- 11 DOF avec 6 articulations actives L'abduction/adduction active du pouce et la flexion indépendante des doigts offrent 11 degrés de liberté au total, concentrés sur les articulations les plus critiques pour diverses configurations de préhension.
- Interfaces EtherCAT, CANfd et RS-485 Le niveau Pro ajoute la communication EtherCAT aux RS-485 et CANfd du Basic, prenant en charge le contrôle en temps réel déterministe sur les plateformes de manipulation et de recherche humanoïde les plus exigeantes.
- Modes de contrôle en cascade et en conformité Ajoute le contrôle en cascade et le contrôle en conformité au retour position-vitesse-courant, permettant des comportements de manipulation adaptatifs et sensibles à la force plus nuancés.
- 383 g pour une charge maximale de 20 kg La construction en alliage d'aluminium de qualité aérospatiale et en polymère de qualité alimentaire atteint un poids de 383 g — 20 % en dessous de la moyenne du secteur — tout en supportant une charge maximale de 20 kg et une force de préhension ≥50 N.
- Conception de doigts anti-collision La protection structurelle et au niveau du contrôle contre les événements de contact inattendus sur les doigts améliore la fiabilité opérationnelle dans les environnements de manipulation non structurés.
- Bruit de fonctionnement ≤50 dB Bruit de fonctionnement confirmé à ≤50 dB à 50 cm, compatible avec les environnements de laboratoire sensibles au bruit et les environnements partagés avec des humains nécessitant une faible perturbation acoustique.
Description
La BrainCo Revo 2 Pro Main Gauche Dextère (XEL) offre la même architecture 11-DOF, 383 g, 160 mm à l'échelle d'une main féminine humaine que le modèle Basic, mais ajoute une pile de communication étendue et des modes de contrôle plus sophistiqués conçus pour les programmes de recherche en manipulation et en téleopération les plus exigeants. La configuration main gauche XEL se monte sur le poignet gauche d'un robot humanoïde et est conçue pour s'associer à la main droite XER afin d'offrir une capacité dextère bilatérale complète. BrainCo indique que le Revo 2 est 20 % plus léger que la moyenne du secteur à ce niveau de performance, grâce à des éléments structurels en alliage d'aluminium de qualité aérospatiale combinés à des composants de coque en polymère de qualité alimentaire.
Le niveau Pro ajoute EtherCAT aux interfaces RS-485 et CANfd disponibles dans le modèle Basic, étend la plage de tension d'alimentation à 12–64 V, et introduit des modes de contrôle en cascade et de contrôle en conformité en complément du retour de position-vitesse-courant standard. Une conception de doigts anti-collision offre une protection structurelle lors de contacts inattendus, et le bruit de fonctionnement est confirmé à ≤50 dB à 50 cm — compatible avec les environnements de laboratoire sensibles au bruit et d'interaction humaine. Le SDK prenant en charge Python et C sous Linux, Windows et ROS, combiné aux mises à jour firmware OTA et à la programmation de gestes personnalisables, rend la XEL adaptée à la recherche avancée en dextérité robotique et aux déploiements humanoïdes commerciaux.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | BrainCo |
|---|---|
| Modèle | Revo 2 Pro Left (XEL) |
| Degrés de liberté totaux | 11 (6 actifs) |
| Poids | 383 g |
| Longueur de la main | 160 mm |
| Largeur de la main | 76 mm |
| Force de préhension (cinq doigts) | ≥50 N |
| Force de pince | ≥15 N |
| Charge maximale | ≥20 kg |
| Vitesse de flexion/extension | ≤0,65 s |
| Distance max. d'ouverture/fermeture | 100 mm (pouce à index) |
| Précision de contrôle répétitive | 0,1° |
| Interfaces de communication | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Tension d'alimentation | 12–64 V |
| Température de fonctionnement | -10°C à 40°C / 90 % HR |
| Bruit de fonctionnement | ≤50 dB à 50 cm |
Secteurs
Questions fréquentes
La XEL est une main robotique bionique dextère de niveau Pro pour la main gauche avec 11 degrés de liberté (6 actifs), conçue pour les robots humanoïdes avancés, les manipulateurs mobiles et les plateformes de recherche en téleopération où le contrôle déterministe EtherCAT et la manipulation en mode de conformité sont requis.
La version Pro (XEL/XER) ajoute EtherCAT aux interfaces RS-485/CANfd du Basic, étend la tension d'alimentation à 12–64 V, et introduit des modes de contrôle en cascade et en conformité, permettant des comportements de manipulation plus nuancés et sensibles à la force adaptés aux déploiements de recherche exigeants et humanoïdes commerciaux.
Elle est utilisée dans la recherche en robotique et en IA incarnée, dans l'automatisation manufacturière avancée nécessitant une manipulation dextère, et dans la technologie de santé et de réhabilitation où une main robotique légère et hautement capable est nécessaire.
Oui, Robotix Market livre dans le monde entier. La Revo 2 Pro Main Gauche est couverte par la garantie du fabricant ; aucune installation ni service sur site n'est inclus.
Vous pouvez acheter la XEL directement sur le site web de Robotix Market, ou utiliser le formulaire de demande de devis pour discuter des commandes de paires bilatérales (XEL + XER) ou de tarifs en volume pour les programmes de recherche et les déploiements commerciaux.
BrainCo Revo 2 Pro Main Gauche Dextère (XEL)
- Prix régulier
- £4,598.00
- prix de vente
Mains robotisées
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