- 22 степени свободы 6 DoF на каждую ногу для устойчивой ходьбы, 4 DoF на каждую руку для выразительных движений и голова с 2 DoF.
- Вычисления NVIDIA Jetson Orin NX Бортовой модуль Jetson Orin NX 8GB с производительностью 117 TOPS для вычислений ИИ.
- Суставы с управлением по усилию Полностью управляемые по усилию суставы с двойными энкодерами обеспечивают смешанное управление по моменту, скорости и положению.
- Встроенный набор датчиков Камера RGBD, микрофонный массив, динамик и 9-осевой IMU для восприятия и взаимодействия.
- Открытая разработка Низкоуровневые интерфейсы суставов/датчиков и высокоуровневые интерфейсы движения, совместимость с ROS 2 и поддержка симуляции, например Isaac Sim.
- Готова к работе Поставляется с пультом дистанционного управления, зарядным устройством и транспортным кейсом, а также мобильным приложением для настройки и дистанционного управления.
Описание
Booster K1 Geek Edition — это базовая конфигурация компактной человекоподобной платформы K1, предназначенная для любителей, мейкеров и энтузиастов, осваивающих двуногую робототехнику. При высоте около 0,9 м она объединяет 22 степени свободы в компактном корпусе: 6 DoF на каждую ногу для устойчивой ходьбы, 4 DoF на каждую руку для выразительных движений и голова с 2 DoF. Полностью управляемые по усилию суставы с модулями двойных энкодеров поддерживают смешанное управление по моменту, скорости и положению, обеспечивая подлинное человекоподобное поведение, а не просто воспроизведение заданных движений.
Бортовой интеллект работает на модуле NVIDIA Jetson Orin NX 8GB с производительностью 117 TOPS для вычислений ИИ, в сочетании с камерой RGBD, микрофонным массивом, динамиком и 9-осевым IMU. Платформа поддерживает вторичную разработку через низкоуровневые интерфейсы суставов и датчиков наряду с высокоуровневыми API движения, совместима с протоколом связи ROS 2 и предлагает поддержку симуляции (например, Isaac Sim), а также сопутствующее мобильное приложение для настройки сети и дистанционного управления. Поставляемая с пультом дистанционного управления, зарядным устройством и транспортным кейсом, Geek Edition даёт студентам, разработчикам и энтузиастам робототехники настоящее двуногое оборудование для практических экспериментов без затрат на профессиональные или исследовательские конфигурации.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Booster Robotics |
|---|---|
| Модель | K1 Geek Edition |
| Тип робота | Компактный двуногий человекоподобный |
| Высота | около 0,9 м |
| Степени свободы | 22 (ноги 6 x2, руки 4 x2, голова 2) |
| Процессор | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS) |
| Датчики | Камера RGBD, микрофонный массив, динамик, 9-осевой IMU |
| Суставы | Полностью управляемые по усилию, модули двойных энкодеров |
| Время работы от батареи | около 40 минут |
| Программное обеспечение | Совместимость с ROS 2; вторичная разработка; симуляция (Isaac Sim); мобильное приложение |
| В комплекте | Пульт дистанционного управления, зарядное устройство, транспортный кейс |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Booster Robotics K1 Geek Edition стоит 7 500 $. Свяжитесь с нами для получения оптовых цен или коммерческого предложения.
Он работает на модуле NVIDIA Jetson Orin NX 8GB, обеспечивающем 117 TOPS вычислительной мощности ИИ для локального восприятия, планирования и управления.
Это двуногий человекоподобный робот начального уровня для любителей, мейкеров и разработчиков, которым нужно настоящее практическое робототехническое оборудование для экспериментов и обучения, с открытыми интерфейсами для вторичной разработки.
Да. Он предоставляет низкоуровневые интерфейсы суставов и датчиков, а также высокоуровневые API движения, совместим с протоколом связи ROS 2 и поддерживает среды симуляции, такие как Isaac Sim, вместе с сопутствующим мобильным приложением.
Да. Robotix Market осуществляет доставку по всему миру с полной логистической поддержкой, таможенным оформлением и послепродажным обслуживанием.
Человекоподобный робот Booster Robotics K1 Geek Edition
- Обычная цена
- £5,700.00
- Цена со скидкой
Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
В наличии
Человекоподобные роботы
Free delivery
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
