- Встроенное шестиосевое силовое очувствление Встроенный силомоментный датчик (диапазон 200 Н / 7 Нм, точность менее 0,1 % от полной шкалы) обеспечивает силовое сопряжение, отслеживание поверхности и безопасное, бережное манипулирование.
- Большой вылет, малая масса Рабочий радиус 928,5 мм при собственной массе около 10,1 кг охватывает большие рабочие пространства без веса более тяжёлого промышленного манипулятора.
- Конструкция со встроенным контроллером Контроллер встроен в манипулятор, а не в отдельный шкаф, что упрощает монтаж на мобильных платформах, в компактных рабочих ячейках и на исследовательских стендах.
- Несколько режимов связи Поддерживает Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-последовательный и RS485 для соответствия заводским сетям, лабораторным конфигурациям, мобильным платформам и встраиваемым контроллерам.
- Гибкое обучение и управление Предлагает обучение перетаскиванием (ручное ведение), работу с пультом обучения и программное управление через API/JSON как для быстрой настройки, так и для программно-управляемой автоматизации.
- Точное, повторяемое движение Обеспечивает повторяемость ±0,05 мм на платформе движения с 6 степенями свободы, подходящей для рабочих процессов лёгкой сборки, захвата и перемещения и инспекции.
Описание
Realman RML63-6F — это сверхлёгкий коллаборативный роботизированный манипулятор с большим вылетом из серии RML, спроектированный для охвата больших рабочих зон без массы манипулятора промышленного класса. При массе около 10,1 кг и рабочем радиусе 928,5 мм он расширяет зону охвата на верстаки, стеллажи, оснастку и многоэтапные технологические ячейки из единого базового положения. Его отличительной особенностью является встроенное шестиосевое силомоментное очувствление (200 Н / 7 Нм, точность лучше 0,1 % от полной шкалы), которое поддерживает податливые, богатые контактом работы, такие как силовое сопряжение, отслеживание поверхности, бережное манипулирование и обучение ручным ведением. Контроллер, встроенный в основание манипулятора, и модульная структура суставов сохраняют компактность и упрощают развёртывание.
С 6 степенями свободы, номинальной полезной нагрузкой 3 кг и повторяемостью ±0,05 мм RML63-6F подходит для лёгкой сборки, захвата и перемещения, лабораторной автоматизации, инспекции и задач раскладки на стеллажах, где важны как вылет, так и контролируемый контакт. Несколько режимов связи — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB-последовательный и RS485 — вместе с обучением перетаскиванием, пультом обучения и управлением через API/JSON упрощают интеграцию в заводские сети, исследовательские стенды, мобильные платформы и компактные корпуса сервисных роботов. Корпус из алюминиевого сплава с классом защиты IP54 и питание 24 В постоянного тока дополнительно поддерживают портативные и встраиваемые установки.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Realman |
|---|---|
| Модель | RML63-6F |
| Серия | RML Series (long arm span) |
| Степени свободы | 6 DoF |
| Номинальная полезная нагрузка | 3 kg |
| Максимальная грузоподъёмность | 5 kg (RML63 platform) |
| Рабочий радиус | 928.5 mm |
| Повторяемость | ±0.05 mm |
| Собственная масса | ~10.1 kg |
| Шестиосевой диапазон силы | 200 N / 7 Nm |
| Шестиосевая точность силы | < 0.1% FS |
| Диапазон движения суставов | J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145° to −178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360° |
| Максимальная скорость суставов | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Электропитание | DC 24V |
| Максимальная потребляемая мощность | 200 W |
| Общая потребляемая мощность | 100 W |
| Класс защиты | IP54 (body) |
| Материал | Aluminium alloy |
| Режимы связи | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS485 |
| Режимы управления | Drag teaching, teaching pendant, API/JSON |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
RML63-6F — это сверхлёгкий коллаборативный роботизированный манипулятор с большим вылетом из серии RML компании Realman. Он сочетает рабочий радиус 928,5 мм с 6 степенями свободы, номинальной полезной нагрузкой 3 кг и встроенным шестиосевым силомоментным очувствлением для податливых, богатых контактом задач.
Он подходит для лёгкой сборки, захвата и перемещения, лабораторной автоматизации и работы с образцами, инспекции и задач раскладки на стеллажах. Его силовое очувствление поддерживает силовое сопряжение, отслеживание поверхности, бережное манипулирование и обучение ручным ведением, где нужны как вылет, так и контролируемый контакт.
RML63-6F добавляет встроенное шестиосевое силомоментное очувствление (200 Н / 7 Нм, менее 0,1 % от полной шкалы) и указывает немного больший рабочий радиус 928,5 мм по сравнению с 900 мм у базового RML63-B без силового очувствления. Оба используют одну и ту же платформу с 6 степенями свободы, полезной нагрузкой 3 кг и повторяемостью ±0,05 мм.
Вы можете запросить коммерческое предложение или разместить заказ напрямую через Robotix Market. Свяжитесь с нашей командой через форму запроса или заявки на сайте, и мы предоставим актуальные цены, наличие и детали доставки.
Realman RML63-6F покрывается гарантией производителя, предоставляемой Realman. Robotix Market отправляет манипулятор по всему миру и может предоставить документацию и спецификации по запросу.
Realman RML63-6F 6-осевой роботизированный манипулятор с большим вылетом и силовым очувствлением
- Обычная цена
- Цена по запросу
Robotic Arm
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
