- Всенаправленная мобильная база Компактное всенаправленное шасси обеспечивает манёвренное передвижение в динамичных, неструктурированных внутренних средах и сценариях итеративного обучения.
- 6-осевой манипулятор с двухпальцевым захватом Интегрированный манипулятор с вращением на 360 градусов расширяет рабочую зону для задач захвата и укладки, работы с инструментами и обработки объектов.
- Система восприятия с панорамированием и наклоном 360° Широкое, настраиваемое поле зрения улучшает телеуправление, сбор визуальных данных и обнаружение препятствий на переменных высотах.
- Высокоточный LiDAR + визуальное обнаружение Набор датчиков поддерживает 3D-картирование в реальном времени, идентификацию препятствий, SLAM и интерактивное восприятие в конвейерах на базе ROS.
- Бортовые вычисления ИИ Встроенный высокопроизводительный компьютер выполняет задачи машинного обучения, компьютерного зрения и обработки естественного языка на граничных устройствах.
- Нагрузка 100 кг, время работы 4 часа Рассчитан на нагрузку 100 кг и до 4 часов работы при скорости до 1,6 м/с, обеспечивая продолжительные сессии сбора данных.
Описание
AgileX COBOT S KIT — полностью интегрированная система мобильных манипуляций на базе ROS, сочетающая всенаправленную мобильную базу, 6-осевой роботизированный манипулятор с двухпальцевым захватом и комплексный набор датчиков в единой исследовательской платформе. В отличие от манипуляторов с фиксированным основанием, она предназначена для автономной навигации во внутренних помещениях с выполнением сквозных последовательностей задач: навигация, локализация, приближение, захват и размещение объектов. Это делает её убедительным испытательным стендом для исследований в области воплощённого ИИ и мобильных манипуляций. Функция панорамирования и наклона на 360° расширяет эффективное поле зрения для телеуправления, сбора данных и восприятия сцены на переменных высотах и углах.
Бортовой стек восприятия объединяет высокоточный LiDAR, датчики движения и систему технического зрения для обеспечения 3D-картирования в реальном времени, SLAM и интерактивного восприятия. Высокопроизводительный бортовой компьютер выполняет сложные задачи ИИ, включая машинное обучение, компьютерное зрение и обработку естественного языка на граничных устройствах. AgileX поддерживает платформу ресурсами симуляции Gazebo и открытыми материалами для разработки, позволяя исследовательским группам прототипировать и валидировать поведение навигации и манипуляций в симуляции перед развёртыванием на реальном оборудовании.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | AgileX |
|---|---|
| Модель | COBOT S KIT |
| Полезная нагрузка | 100 кг |
| Время работы | 4 часа |
| Максимальная скорость | 1,6 м/с |
| Тип мобильной базы | Всенаправленная |
| Манипулятор | 6-осевой роботизированный манипулятор |
| Рабочий орган | Двухпальцевый захват |
| Панорамирование и наклон | 360° |
| Датчики восприятия | Высокоточный LiDAR, датчики движения, система технического зрения |
| Программная платформа | ROS (Robot Operating System) |
| Поддержка симуляции | Gazebo |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
COBOT S KIT — исследовательская платформа мобильных манипуляций, используемая для экспериментов с воплощённым ИИ, разработки робототехники на базе ROS, исследований SLAM и автономных последовательностей задач «навигация-локализация-захват-размещение» во внутренних помещениях.
Он объединяет всенаправленную мобильность, 6-осевой роботизированный манипулятор с двухпальцевым захватом, восприятие с панорамированием и наклоном 360°, высокоточный LiDAR и визуальное обнаружение, а также бортовой высокопроизводительный компьютер, способный выполнять задачи машинного обучения и компьютерного зрения на граничных устройствах.
Он прежде всего подходит для научно-исследовательских учреждений, университетов и лабораторий робототехники, занимающихся мобильными манипуляциями, воплощённым ИИ и передовой разработкой учебных программ на базе ROS.
Да, Robotix Market доставляет AgileX COBOT S KIT по всему миру. Продукт покрывается гарантией производителя, предоставляемой компанией AgileX.
Вы можете запросить коммерческое предложение или оформить заказ непосредственно через Robotix Market. Свяжитесь с нашей командой через форму запроса или формы на сайте, и мы предоставим информацию о ценах, наличии и доставке.
AgileX COBOT S KIT Платформа для исследований мобильных манипуляций
- Обычная цена
- Цена по запросу
Колёсные роботы
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
