Unitree D1 — компактная роботизированная рука на сервоприводах: шесть осей плюс захват, грузоподъёмность 500 г и вылет 550 мм, или 670 мм с учётом захвата, при массе около 2,37 кг и конструкции из алюминиевого сплава. Она предлагается как рука для четвероногого робота Unitree Go2 и превращает робота-собаку в небольшой мобильный манипулятор для захвата и перемещения лёгких предметов в исследованиях и обучении.

Её суставы приводятся шинными сервоприводами с питанием 24 В при токе 2,5 А (до 5 А) и номинальной мощностью 60 Вт. Unitree предусматривает для руки управление по положению, скорости и усилию — через низкоуровневые интерфейсы для прямого управления сервоприводами и высокоуровневые интерфейсы для разработки приложений. Питание подаётся через разъём DC 5.5-2.1, команды передаются по RJ45, а порт USB Type-C служит для отладки через последовательный порт. Руку также можно подключать к внешним устройствам, например к камерам или шасси мобильного робота.

Она подходит университетам, лабораториям ИИ и разработчикам, которые занимаются мобильной манипуляцией, захватом объектов и телеуправлением на шагающей платформе, а также учебным лабораториям, которым нужна лёгкая рука для программирования студентами. При грузоподъёмности 500 г она рассчитана на лёгкие предметы и эксперименты, а не на промышленные погрузочно-разгрузочные работы.

В этом предложении — одна рука D1. Unitree D1-T, представленный отдельно, — это комплект телеуправления Unitree для удалённой манипуляции и сбора данных, который предлагается в вариантах с двумя и с четырьмя руками; выбирайте D1, если вам нужна одна рука на Go2 или другой мобильной базе. Способ крепления и подключения руки к вашему Go2, требуемая версия Go2, её повторяемость и комплект поставки подтверждаются письменно вместе с коммерческим предложением.

Ключевые возможности

• 6 осей плюс захват: Шесть шарнирных суставов позиционируют встроенный захват, чтобы брать и укладывать лёгкие предметы.
• Нагрузка 500 г, вылет до 670 мм: Сама рука дотягивается на 550 мм, а с учётом захвата — на 670 мм.
• Около 2,37 кг, алюминиевый сплав: Конструкция из алюминиевого сплава делает всю руку лёгкой для работы на мобильной базе.
• Управление по положению, скорости и усилию: Шинные сервоприводы поддерживают все три режима — через низкоуровневые интерфейсы для прямого управления сервоприводами или высокоуровневые интерфейсы для приложений.
• Простые разъёмы питания и данных: Питание 24 В подаётся на разъём DC 5.5-2.1, команды идут по RJ45, а порт USB Type-C служит для последовательной отладки.
• Готова к камерам и мобильным базам: Unitree проектирует руку для подключения внешних устройств, таких как камеры и шасси мобильных роботов.

Покупка через Robotix Market

Товар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.