- Carga à mão ou com tabuleiros Um operador coloca as mercadorias no robô ou apresenta-as em tabuleiros, sem depender de um transportador motorizado no robô.
- Acoplamento por ecrã tátil LCD ou joystick A equipa coloca o robô em posição junto ao equipamento através do ecrã tátil ou do joystick, o que mantém o alinhamento sob o controlo direto do operador.
- 300 kg num corpo compacto O chassis de 630 x 825 x 940 mm reduz a área ocupada onde a largura dos corredores e o espaço livre nos cruzamentos limitam a dimensão dos equipamentos móveis.
- Navegação SLAM sem linhas-guia Os sensores e câmaras integrados leem o ambiente e detetam obstáculos, pelo que os percursos ficam num mapa de software e não no piso.
- Alinhamento a ±10 mm com marcador em V O alinhamento com um marcador em V proporciona um posicionamento repetível em estações e gabaritos, enquanto as paragens normais se mantêm em ±30 mm.
- 12 horas de funcionamento Uma bateria de iões de lítio DC24V / 50Ah permite 12 horas de funcionamento e carrega em cerca de 1 a 1,5 horas, de forma automática ou manual, pelo que o carregamento cabe nos intervalos entre tarefas.
Descrição
O Wonik WR300CB é o modelo pensado para trabalhar com operadores na gama de robôs móveis autónomos de 300 kg da Wonik Robotics. A equipa carrega-o à mão ou com tabuleiros, e o acoplamento aos equipamentos é feito através de um ecrã tátil LCD ou de um joystick, pelo que as pessoas mantêm o controlo direto nos pontos em que as mercadorias são entregues.
Adequa-se a instalações que querem automatizar as deslocações a pé, e não o manuseamento: contentores, tabuleiros e mercadorias de peso médio transportados entre células de produção, da zona de armazenagem para as linhas de montagem ou pelas áreas de armazém e logística. A navegação SLAM, com sensores e câmaras integrados, encontra o percurso e contorna os obstáculos, pelo que não é preciso instalar linhas-guia e um processo alterado implica um mapa alterado, e não novas marcações no piso.
Com 630 mm de largura e 825 mm de comprimento, o corpo é compacto para uma capacidade de 300 kg, e a tração diferencial em duas rodas de uretano de 6 polegadas ajuda em corredores estreitos e curvas apertadas. A velocidade máxima é de 1,2 m/sec, mas cerca de 0,7 m/sec é o melhor valor para planear um percurso, porque tem em conta a aceleração, as curvas e o tráfego. As paragens ficam dentro de ±30 mm e chegam a ±10 mm quando o robô se alinha com um marcador em V.
Outros dois modelos de 300 kg partilham a mesma área de implantação. Com 940 mm, o WR300CB é o mais alto dos três e não tem transferência motorizada no próprio robô. Escolha o WR300CV se as cargas tiverem de entrar e sair automaticamente em estações de transportador, ou o WR300LF se preferir transportar os carros, carrinhos e plataformas com rodas que já tem.
Principais capacidades
- Carga à mão ou com tabuleiros: Um operador coloca as mercadorias no robô ou apresenta-as em tabuleiros, sem depender de um transportador motorizado no robô.
- Acoplamento por ecrã tátil LCD ou joystick: A equipa coloca o robô em posição junto ao equipamento através do ecrã tátil ou do joystick, o que mantém o alinhamento sob o controlo direto do operador.
- 300 kg num corpo compacto: O chassis de 630 x 825 x 940 mm reduz a área ocupada onde a largura dos corredores e o espaço livre nos cruzamentos limitam a dimensão dos equipamentos móveis.
- Navegação SLAM sem linhas-guia: Os sensores e câmaras integrados leem o ambiente e detetam obstáculos, pelo que os percursos ficam num mapa de software e não no piso.
- Alinhamento a ±10 mm com marcador em V: O alinhamento com um marcador em V proporciona um posicionamento repetível em estações e gabaritos, enquanto as paragens normais se mantêm em ±30 mm.
- 12 horas de funcionamento: Uma bateria de iões de lítio DC24V / 50Ah permite 12 horas de funcionamento e carrega em cerca de 1 a 1,5 horas, de forma automática ou manual, pelo que o carregamento cabe nos intervalos entre tarefas.
Este modelo é proposto sob orçamento. A configuração, os acessórios, o âmbito da integração e o prazo de entrega influenciam o valor final, pelo que o preço é confirmado por projeto em vez de ser publicado.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.
Características
Especificações
| Marca | Wonik Robotics |
|---|---|
| Fabricante | Wonik Robotics, Coreia do Sul |
| Modelo | WR300CB |
| Tipo de produto | Robô móvel autónomo (AMR) |
| Configuração | Manual / tabuleiro |
| Navegação | SLAM |
| Perceção | Sensores e câmaras integrados |
| Dimensões (L x C x A) | 630 x 825 x 940 mm |
| Carga útil | 300 kg |
| Sistema de tração | Tração diferencial |
| Rodas | Uretano; duas rodas motrizes de 6 polegadas (15 cm), quatro rodas auxiliares |
| Método de carga da mercadoria | Manual / tabuleiro |
| Método de acoplamento a equipamentos | Ecrã tátil LCD ou joystick |
| Precisão de paragem | ±30 mm |
| Precisão de acoplamento (marcador em V) | ±10 mm |
| Velocidade máxima | 1,2 m/sec |
| Velocidade média | Cerca de 0,7 m/sec |
| Tempo de funcionamento | 12 h |
| Bateria | Iões de lítio, DC24V / 50Ah |
| Tempo de carregamento | Cerca de 1 a 1,5 h |
| Método de carregamento | Automático / manual |
| Comunicação | Wi-Fi 2,4 GHz e 5 GHz; LTE/5G opcional |
| Controlo de frota | Sistema de controlo Wonik ACS: até 100 robôs, integração com ERP e MES; âmbito do pacote a confirmar no orçamento |
| Peso do robô | A confirmar no orçamento |
| Formato do tabuleiro | A confirmar no orçamento |
| Certificação | A confirmar no orçamento |
Setores
Perguntas frequentes
À mão ou com tabuleiros. Um operador coloca as mercadorias no robô ou apresenta-as em tabuleiros, pelo que não há um transportador motorizado no robô para alinhar com uma estação. O formato do tabuleiro é confirmado com o orçamento.
São o método de acoplamento aos equipamentos. A equipa usa um ou outro para colocar o robô em posição junto a uma máquina ou estação, o que mantém o alinhamento sob o controlo direto do operador.
A precisão de paragem de ±30 mm aplica-se às paragens normais numa posição de destino. A precisão de acoplamento de ±10 mm aplica-se quando o robô se alinha com um marcador em V, pelo que são duas tolerâncias distintas para tarefas diferentes.
Os três transportam 300 kg numa base de 630 x 825 mm. O WR300CB é carregado à mão ou com tabuleiros e tem 940 mm de altura, o WR300CV transfere as cargas por transportador automático e tem 890 mm, e o WR300LF eleva carros, carrinhos e plataformas com rodas e tem 450 mm.
O tempo de funcionamento é de 12 horas com uma bateria de iões de lítio DC24V / 50Ah, e o carregamento demora cerca de 1 a 1,5 horas, de forma automática ou manual. O tempo real depende da carga, do percurso e do ciclo de trabalho.
O Wonik WR300CB é fornecido mediante orçamento: a configuração, a quantidade e a entrega são confirmadas para cada projeto.
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