{"product_id":"unitree-g1-edu-ultimate-b-u4-humanoid-robot-with-tactile-three-finger-hands","title":"Robô humanoide Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) com mãos táteis de três dedos","description":"\u003cp\u003eO Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) é um humanoide de investigação de nova geração concebido para investigação avançada, automação inteligente e manipulação de alta precisão. Está equipado de série com duas mãos destras de três dedos Dex3-1 com controlo de força, dotadas de sensores táteis que acrescentam retorno ao toque para uma interação refinada, semelhante à humana, e um controlo adaptativo em tarefas complexas. Cada articulação é monitorizada por um codificador duplo para um seguimento preciso do movimento, e um sistema local de arrefecimento a ar mantém o desempenho sob carga. O cálculo é assegurado por um módulo de IA NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) a trabalhar em conjunto com uma CPU de alto desempenho de 8 núcleos, proporcionando um processamento em dois níveis para o controlo do robô em tempo real e a inferência de redes neuronais. A perceção inclui um LiDAR 3D LIVOX MID-360, uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i, um conjunto de quatro microfones e conectividade Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eConstruído sobre o chassis G1 padrão, o U4 mede 1320 x 450 x 200 mm de pé e dobra-se para 690 x 450 x 300 mm com cerca de 35 kg com bateria, permitindo às equipas de investigação deslocá-lo entre espaços de laboratório, locais de conferência e sítios de demonstração numa mala de equipamento padrão. Os seus 43 graus de liberdade distribuem-se por seis por perna, sete por braço, três na cintura e sete graus de liberdade ativos por mão, com amplitudes articulares extragrandes que a Unitree destaca para comportamentos atléticos e dinâmicos. Um chassis em liga de alumínio com painéis de ABS\/PC e um design oco em todas as articulações encaminha a alimentação e as comunicações internamente para durabilidade e menor risco de prender. Com deteção tátil integrada, as mãos Dex3-1 suportam pegas de precisão e em tripé com polegar oposto, pegas de força seguras em objetos cilíndricos e esféricos, bem como pegas laterais em chave — um conjunto de manipulação adequado a exigentes trabalhos industriais e de investigação. Uma bateria de 9.000 mAh de libertação rápida oferece aproximadamente duas horas de autonomia operacional.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211644899565,"sku":null,"price":49015.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-g1_1_1_1_1_609174d5-7de3-4fbe-81c5-c58f7ac84493.jpg?v=1783073139","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/pt-pt\/products\/unitree-g1-edu-ultimate-b-u4-humanoid-robot-with-tactile-three-finger-hands","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}