- 11 DOF mit 6 aktiven Gelenken Aktive Daumenabduktion/-adduktion sowie unabhängige Fingerbeugung ergeben insgesamt 11 Freiheitsgrade, die auf die Gelenke konzentriert sind, die für vielfältige Greifkonfigurationen entscheidend sind.
- EtherCAT-, CANfd- und RS-485-Schnittstellen Die Pro-Stufe ergänzt EtherCAT-Kommunikation zu RS-485 und CANfd des Basic-Modells und unterstützt deterministischen Echtzeit-Steuerung auf anspruchsvollen Manipulations- und Humanoidforschungsplattformen.
- Kaskadierte und Compliance-Steuermodi Ergänzt kaskadierte Steuerung und Compliance-Steuerung zum Positions-Geschwindigkeits-Strom-Feedback und ermöglicht so nuanciertere kraftsensitive und adaptive Manipulationsverhalten.
- 383 g bei 20 kg Maximallast Konstruktion aus Aluminiumlegierung in Luftfahrtqualität und lebensmittelechtem Polymer erzielt ein Gewicht von 383 g – 20 % unter dem Branchendurchschnitt – bei gleichzeitiger Unterstützung von 20 kg Maximallast und ≥50 N Greifkraft.
- Kollisionsgeschütztes Fingerdesign Struktureller und steuerungsseitiger Schutz gegen unerwartete Fingerkontaktereignisse erhöht die Betriebszuverlässigkeit in unstrukturierten Manipulationsumgebungen.
- Betriebsgeräusch ≤50 dB Der Betriebsgeräuschpegel ist auf ≤50 dB bei 50 cm bestätigt, kompatibel mit audioempfindlichen Laboreinstellungen und mit Menschen geteilten Umgebungen, die eine geringe akustische Belastung erfordern.
Beschreibung
Die BrainCo Revo 2 Pro Linke Dexterous Hand (XEL) bietet dieselbe 11-DOF-, 383 g schwere, 160 mm große Architektur im Maßstab einer menschlichen Frauenhand wie das Basic-Modell, ergänzt jedoch um einen erweiterten Kommunikationsstack und ausgefeiltere Steuermodi, die auf die anspruchsvollsten Manipulations- und Teleoperationsforschungsprogramme ausgelegt sind. Die Linkshänderkonfiguration XEL wird am linken Handgelenk eines humanoiden Roboters montiert und ist so konzipiert, dass sie mit der rechten Hand XER ein vollständiges bilaterales dexteres System bildet. BrainCo gibt an, dass der Revo 2 bei diesem Leistungsniveau 20 % leichter ist als der Branchendurchschnitt – erreicht durch Strukturelemente aus Aluminiumlegierung in Luftfahrtqualität in Kombination mit Schalenbauteilen aus lebensmittelechtem Polymer.
Die Pro-Stufe ergänzt EtherCAT zu den im Basic-Modell verfügbaren RS-485- und CANfd-Schnittstellen, erweitert den Versorgungsspannungsbereich auf 12–64 V und führt neben dem standardmäßigen Positions-Geschwindigkeits-Strom-Feedback kaskadierte Steuer- und Compliance-Steuermodi ein. Ein kollisionsgeschütztes Fingerdesign bietet strukturellen Schutz bei unerwarteten Kontaktereignissen, und der Betriebsgeräuschpegel ist auf ≤50 dB bei 50 cm bestätigt – kompatibel mit audioempfindlichen Labor- und Mensch-Maschine-Interaktionsumgebungen. Das SDK, das Python und C unter Linux, Windows und ROS unterstützt, kombiniert mit OTA-Firmware-Upgrades und anpassbarer Gestenprogrammierung, macht die XEL geeignet für fortgeschrittene Forschung zur robotischen Geschicklichkeit und kommerzielle humanoide Einsatzbereiche.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | BrainCo |
|---|---|
| Modell | Revo 2 Pro Left (XEL) |
| Gesamtfreiheitsgrade | 11 (6 aktiv) |
| Gewicht | 383 g |
| Handlänge | 160 mm |
| Handbreite | 76 mm |
| Greifkraft (fünf Finger) | ≥50 N |
| Pinzettengriff-Kraft | ≥15 N |
| Maximallast | ≥20 kg |
| Beuge-/Streckgeschwindigkeit | ≤0,65 s |
| Max. Öffnungs-/Schließdistanz | 100 mm (Daumen bis Zeigefinger) |
| Wiederholbare Steuergenauigkeit | 0,1° |
| Kommunikationsschnittstellen | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Versorgungsspannung | 12–64 V |
| Betriebstemperatur | -10°C bis 40°C / 90 % rel. Luftfeuchte |
| Betriebsgeräusch | ≤50 dB bei 50 cm |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
BrainCo Revo 2 Pro kostet in Ihrem Markt £3,270. Bei Mengen- oder Projektbestellungen kontaktieren Sie uns bitte für ein Geschäftsangebot.
Die XEL ist eine bionische dextere Roboterhand der Pro-Klasse für die linke Seite mit 11 Freiheitsgraden (6 aktiv), entwickelt für fortgeschrittene humanoide Roboter, mobile Manipulatoren und Teleoperationsforschungsplattformen, bei denen deterministisches EtherCAT-Steuersystem und Compliance-Mode-Manipulation erforderlich sind.
Die Pro-Version (XEL/XER) ergänzt EtherCAT zu den RS-485/CANfd-Schnittstellen des Basic-Modells, erweitert die Versorgungsspannung auf 12–64 V und führt kaskadierte Steuerung und Compliance-Steuermodi ein, die nuanciertere kraftsensitive Manipulationsverhalten ermöglichen und für anspruchsvolle Forschungs- und kommerzielle humanoide Einsatzbereiche geeignet sind.
Sie wird in der Robotik- und verkörperten KI-Forschung, in der fortgeschrittenen Fertigungsautomatisierung mit dexterem Manipulationsbedarf sowie in der Gesundheits- und Rehabilitationstechnologie eingesetzt, wo eine leichte, leistungsstarke Roboterhand benötigt wird.
Ja, Robotix Market liefert weltweit. Die Revo 2 Pro Linke Hand ist durch die Herstellergarantie abgedeckt; eine Vor-Ort-Installation oder ein Service ist nicht inbegriffen.
Sie können die XEL direkt auf der Robotix Market-Website kaufen oder das Angebotsanfrageformular verwenden, um bilaterale Paarbestellungen (XEL + XER) oder Mengenpreise für Forschungsprogramme und kommerzielle Einsatzbereiche zu besprechen.
Zuletzt angesehen
Sie haben noch keine Produkte angesehen.
