- Антропоморфная пятипалая компоновка, охватывающая щипковый, силовой и трёхпальцевый захваты
- 6 степеней свободы по 12 суставам, приводимым в действие шестью линейными сервоприводами
- Настраиваемая тактильная сенсорика от 5 до 17 модулей для обратной связи по контакту
- Шесть датчиков усилия с разрешением 0.5 N для захвата в замкнутом контуре на основе пороговых значений
- Самоблокировка при отключении питания удерживает положение без повторного выхода в исходное положение при запуске
- Максимальное выходное усилие на кончике пальца 30 N при повторяемости ±0.2 mm
- Боковое вращение большого пальца более 85 градусов; высокая скорость пальцев для отзывчивых захватов
- Интеграция по Modbus TCP и CAN, RS485 опционально
Описание
Inspire RH56E2 — это антропоморфная пятипалая роботизированная кисть, созданная для исследований и прикладной робототехники, включая сервисную робототехнику, НИОКР в области манипулирования, эксперименты по телеуправлению и изучение захватов, подобных человеческим. Её пятипалая компоновка воспроизводит распространённые человеческие схемы захвата — щипковый, силовой и трёхпальцевый, при этом сохраняя управление контролируемым благодаря 6 степеням свободы по 12 суставам, приводимым в действие шестью компактными линейными сервоприводами, выбранными за высокую удельную мощность крутящего момента.
Сенсорика занимает центральное место в конструкции. Кисть оснащена шестью датчиками усилия с разрешением 0.5 N и настраиваемым тактильным массивом из 5–17 модулей, поддерживающим захват в замкнутом контуре на основе пороговых значений, который адаптирует усилие сжатия к твёрдости объекта или риску проскальзывания. Самоблокировка при отключении питания удерживает положение при снятии питания, поэтому при запуске кисть не требует повторного выхода в исходное положение.
Максимальное выходное усилие на кончике пальца достигает 30 N при точности повторного позиционирования ±0.2 mm. Большой палец обеспечивает более 85 градусов бокового вращения, а движение быстрое: более 130 градусов в секунду у большого пальца и более 200 градусов в секунду у четырёх пальцев. Работает от DC 24 V и интегрируется по Modbus TCP и CAN, RS485 опционально.
Характеристики
Технические характеристики
Отрасли
Антропоморфная роботизированная кисть Inspire RH56E2
- Обычная цена
- £5,753.00
- Цена со скидкой
Robotic Hands
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
