- Переднеколёсное рулевое управление Аккерманна Геометрия рулевого управления автомобильного типа снижает износ шин на асфальтированных поверхностях и согласуется с кинематическими моделями транспортных средств, используемыми в исследованиях автономного вождения и алгоритмах планирования.
- Грузоподъёмность 150 кг на компактном шасси Высокое соотношение грузоподъёмности к размеру обеспечивает поддержку тяжёлых сенсорных массивов, вычислительных корпусов и целевого оборудования на платформе размером ~988 × 745 × 375 мм.
- Роккерная подвеска для плавной работы на открытом воздухе Конструкция подвески снижает вибрацию при преодолении дорожных препятствий, таких как «лежачие полицейские», повышая качество данных датчиков и камер во время работы на открытом воздухе.
- До 40 км запаса хода (опция батареи 60Ач) Доступен в конфигурациях аккумуляторов LiFePO₄ 24В 30Ач или 24В 60Ач, обеспечивающих запас хода ~22 км или ~40 км соответственно.
- Четыре бесщёточных двигателя 400 Вт + интерфейсы CAN/последовательный порт Поддержка SDK ROS и ROS2 через CAN и последовательную связь для управления скоростью, телеметрии и полноценной интеграции разработки.
- Модульное крепление для полезных нагрузок датчиков Адаптируемая и масштабируемая конструкция для мачт датчиков, реек на крыше, вычислительных модулей и оборудования аварийной остановки для создания заказных автономных платформ.
Описание
AgileX HUNTER 2.0 — это безэкипажный наземный транспорт автомобильного типа, разработанный для высоковыносливых исследований в области автономного вождения и разработки навигации для использования на открытом воздухе. Геометрия рулевого управления Аккерманна по передним колёсам отражает кинематическую модель, применяемую в пассажирских транспортных средствах, что делает платформу особенно подходящей для планирования движения, следования по путевым точкам и исследований в области управления с ограниченной кривизной, которые в конечном счёте должны быть перенесены на реальные дорожные транспортные средства. Подвеска роккерного типа помогает платформе плавно преодолевать дорожные препятствия, такие как «лежачие полицейские», снижая вибрацию для установленных датчиков и вычислительного оборудования во время испытаний на открытом воздухе. HUNTER 2.0 продвигается на рынке как модульная и масштабируемая платформа — интеграторы обычно добавляют мачты датчиков, рейки на крыше, вычислительные корпуса и системы аварийной остановки для создания полноценных автономных платформ.
Опубликованные технические характеристики указывают размеры приблизительно 988 × 745 × 375 мм, массу ~70 кг и грузоподъёмность 150 кг. Силовой агрегат состоит из четырёх бесщёточных двигателей мощностью 400 Вт с интерфейсами связи CAN и последовательным портом для интеграции ROS/ROS2. Батарейная система доступна в конфигурациях LiFePO₄ на 24В 30Ач или 24В 60Ач, с запасом хода около 22 км (30Ач) или 40 км (60Ач) и временем зарядки 3,5 или 7 часов соответственно. Максимальная скорость заявлена 6 км/ч, при этом некоторые источники указывают на настраиваемую опцию до 10 км/ч. Дорожный просвет составляет ~100 мм, максимальная высота препятствия — около 50 мм, максимальный преодолеваемый уклон — около 10°: характеристики, подходящие для асфальтированных или относительно ровных внешних поверхностей.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | AgileX |
|---|---|
| Модель | HUNTER 2.0 |
| Рулевое управление | Переднеколёсное Аккерманна |
| Размеры | ~988 × 745 × 375 мм |
| Масса | ~70 кг |
| Грузоподъёмность | ~150 кг |
| Тяговые двигатели | 4 × 400 Вт бесщёточные |
| Максимальная скорость | 6 км/ч (настраиваемая до 10 км/ч) |
| Варианты аккумуляторов | 24В 30Ач или 24В 60Ач LiFePO₄ |
| Запас хода | ~22 км (30Ач) / ~40 км (60Ач), без нагрузки |
| Время зарядки | ~3,5 часа (30Ач) / ~7 часов (60Ач) |
| Дорожный просвет | ~100 мм |
| Макс. высота препятствия | ~50 мм |
| Макс. уклон | ~10° |
| Интерфейсы | CAN, последовательный порт |
| Выходная мощность | 24В / 15А для внешних устройств |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
HUNTER 2.0 используется для исследований в области автономного вождения, разработки навигации на открытом воздухе и пилотных проектов кампусной логистики. Рулевое управление Аккерманна и кинематика автомобильного типа делают его подходящим для проверки алгоритмов планирования движения транспортных средств, следования по путевым точкам и управления с ограниченной кривизной.
Он оснащён переднеколёсным рулевым управлением Аккерманна, грузоподъёмностью 150 кг, четырьмя бесщёточными двигателями мощностью 400 Вт, интерфейсами CAN и последовательным портом для ROS/ROS2, системой аккумуляторов LiFePO₄ 24В с запасом хода до ~40 км (60Ач) и модульным шасси для интеграции датчиков и вычислительных систем.
Он подходит для исследовательских учреждений, университетов и команд разработки логистики, работающих на асфальтированных или ровных наружных поверхностях, включая исследования автономного вождения, пилотные проекты доставки на кампусах и разработку патрулирования территорий.
Да, Robotix Market доставляет AgileX HUNTER 2.0 по всему миру. Продукт покрывается гарантией производителя, предоставленной AgileX.
Отправьте запрос на коммерческое предложение через сайт Robotix Market, и наша команда предоставит цены, варианты конфигурации аккумулятора и детали доставки для вашего региона.
AgileX HUNTER 2.0 Беспилотный наземный робот с рулением Аккерманна
- Обычная цена
- Цена по запросу
Колёсные роботы
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
