Husarion ROSbot XL — это модульный полноприводный наземный аппарат для работы в помещениях, созданный для исследователей, интеграторов и преподавателей, которым нужна универсальная мобильная платформа, масштабируемая от базовых навигационных экспериментов на ROS 2 до полноценных рабочих процессов мобильной манипуляции. Построенный на алюминиевом шасси размерами примерно 332 × 284 × 131 мм и массой около 5,38 кг, ROSbot XL поддерживает полезную нагрузку до 10 кг — достаточно, чтобы нести лёгкие роботизированные манипуляторы, дополнительные датчики или пользовательское экспериментальное оборудование. Он поставляется в настраиваемых комплектах, охватывающих конфигурации Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + камера глубины) и Manipulation (мобильная база с манипулятором), с вариантами вычислений, включающими Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC или NVIDIA Jetson Orin Nano, чтобы соответствовать требованиям к обработке данных каждого приложения. В комплект входят два набора колёс — стандартные и меканум — что позволяет использовать как обычный дифференциальный привод, так и голономные манёвры для тесных помещений.

ROSbot XL включает IMU Bosch BNO055, квадратурные энкодеры привода, низкоуровневый контроллер на базе STM32F4, обменивающийся данными по Ethernet с основным SBC, программируемые периметральные светодиоды и динамик для сигнализации состояния и экспериментов по взаимодействию человека и робота. Литий-ионный аккумулятор на 11,1 В и 7800 мА·ч с USB-C Power Delivery и выбираемыми шинами питания 5 В / 12 В / 19 В подходит для широкого спектра вычислительных и периферийных нагрузок. Husarion публикует специфичные для ROSbot XL руководства по симуляции в Webots наряду с учебными материалами Navigation2 и SLAM Toolbox, обеспечивая сквозной путь разработки от симуляции до оборудования.