- Быстрое движение в стиле «фортепианной кисти» Оптимизирована для быстрого сгибания пальцев и отзывчивой артикуляции, что делает её хорошо подходящей для выразительных жестов и интерактивных демонстраций.
- 6 DOF по 12 суставам Антропоморфная компоновка с шестью степенями свободы и двенадцатью суставами в общей сложности обеспечивает натуралистичные движения указания, щипка и захвата.
- Встроенное измерение усилия Шесть встроенных датчиков усилия с разрешением 0,5 Н обеспечивают обратную связь по контакту для гибридного управления «сила-положение» при деликатном обращении.
- Воспроизводимое позиционирование кончиков пальцев Повторяемость кончиков пальцев порядка ±0,20 мм поддерживает точную, согласованную манипуляцию в экспериментах лабораторного масштаба.
- Архитектура пальцев на линейных сервоприводах Миниатюрные линейные серводвигатели приводят в движение рычажные механизмы пальцев — определяющее конструктивное решение во всём семействе захватных кистей RH56.
- Интеграция с поддержкой ROS Совместимость с рабочими процессами ROS и интерфейс RS485 позволяют кисти встраиваться в существующие робототехнические стеки для исследований и прототипирования.
Описание
Inspire RH56BFX — это антропоморфная захватная роботизированная кисть из семейства RH56, спроектированная вокруг быстрой артикуляции пальцев, воспроизводимого позиционирования кончиков пальцев и встроенного измерения усилия. Часто описываемая как рабочий орган в стиле «фортепианной кисти», вариант BFX отдаёт приоритет быстрому, отзывчивому движению перед максимальным усилием захвата, приводя в движение рычажные механизмы пальцев миниатюрными линейными серводвигателями с датчиками усилия, встроенными в кисть для обратной связи при контакте и захвате. С 6 степенями свободы, распределёнными по 12 суставам, и повторяемостью кончиков пальцев порядка ±0,20 мм она пропорционально приближена к человеческой руке и легко монтируется на запястья роботов или переходные пластины в конфигурациях как левой, так и правой руки.
Поскольку она сочетает быстрое движение пальцев с выразительной, человекоподобной формой, RH56BFX хорошо подходит для исследований гуманоидной манипуляции, экспериментов по телеоператорному управлению и жестового взаимодействия на приёмных, сопровождающих и сервисных роботах. Её обратная связь по усилию поддерживает гибридное управление «сила-положение» для деликатных задач захвата, устойчивого удержания и обращения с лёгкими объектами, а совместимость с ROS упрощает интеграцию в исследовательские и прототипные рабочие процессы в университетах, лабораториях и учебных программах.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Inspire Robots |
|---|---|
| Модель | RH56BFX |
| Степени свободы | 6 |
| Всего суставов | 12 |
| Датчики усилия | 6 |
| Разрешение датчиков усилия | 0.5 N |
| Повторяемость кончиков пальцев | ~0.2 mm (±0.20 mm) |
| Максимальное усилие захвата | Thumb ~6 N; four fingers combined ~4 N |
| Рабочее напряжение | DC 24 V ±10% |
| Интерфейс связи | RS485 (115200 bps, 8-N-1) |
| Поддержка программного обеспечения | ROS compatible |
| Конфигурации | Left- and right-hand |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
RH56BFX — это антропоморфная захватная роботизированная кисть из семейства RH56 компании Inspire Robots. Она обеспечивает 6 степеней свободы по 12 суставам со встроенным измерением усилия и спроектирована как высокоскоростной рабочий орган в стиле «фортепианной кисти» для выразительного движения пальцев и точной манипуляции.
Она обычно используется в исследованиях гуманоидной робототехники, экспериментах по телеоператорному управлению, жестовом взаимодействии на сервисных и сопровождающих роботах и лёгком обращении с объектами в лаборатории. Её быстрая артикуляция пальцев и обратная связь по усилию делают её хорошо подходящей для отзывчивых контуров управления и исследований с интенсивным контактом.
Обе относятся к семейству захватных кистей RH56 компании Inspire. Вариант BFX характеризуется как более быстрый с меньшим усилием захвата, позиционируемый для выразительных жестов и лёгкого обращения. Для подробного сравнения с RH56E2 для вашего применения свяжитесь с нашей командой, и мы сможем проконсультировать.
Кисть обменивается данными через последовательный интерфейс RS485 (обычно 115200 bps, 8-N-1) и совместима с рабочими процессами ROS, что упрощает её интеграцию в существующие робототехнические стеки для исследований и прототипирования.
Вы можете запросить коммерческое предложение или оформить заказ напрямую через Robotix Market с помощью формы запроса или заявки на сайте, и мы подтвердим цену, конфигурацию (левая или правая рука) и доставку. Изделие покрывается гарантией производителя, предоставляемой Inspire Robots.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
