Elephant Robotics Mercury X1 — это платформа мобильной манипуляции с 19 степенями свободы, объединяющая двурукий верхний корпус Mercury B1 с высокопроизводительной колёсной мобильной платформой. Разработанный компанией Elephant Robotics, X1 сочетает удобную для исследований открытость с практической мобильной манипуляцией для применений в области доставки, исследований и развлечений.

Архитектура Mercury X1 объединяет две роботизированные руки с 7 степенями свободы, установленные на корпусе, с мобильной платформой, создавая единую систему, способную к навигации, бимануальной манипуляции и взаимодействию человека с роботом. Эта конфигурация позволяет выполнять задачи, требующие как мобильности, так и ловкого обращения с объектами, такие как доставка предметов, открывание дверей и совместная сборка.

Elephant Robotics делает акцент на поддержке программной экосистемы и API для разработчиков, позиционируя Mercury X1 для команд, которым требуются настраиваемые платформы, а не готовые решения. Платформа поддерживает интеграцию с ROS (Robot Operating System), фреймворками машинного обучения и собственными конвейерами восприятия.

X1 служит для исследований мобильной манипуляции, применений в области доставки внутри помещений, разработки сервисной робототехники и образовательных программ, изучающих скоординированную мобильность и манипуляцию. Его колёсная платформа обеспечивает эффективную навигацию в помещениях, а двурукая конфигурация позволяет осмысленно взаимодействовать с объектами и окружающей средой.