{"product_id":"unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","title":"Mão robótica hábil tátil Unitree Dex5-S Pro com 22 graus de liberdade","description":"\u003cp\u003eA Unitree Dex5-S Pro é a versão com sensores táteis da mão hábil Dex5-S da Unitree. O tato é a única coisa que a distingue: a Dex5-S padrão não tem sensores táteis, a Pro tem, e tudo o resto é a mesma mão. Escolha a Pro quando o seu trabalho precisar de saber onde e quando os dedos fazem contacto, e não apenas onde estão as articulações.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEssa informação de contacto é mais importante na teleoperação, em experiências de preensão com objetos frágeis ou deformáveis e na investigação em IA incorporada, onde demonstrações gravadas com dados táteis dão a uma política mais informação para aprender do que apenas os ângulos das articulações. O número, a disposição e a gama de medição dos sensores táteis, bem como a forma como os seus dados chegam ao seu software, são confirmados por escrito com o orçamento.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePor baixo está uma mão à escala 1:1 da mão humana com 22 graus de liberdade: cinco no polegar, quatro em cada um dos dedos indicador, médio e anelar e cinco no dedo mínimo, que ganha um eixo de rolamento. Cada articulação tem o seu próprio motor reversível com codificador duplo e microrredutores de precisão, e uma estrutura de proteção contra impactos protege as engrenagens nas 22 articulações. A mão em liga de alumínio pesa 620 g, mede 102 × 187 × 26 mm e segura 1 kg em contínuo e 2 kg em pico.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFunciona com uma alimentação de 15–65 V através de um conector XT30, com até 200 W, e comunica através de duas portas Ethernet T1s, RS-485 de alta velocidade ou USB a 6 Mbps. A Ethernet e o USB fecham o ciclo de controlo a 1000 Hz e o RS-485 a 50 Hz; cada articulação comunica o seu modo, posição, velocidade, binário, temperatura, tensão e corrente. Na configuração Gigabit Ethernet, uma câmara na palma liga-se diretamente à mão. A mão esquerda ou direita, a câmara na palma e a montagem no seu braço ou humanoide são confirmadas no orçamento.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSensores táteis:\u003c\/strong\u003e A Pro acrescenta sensores táteis à mão Dex5-S, pelo que cada preensão devolve informação de contacto, além da posição, da velocidade e do binário das articulações.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 graus de liberdade:\u003c\/strong\u003e Cinco no polegar, quatro em cada um dos dedos indicador, médio e anelar, e cinco no dedo mínimo, que tem o seu próprio eixo de rolamento.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eArticulações reversíveis com codificador duplo:\u003c\/strong\u003e Cada uma das 22 articulações tem o seu próprio motor, pode ser acionada em sentido inverso e comunica a sua posição através de dois codificadores.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProteção contra impactos em todas as articulações:\u003c\/strong\u003e Uma estrutura de proteção resguarda as engrenagens sempre que o motor de uma articulação sofre um choque externo extremo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEscala de mão humana com 620 g:\u003c\/strong\u003e A mão em liga de alumínio mede 102 × 187 × 26 mm e segura 1 kg em contínuo e 2 kg em pico.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControlo das articulações a 1000 Hz:\u003c\/strong\u003e Através de Ethernet T1s ou USB, cada articulação recebe comandos de modo, posição, velocidade, binário, rigidez e amortecimento a 1000 Hz, enquanto o RS-485 funciona a 50 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCâmara na palma sem cablagem adicional:\u003c\/strong\u003e Na configuração Gigabit Ethernet, uma câmara na palma liga-se diretamente à mão.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eEste modelo é proposto sob orçamento. A configuração, os acessórios, o âmbito da integração e o prazo de entrega influenciam o valor final, pelo que o preço é confirmado por projeto em vez de ser publicado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67576367612194,"sku":"Unitree-Dex5-S-Pro","price":0.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/14bb24498bf74c9f91d1a722b92d23dc_800x800_44a5b074-a0c6-4308-bdb5-3769980a694e.png?v=1792667599","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/pt-pt\/products\/unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}