- تشريح اليد اليمنى المعكوس كل مكوّن هيكلي مُعكوس للتركيب على المعصم الأيمن بهندسة إبهام إلى أصابع صحيحة، وهو أمر ضروري للتوجيه الطبيعي للإمساك والاقتران مع XEL لتحقيق قدرة إنسانية ثنائية الجانب.
- 11 درجة حرية مع مقابلة الإبهام توفر حركة الإبهام النشطة وانثناء الأصابع المستقل عبر 6 مفاصل محرّكة آليات حركة محورها المقابلة اللازمة للإمساك بدقة وقوة.
- EtherCAT وCANfd وRS-485 بمعدل تحديث 1 كيلوهرتز ثلاثة بروتوكولات اتصال تدعم التحكم الفوري الحتمي حتى 1 كيلوهرتز، مع نطاق جهد تغذية موسّع إلى 12–64 فولت لمستوى Pro.
- 383 جرام / أداء تحميل 20 كجم تحقق سبيكة الألومنيوم الجوية والبوليمر الغذائي وزناً قدره 383 جرام — أخف بنسبة 20% من المتوسط الصناعي — مع حمولة قصوى 20 كجم وقوة إمساك ≥50 نيوتن.
- التحكم المتتالي والتحكم في الامتثال تضيف أنماط تحكم Pro التحكمَ المتتالي والتحكم في الامتثال إلى جانب تغذية راجعة قياسية بالموضع والسرعة والتيار للتحكم الحساس للقوة والتكيفي.
- تصميم مضاد للتصادم وضوضاء ≤50 ديسيبل حماية أصابع مضادة للتصادم لضمان الموثوقية التشغيلية في البيئات غير المنظمة، مقترنة بضوضاء تشغيل ≤50 ديسيبل على 50 سم للبيئات الحساسة للصوت والمشتركة مع البشر.
الوصف
تُعدّ BrainCo Revo 2 Pro اليد اليمنى المتحركة (XER) النظيرةَ اليمنى لطراز XEL، إذ تشترك معه في نفس البنية ذات 11 درجة حرية ووزن 383 جرام وطول 160 ملم وفق مقياس اليد الأنثوية البشرية، غير أنها مُعكوسة فيزيائياً للتركيب على المعصم الأيمن. في مجال الروبوتات الإنسانية، تؤدي اليد اليمنى عادةً دور اليد المهيمنة في الإمساك والتحكم — إذ تقود استخدام الأدوات، وفتح الحاويات، والعمليات الحركية الدقيقة في التنسيق ثنائي اليدين — مما يجعل الصحة التشريحية الصحيحة للجانب ضرورةً لا غنى عنها لتحقيق هندسة إمساك طبيعية ومحاذاة سياسات الذكاء الاصطناعي. إن اقتناء XER إلى جانب XEL يوفر القدرة المتحركة الثنائية اللازمة لتمرير الأشياء، والتجميع بكلتا اليدين، ومهام التثبيت والتحكم، والتفاعل الجسدي بين الإنسان والروبوت.
تستخدم BrainCo Revo 2 Pro عناصر هيكلية من سبائك الألومنيوم الجوية الدرجة ومكونات غلاف من بوليمر مصنّف للاستخدام الغذائي لتحقيق وزن أقل بنسبة 20% من المتوسط الصناعي مع الحفاظ على طاقة تحميل قصوى تبلغ 20 كجم وقوة إمساك لا تقل عن 50 نيوتن. توفر XER واجهات اتصال RS-485 وCANfd وEtherCAT بمعدلات تحديث تصل إلى 1 كيلوهرتز، ونطاق جهد تغذية من 12 إلى 64 فولت، وأنماط تحكم متتالية وأنماط تحكم في الامتثال، وتصميم أصابع مضادة للتصادم، ومستوى ضوضاء تشغيل ≤50 ديسيبل على مسافة 50 سم. تدعم تحديثات البرنامج الثابت OTA، وبرمجة الإيماءات القابلة للتخصيص، وحزمة SDK المتوافقة مع Python وC وLinux وWindows وROS التطويرَ السريع للتطبيقات المتحركة.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | BrainCo |
|---|---|
| الطراز | Revo 2 Pro Right (XER) |
| إجمالي درجات الحرية | 11 (6 نشطة) |
| الوزن | 383 جرام |
| طول اليد | 160 ملم |
| عرض اليد | 76 ملم |
| قوة الإمساك (خمسة أصابع) | ≥50 نيوتن |
| قوة القرصة | ≥15 نيوتن |
| الحمولة القصوى | ≥20 كجم |
| سرعة الانثناء/الامتداد | ≤0.65 ثانية |
| مسافة الفتح/الإغلاق القصوى | 100 mm (من الإبهام إلى السبابة) |
| دقة التحكم المتكرر | 0.1° |
| واجهات الاتصال | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| جهد التغذية | 12–64 فولت |
| درجة حرارة التشغيل | -10°C إلى 40°C / رطوبة نسبية 90% |
| ضوضاء التشغيل | ≤50 ديسيبل على 50 سم |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
XER هي يد روبوتية متحركة حيوية يمنى من مستوى Pro تتمتع بـ 11 درجة حرية (6 نشطة)، مصممة للروبوتات الإنسانية والمعالجات المتنقلة حيث تعمل اليد اليمنى كمُشغِّل طرفي مهيمن لاستخدام الأدوات والمهام الحركية الدقيقة والتنسيق ثنائي اليدين.
يمكن تشغيل XER بشكل مستقل على حامل معصم أيمن؛ فتشريحها المعكوس يضمن هندسة إمساك صحيحة لمهام اليد اليمنى. لتحقيق قدرة ثنائية كاملة — تجميع بكلتا اليدين، وتمرير الأشياء، ومهام التثبيت والتحكم — يتم إقرانها مع XEL اليد اليسرى.
تُستخدم في أبحاث الروبوتات والذكاء الاصطناعي المتجسد، وفي أتمتة التصنيع المتقدمة التي تتطلب مُشغِّلات طرفية متحركة، وفي تقنيات الصحة وإعادة التأهيل حيث تُحتاج يد روبوتية خفيفة الوزن وعالية الأداء بمقياس إنساني.
نعم، تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم. Revo 2 Pro اليد اليمنى مغطاة بضمان الشركة المصنّعة؛ ولا يشمل ذلك التركيب أو الخدمة في الموقع.
يمكنك شراء XER مباشرةً عبر موقع Robotix Market، أو استخدام نموذج طلب عرض السعر لمناقشة زوج ثنائي XEL + XER، أو كميات مختبرات البحث، أو احتياجات دعم التكامل.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
