- Модульная конструкция Sense, Gripper и Station Три взаимосовместимых компонента — портативный сборщик, роботизированный концевой эффектор и база позиционирования — могут использоваться независимо или совместно, поддерживая несколько рабочих процессов сбора данных и инференса.
- Пространственная точность позиционирования ~1,5 мм PiKA Station обеспечивает высокоточную пространственную привязку для гарантии согласованности наборов данных и воспроизводимой пространственной калибровки между сессиями.
- Синхронизированный захват 6-DoF-позы, глубины, RGB и IMU Фиксирует мультимодальный набор сигналов, необходимых для имитационного обучения и клонирования поведения: 6-DoF-поза, глубина до 90 FPS, широкоугольные изображения «рыбий глаз» (~200° FOV) и 9-осевой IMU на 100 Гц.
- Эргономичное портативное устройство для длительных демонстраций PiKA Sense весит 460 г и разработан с «дружественным» форм-фактором для снижения усталости оператора в ходе продолжительных сессий записи демонстраций.
- До 1 ТБ встроенного хранилища, ~30 ч работы аккумулятора станции Полевая ёмкость аккумулятора и хранилища позволяет проводить кампании сбора данных вдали от стационарной лабораторной инфраструктуры без частых выгрузок данных и остановок для зарядки.
- Совместимость со стандартными интерфейсами роботизированных манипуляторов PiKA Gripper монтируется на стандартные интерфейсы манипуляторов и используется как при записи демонстраций, так и при выполнении/оценке политик, связывая процессы сбора данных и развёртывания.
Описание
AgileX PiKA — это модульная система телеоперации и сбора данных, разработанная для снижения сложности создания высококачественных наборов данных манипуляций для исследований в области воплощённого ИИ. Она состоит из трёх взаимосовместимых компонентов: PiKA Sense — эргономичный ручной блок весом 460 г для естественной записи демонстраций; PiKA Gripper — двухпальцевый роботизированный концевой эффектор, устанавливаемый на стандартные интерфейсы роботизированных манипуляторов и записывающий синхронизированные мультимодальные данные; и PiKA Station — высокоточная база позиционирования, обеспечивающая согласованную пространственную привязку между сессиями захвата. Комплектные розничные конфигурации, как правило, включают две станции для расширенного покрытия и до 1 ТБ встроенного хранилища для полевого развёртывания без стационарной лабораторной инфраструктуры.
PiKA фиксирует полный набор сигналов, необходимых для обучения политик имитационного обучения и клонирования поведения: 6-DoF-поза, изображения RGB и широкоугольный «рыбий глаз» (около 200° поля зрения), данные глубины до 90 FPS и 9-осевой IMU на частоте 100 Гц от модуля захвата. Пространственная точность позиционирования составляет около 1,5 мм при типичном использовании, захват поддерживает программируемый ход 0–95 мм и усилие захвата до 2 кг. Ресурс аккумулятора станции составляет около 30 часов, что делает PiKA удобным для длительных полевых кампаний по сбору данных как в лаборатории, так и в реальных условиях.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | AgileX |
|---|---|
| Модель | PiKA |
| Компоненты системы | PiKA Sense (ручной), PiKA Gripper (рабочий орган), PiKA Station (базовая станция позиционирования) |
| Вес портативного блока | 460 g (блок Sense) |
| Вес захвата | ~690 г |
| Габариты захвата | 215 × 191 × 143 мм |
| Диапазон хода губок захвата | 0–95 мм |
| Усилие захвата | До 2 кг |
| Пространственная точность позиционирования | ~1,5 мм |
| FOV камеры глубины | 87° × 58° |
| Частота кадров камеры глубины | До 90 FPS |
| FOV широкоугольной камеры | ~200° («рыбий глаз») |
| IMU | 9-осевой, 100 Гц |
| Ресурс аккумулятора станции | До ~30 часов |
| Встроенное хранилище | До 1 ТБ |
| FOV станции (отслеживание) | ~110° × 150° |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
AgileX PiKA Комплект сбора датасетов манипуляций предлагается по запросу. Свяжитесь с нами, чтобы узнать актуальную цену и получить индивидуальное коммерческое предложение для вашего рынка.
PiKA — это модульный комплект телеоперации и сбора данных для исследований в области роботизированной манипуляции. Система фиксирует синхронизированные данные 6-DoF-позы, глубины, RGB, «рыбий глаз» и IMU в ходе демонстраций человека, создавая мультимодальные наборы данных для обучения политик имитационного обучения и клонирования поведения.
PiKA достигает пространственной точности позиционирования около 1,5 мм при типичном использовании. PiKA Station обеспечивает согласованную систему пространственной привязки между сессиями захвата для поддержания качества набора данных.
PiKA используется преимущественно в НИОКР в области воплощённого ИИ и манипуляций, включая формирование наборов данных для имитационного обучения, клонирования поведения и оценки политик захвата. Система также применяется в лабораториях робототехнических исследований для прототипирования и валидации манипуляционных поведений.
Да, Robotix Market доставляет по всему миру. PiKA поставляется с гарантией производителя от AgileX; свяжитесь с нами в момент покупки для уточнения актуальных условий гарантии.
Отправьте запрос через страницу товара Robotix Market или контактную форму магазина. Наша команда предоставит информацию о ценах, комплектациях, сроках поставки и условиях доставки для вашего региона.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
