Unitree G1-D Ultimate B U7 — мобильный гуманоидный робот высокого уровня, сочетающий колёсное шасси с трёхпалыми антропоморфными кистями Dex3-1, работающими с управлением по усилию. Именно в этом сочетании и заключается смысл исполнения: колёсная база позволяет роботу добраться до задачи, а кисти с силовым управлением — выполнить её с дозированным контактом, а не фиксированным захватом по положению.

Управление по усилию — то, что отличает Dex3-1 от обычного схвата. Вместо того чтобы сомкнуться до заданного положения и удерживать его, кисть регулирует силу нажатия, а это и требуется в работе с интенсивным контактом: при вставке, повороте, удержании объекта неизвестной жёсткости или перестроении захвата, когда предмет сместился. Трёхпалая схема — осознанный компромисс: она охватывает объект надёжнее и устойчивее двухпалого схвата, но проще в управлении, чем полноценная пятипалая кисть, и хорошо подходит исследовательским программам, которым нужны надёжные, повторяемые захваты в большом числе испытаний.

Unitree позиционирует Ultimate B U7 для динамического манипулирования, автономной навигации и взаимодействия на базе ИИ — то есть для полного цикла мобильного манипулирования, а не для отдельного его этапа. Естественная аудитория — исследовательские группы, разрабатывающие политики воплощённого ИИ, команды автоматизации, прототипирующие обработку грузов в человеческом масштабе, и лаборатории, изучающие взаимодействие человека и робота в занятых людьми помещениях. Внутри семейства G1-D покупателям, которым предпочтительна пятипалая антропоморфная кисть, стоит сравнить Ultimate D U9, а тем, кому мобильность не нужна вовсе, — присмотреться к исполнениям Standard на стационарном основании.

Robotix Market поставляет линейку Unitree G1-D новой, через сложившиеся каналы дистрибуции, и каждая единица сопровождается полной гарантией производителя, предоставляемой Unitree Robotics. Технические вопросы и любые гарантийные работы согласуются с сервисной сетью производителя. Поскольку G1-D — платформа исследовательского класса, рекомендуем заранее согласовать с нашей командой планировку рабочей ячейки, схему электропитания и программный инструментарий.