Pro C (U5) és az R1 EDU Pro D (U6) ötujjas BrainCo Revo 2 kezeket használ (egyenként 11 szabadsági fok, ebből 6 aktív; összesen 38 szabadsági fok), ujjbegy-tapintásmodul pedig csak a Pro D kezein található. Mind a négy a 100 TOPS-os hátizsákkal működik.
Mindegyik Dex3-1 kézen 33 nyomásérzékelő található 9 tömbben, 10 g és 2500 g közötti méréstartománnyal, így az érintkezés és a fogás nyomása az ujjakon és a tenyéren is leolvasható. A Unitree adatai erre a kézre: 710 g, 175 × 88 × 77 mm, ±2 mm ismétlési pontosság az ujjbegyen és 500 g megfogási terhelés.
A Unitree által az R1-hez kiadott kicsomagolási videó a következőket mutatja be: a robot kemény szállítóbőröndben, egy gyorskioldású R1 intelligens akkumulátor, a töltő és a töltőkábel, egy vészleállítós távirányító, egy állványkészlet (talp, tartórúd, konzol, gyorskioldó bilincs, hullámos alátét és védőhab), egy acél kalibrálótengely, matricák a testre és a használati útmutató. Az R1 EDU ezen felül a számítási hátizsákot is tartalmazza NVIDIA Jetson Orin modullal (100 TOPS), valamint bővítősíneket, csavarokat, a robotkéz-bővítőmodult és kábeleit. A Pro B (U4) mellé a két tapintásérzékelős Unitree Dex3-1 kéz is jár, rögzítőkonzoljaikkal, kamerakonzoljaikkal és kábeleikkel. A Unitree kiadásonként nem tesz közzé írásos csomaglistát, ezért az Ön konfigurációjának teljes listáját az árajánlattal együtt erősítjük meg.
A Unitree ezt nem javasolja. Fejlesztés közben, amíg a robotkezek fel vannak szerelve, kerülje a heves mozgásokat, például a futást vagy az egyensúlyteszteket, és növelje a vállmotorok kifelé irányuló eltolását, hogy a kezek ne ütközzenek a testnek.
Az R1 EDU eszközei: a DDS-alapú, C++ és Python nyelvű, ROS 2-kompatibilis unitree_sdk2 magas szintű és ízületszintű vezérléssel, amely a hátizsák 100 TOPS-os fejlesztői számítási egységén fut, valamint a Unitree által biztosított URDF, STEP és MuJoCo modellek az R1-hez.
Mint minden R1 EDU, az R1 EDU Pro B (U4) is 12 hónap Unitree gyártói garanciával érkezik (az R1 Basic: 8 hónap). A készüléket bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan szerezzük be és világszerte szállítjuk, a műszaki támogatást pedig a gyártó szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A Unitree R1 fejlesztői útmutatója ismerteti az SDK-t, a számítási hátizsákot és a kezek felszerelését.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
