O SIASUN HC-X2-T é um robô colaborativo móvel da gama DUCO da SIASUN, reunindo uma plataforma móvel autónoma e um braço robótico colaborativo num único chassis autoguiado. É o transportador de cargas pesadas da família HC-X: a plataforma transporta cargas até 1000 kg, o sistema completo mantém uma precisão global máxima de ±0,3 mm, e a navegação combina o mapeamento SLAM com a orientação por código QR para um posicionamento fiável e repetível. O veículo mede 1250 × 600 × 1070 mm e pode ser equipado com sistemas de visão, garras e outras unidades de execução desenvolvidos pela SIASUN, de modo que uma única unidade possa ser configurada para movimentação de materiais, montagem, inspeção ou processamento de precisão. A monitorização em tempo real tanto do plano do solo como do espaço aéreo circundante protege o pessoal próximo, enquanto um sistema de rodas do chassis feito à medida mantém estável a plataforma carregada em movimento.

Em produção, o HC-X2-T desloca-se entre as estações de trabalho para carregar e descarregar equipamentos, executar rotinas de inspeção e realizar operações de precisão que um robô fixo não consegue alcançar. A SIASUN documenta aplicações no fabrico automóvel, incluindo a montagem de velas de ignição e o aperto de parafusos de motores, a soldadura e a colagem de peças de carroçaria, os ensaios NVH de acionamentos elétricos, a paletização, a pulverização de agente desmoldante para peças de espuma do volante e o aperto de parafusos de baterias para veículos de novas energias. Uma consola de programação integrada mostra a plataforma móvel e o braço colaborativo num único ecrã, o que encurta a colocação em serviço, e várias interfaces de comunicação permitem que o robô se ligue aos sistemas de fábrica existentes. As opções de carregamento por contacto, sem fios e automático suportam padrões de funcionamento de curta duração, em tempo real ou contínuo 24/7.