- Architecture bionique 11 DOF 6 articulations actives actionnées par moteur et 5 articulations passives offrent 11 degrés de liberté au total, couvrant l'opposition complète du pouce et la flexion/extension indépendante des doigts.
- Conception ultra-légère de 383 g Ne pèse que 383 g pour 160 mm de longueur – approximativement à l'échelle d'une main de femme adulte – minimisant l'inertie distale du bras pour une meilleure dynamique et accélération du bras.
- Capacité de charge maximale de 20 kg Atteint une charge maximale de 20 kg et une force de préhension d'au moins 50 N, permettant une manipulation lourde dans un facteur de forme compact et léger.
- Communication multi-protocoles Prend en charge les interfaces de communication RS-485 et CANfd avec un taux de mise à jour maximal de 1 kHz pour un contrôle en temps réel à grande vitesse.
- Compatibilité ROS et SDK Le SDK prend en charge Python et C sous Linux, Windows et les plateformes ROS, avec support de mise à niveau OTA en ligne et programmation de gestes personnalisables pour un développement rapide d'applications dextères.
- Suite de protection intelligente Protection de courant embarquée, protection anti-blocage, protection contre les hautes températures et protection anti-collision pour un fonctionnement fiable et sûr dans les environnements de recherche et de déploiement.
Description
La BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Hand (XRL) est une main robotique bionique intelligente conçue pour les robots humanoïdes, les manipulateurs mobiles et les plateformes de recherche nécessitant un matériel d'effecteur terminal performant et léger. Construite sur la base technologique du programme de main prothétique de BrainCo et du précédent Revo 1, la Revo 2 atteint 11 degrés de liberté au total – dont 6 actionnés par moteur – grâce à 6 moteurs embarqués. À 383 g et 160 mm de longueur, elle offre une capacité de charge extrême allant jusqu'à 20 kg et une force de préhension d'au moins 50 N, tout en restant suffisamment compacte et légère pour un montage distal sur un bras humanoïde sans compromettre la dynamique du bras.
Le XRL prend en charge le développement secondaire rapide grâce à la compatibilité SDK avec Python et C sous Linux, Windows et ROS, et accepte plusieurs protocoles de communication – RS-485, CANfd et (dans les variantes Pro/Touch) EtherCAT – avec des taux de mise à jour allant jusqu'à 1 kHz. Les gestes personnalisables, le contrôle par retour position-vitesse-courant, la protection anti-blocage, la protection contre les hautes températures, la protection anti-collision et les mises à jour de firmware OTA font de la Revo 2 Basic une plateforme prête pour la production pour les applications de manipulation dextère en recherche et commerciales. Le modèle main gauche (XRL) est conçu pour un montage sur poignet gauche et s'associe à la main droite XRR pour une capacité humanoïde bilatérale complète.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | BrainCo |
|---|---|
| Modèle | Revo 2 Basic Left (XRL) |
| Degrés de liberté totaux | 11 (6 active) |
| Poids | 383 g |
| Longueur de la main | 160 mm |
| Force de préhension (cinq doigts) | ≥50 N |
| Force de pincement | ≥15 N |
| Charge maximale | ≥20 kg |
| Vitesse de flexion/extension | ≤0,65 s |
| Distance maximale d'ouverture/fermeture | 100 mm (pouce à index) |
| Précision de contrôle répétitif | 0,1° |
| Interfaces de communication | RS-485, CANfd |
| Tension d'alimentation | 12–28 V |
| Température de fonctionnement | -10°C à 40°C / 90% RH |
Secteurs
Questions fréquentes
Le XRL est une main robotique bionique dextère gauche avec 11 degrés de liberté (6 actifs), conçue pour les robots humanoïdes, les manipulateurs mobiles et les systèmes de télé-opération nécessitant un effecteur terminal léger et performant pour les tâches de préhension et de manipulation.
La combinaison de 11 DOF (incluant l'opposition active du pouce), un poids de 383 g pour une charge maximale de 20 kg, et une communication multi-protocoles à jusqu'à 1 kHz confère à la Revo 2 Basic un rapport capacité/poids inhabituellement élevé pour une main robotique bionique.
Elle est principalement utilisée dans la recherche en robotique et le développement de l'IA incarnée, l'automatisation de fabrication avancée, et la technologie de santé et de réhabilitation où des mains robotiques dextères à échelle humaine sont nécessaires.
Oui, Robotix Market livre dans le monde entier. La Revo 2 Basic Left Hand est couverte par la garantie du fabricant ; aucune installation ni service sur site n'est inclus.
Vous pouvez acheter le XRL directement sur le site Robotix Market, ou soumettre une demande de devis si vous avez besoin d'une paire assortie (XRL + XRR) ou d'une tarification par quantité pour votre équipe.
BrainCo Revo 2 Basic Left Main Bionique Dextère (XRL)
- Prix régulier
- £3,831.00
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Mains robotisées
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