- Acrescenta LiDAR ao H2 Traz a medição de distâncias por laser a um humanoide cuja perceção de série é uma câmara binocular.
- Nuvem de pontos 3D para mapeamento Fornece os dados de distância em que assentam o mapeamento e a localização com LiDAR.
- Independente da iluminação A medição por laser determina distâncias com luz fraca ou irregular, onde uma câmara tem dificuldades.
- Para investigação e desenvolvimento Destinado a laboratórios que desenvolvem o seu próprio software de navegação e perceção no H2.
- Ideal com o H2 EDU O desenvolvimento secundário, necessário para software LiDAR próprio, é suportado no H2 EDU.
- Compatibilidade confirmada antes da encomenda O modelo do sensor, a montagem e as peças incluídas são confirmados em função do seu H2.
Descrição
O Unitree H2 padrão vê através de uma câmara binocular de grande campo de visão instalada na cabeça; o LiDAR não faz parte do seu conjunto de sensores de série. Este pacote acrescenta um, trazendo ao H2 a medição de distâncias por laser, para equipas cujo trabalho exige uma nuvem de pontos 3D: mapeamento, localização, deteção de obstáculos e investigação em navegação.
Uma câmara e um LiDAR respondem a perguntas diferentes. A câmara binocular dá ao H2 uma visão da cena semelhante à humana; um LiDAR mede a distância diretamente e não depende da iluminação, e é nisso que assenta o trabalho de mapeamento e localização com LiDAR. Para um humanoide de tamanho real que deve circular por salas, corredores e laboratórios, é essa a lacuna que este pacote preenche.
Tirar partido da nuvem de pontos implica escrever o seu próprio software, e o desenvolvimento secundário é suportado no H2 EDU e não no H2 base. Se utiliza um H2 base, informe-nos e confirmaremos o que o pacote faz na sua configuração.
O modelo exato do sensor, a posição de montagem, o campo de visão, o alcance, a interface de dados e o conteúdo do pacote (caixa, suporte, cablagem) são confirmados no orçamento em função do seu H2, antes de encomendar.
Principais capacidades
- Acrescenta LiDAR ao H2: Traz a medição de distâncias por laser a um humanoide cuja perceção de série é uma câmara binocular.
- Nuvem de pontos 3D para mapeamento: Fornece os dados de distância em que assentam o mapeamento e a localização com LiDAR.
- Independente da iluminação: A medição por laser determina distâncias com luz fraca ou irregular, onde uma câmara tem dificuldades.
- Para investigação e desenvolvimento: Destinado a laboratórios que desenvolvem o seu próprio software de navegação e perceção no H2.
- Ideal com o H2 EDU: O desenvolvimento secundário, necessário para software LiDAR próprio, é suportado no H2 EDU.
- Compatibilidade confirmada antes da encomenda: O modelo do sensor, a montagem e as peças incluídas são confirmados em função do seu H2.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | Pacote LiDAR H2 |
| Tipo de produto | Pacote de sensor LiDAR (acessório) |
| Compatível com | Robô humanoide Unitree H2 (configuração confirmada no orçamento) |
| Perceção de série do H2 | Câmara binocular com grande campo de visão (sem LiDAR) |
| Modelo do LiDAR | A confirmar no orçamento |
| Posição de montagem | A confirmar no orçamento |
| Campo de visão e alcance | A confirmar no orçamento |
| Interface de dados | A confirmar no orçamento |
| Conteúdo do pacote | A confirmar no orçamento |
| Peso | A confirmar no orçamento |
Setores
Perguntas frequentes
Não. A perceção de série do H2 é uma câmara binocular de grande campo de visão instalada na cabeça; este pacote acrescenta o LiDAR.
Medição direta de distâncias sob a forma de nuvem de pontos 3D, independente da iluminação, para investigação em mapeamento, localização, deteção de obstáculos e navegação.
O modelo do sensor, o seu campo de visão e alcance e a forma de fixação ao H2 são confirmados com o seu orçamento, antes de encomendar.
Utilizar os dados do LiDAR no seu próprio software exige desenvolvimento secundário, que é suportado no H2 EDU e não no H2 base. Indique-nos que H2 utiliza e confirmaremos o que o pacote faz nele.
A sua equipa. O método de fixação e o hardware incluído são confirmados com o orçamento.
O pacote LiDAR Unitree H2 custa £2,645.74 no seu mercado.
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