- 11 DOF bionische Architektur 6 aktiv motorisch aktuierte Gelenke und 5 passive Gelenke liefern insgesamt 11 Freiheitsgrade, einschließlich vollständiger Daumenopposition und unabhängiger Fingerbeugungs-/Streckbewegung.
- 383 g ultraleichtes Design Wiegt nur 383 g bei 160 mm Länge – etwa in der Größenordnung einer erwachsenen weiblichen Hand – und minimiert die distale Armträgheit für bessere Armdynamik und Beschleunigung.
- 20 kg maximale Tragfähigkeit Erreicht eine maximale Last von 20 kg und eine Greifkraft von mindestens 50 N, was schwere Manipulation aus einem kompakten, leichten Formfaktor ermöglicht.
- Multi-Protokoll-Kommunikation Unterstützt RS-485 und CANfd Kommunikationsschnittstellen mit einer maximalen Update-Rate von 1 kHz für hochgeschwindige Echtzeit-Steuerung.
- ROS und SDK Kompatibilität Das SDK unterstützt Python und C unter Linux, Windows und ROS-Plattformen, mit OTA-Online-Upgrade-Unterstützung und anpassbarer Gestenprogrammierung für die schnelle Entwicklung dexterer Anwendungen.
- Intelligentes Schutzpaket Integrierter Stromschutz, Blockierschutz, Hochtemperaturschutz und Kollisionsschutz für zuverlässigen, sicheren Betrieb in Forschungs- und Einsatzumgebungen.
Beschreibung
Die BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Hand (XRL) ist eine intelligente bionische Roboterhand, die für humanoide Roboter, mobile Manipulatoren und Forschungsplattformen entwickelt wurde, die leistungsfähige, leichte End-Effektor-Hardware benötigen. Aufbauend auf der Technologiebasis des Prothesenhandprogramms von BrainCo und dem Vorgängermodell Revo 1 erreicht die Revo 2 insgesamt 11 Freiheitsgrade – davon 6 motorisch aktuiert – durch 6 integrierte Motoren. Mit 383 g und 160 mm Länge bietet sie eine extreme Tragfähigkeit von bis zu 20 kg und eine Greifkraft von mindestens 50 N, während sie kompakt und leicht genug für die distale Montage an einem humanoiden Arm bleibt, ohne die Armdynamik zu beeinträchtigen.
Das XRL-Modell unterstützt eine schnelle Weiterentwicklung durch SDK-Kompatibilität mit Python und C unter Linux, Windows und ROS sowie mehrere Kommunikationsprotokolle – RS-485, CANfd und (in Pro/Touch-Varianten) EtherCAT – mit Update-Raten von bis zu 1 kHz. Anpassbare Gesten, Positions-Geschwindigkeits-Strom-Feedback-Regelung, Blockierschutz, Hochtemperaturschutz, Kollisionsschutz und OTA-Firmware-Updates machen die Revo 2 Basic zu einer produktionsreifen Plattform für Forschungs- und kommerzielle Anwendungen der dexteren Manipulation. Das Linkshand-Modell (XRL) ist für die Montage am linken Handgelenk konzipiert und ergänzt die XRR-Rechtshand für vollständige bilaterale humanoide Fähigkeiten.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | BrainCo |
|---|---|
| Modell | Revo 2 Basic Left (XRL) |
| Gesamte Freiheitsgrade | 11 (6 active) |
| Gewicht | 383 g |
| Handlänge | 160 mm |
| Greifkraft (fünf Finger) | ≥50 N |
| Zangenkraft | ≥15 N |
| Maximale Last | ≥20 kg |
| Beuge-/Streckgeschwindigkeit | ≤0,65 s |
| Maximaler Öffnungs-/Schließabstand | 100 mm (Daumen zu Zeigefinger) |
| Wiederholte Steuergenauigkeit | 0,1° |
| Kommunikationsschnittstellen | RS-485, CANfd |
| Versorgungsspannung | 12–28 V |
| Betriebstemperatur | -10°C bis 40°C / 90% RH |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Das XRL ist eine linkshändige bionische dextere Roboterhand mit 11 Freiheitsgraden (6 aktiv), die für humanoide Roboter, mobile Manipulatoren und Teleoperationssysteme entwickelt wurde, die einen leichten, leistungsfähigen End-Effektor für Greif- und Manipulationsaufgaben benötigen.
Die Kombination aus 11 DOF (einschließlich aktiver Daumenopposition), einem Gewicht von 383 g bei einer maximalen Last von 20 kg und Multi-Protokoll-Kommunikation mit bis zu 1 kHz verleiht der Revo 2 Basic ein ungewöhnlich hohes Leistungs-Gewichts-Verhältnis für eine bionische Roboterhand.
Sie wird hauptsächlich in der Robotikforschung und der Entwicklung verkörperter KI, der fortschrittlichen Fertigungsautomatisierung sowie in der Gesundheits- und Rehabilitationstechnologie eingesetzt, wo dextere, menschengroße Roboterhände benötigt werden.
Ja, Robotix Market liefert weltweit. Die Revo 2 Basic Left Hand ist durch die Herstellergarantie abgedeckt; eine Vor-Ort-Installation oder ein Service ist nicht inbegriffen.
Sie können das XRL direkt auf der Robotix Market-Website kaufen oder eine Angebotsanfrage einreichen, wenn Sie ein passendes Paar (XRL + XRR) oder Mengenpreise für Ihr Team benötigen.
BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Bionische Hand (XRL)
- Regulärer Preis
- £3,831.00
- Verkaufspreis
Roboterhände
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