DexRobot 021MP — это серийно выпускаемая мультимодальная манипуляционная кисть с высоким DOF, разработанная для гуманоидных роботов, исследований воплощённого ИИ и промышленной автоматизации. Построенная на пятипалой архитектуре с 19 степенями свободы — 12 активными и 7 пассивными — она воспроизводит широкий спектр человеческих семейств захвата, включая цилиндрический, сферический и многопальцевый щипковый, и поддерживает более 15 различных операций кисти. В 021MP применяется сухожильная передача с приводом от двигателя, при этом каждый из пяти пальцев заменяется независимо, что ускоряет полевое обслуживание и снижает время простоя системы. Ключевая конструктивная задача — удержание позы с низким энергопотреблением, позволяющее кисти удерживать позы захвата в течение длительного времени без постоянного высокого потребления тока.

Мультимодальное восприятие занимает центральное место в возможностях 021MP. Её сенсорный комплекс охватывает положение, тактильное ощущение, силу, проскальзывание и приближение — обеспечивая управление в замкнутом контуре, выходящее далеко за рамки простых позиционных команд. Работая при DC 24 V со статическим током всего 0,2 A, кисть обменивается данными по CAN FD в режимах управления по положению, траектории и силе. Нативная поддержка ROS1, ROS2 и micro-ROS наряду с ресурсами для симуляции и инструментами телеуправления для захвата движения, VR и распознавания жестов делают 021MP универсальной платформой для конвейеров манипулирования на основе обучения и исследовательских лабораторий.