- 11 graus de liberdade Design articulado que equilibra a destreza com a simplicidade do sistema para uma implementação fiável.
- Forma compacta de mão humana Construção fina, do tamanho de uma mão humana, que se integra naturalmente em robôs humanoides e de serviço de corpo estreito.
- Resposta de alta velocidade Suporta uma resposta rápida dos dedos até 10 CPS para gestos, transferência de objetos e movimentos repetidos.
- Conformidade e controlo de força O design de controlo de força permite um contacto mais seguro e adaptável durante a manipulação.
- Manipulador pronto para serviço Otimizado para compacidade, velocidade e capacidade de implementação em tarefas de contacto com o cliente.
- Garantia do fabricante Suportada por uma garantia do fabricante de 12 meses.
Descrição
A RobotEra XHAND1-Lite (Elfin Hand) é uma mão robótica destra compacta, do tamanho de uma mão humana, concebida para uma integração natural em robôs humanoides e de serviço de corpo estreito. Oferece 11 graus de liberdade, equilibrando a articulação com a simplicidade do sistema, de modo a poder ser implementada na interação diária e em cenários de contacto com o cliente, e não apenas em ambientes de investigação. Um design de alta velocidade suporta uma resposta rápida dos dedos até 10 CPS, adequada a gestos, transferência de objetos e movimentos repetidos de abertura e fecho, enquanto o seu design de conformidade e controlo de força permite um contacto mais seguro e adaptável durante o manuseamento. Compatível com os fluxos de trabalho de desenvolvimento robótico comuns, é muito adequada a robôs de serviço, tarefas interativas e manipulação aplicada. Fornecida com a garantia do fabricante.
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Características
Especificações
| Marca | RobotEra |
|---|---|
| Modelo | XHAND1-Lite (Elfin Hand) |
| Tipo | Mão robótica destra compacta de cinco dedos |
| Graus de liberdade | 11 |
| Formato | Do tamanho de uma mão humana, perfil fino |
| Velocidade de resposta | Até 10 CPS (cliques por segundo) |
| Controlo | Design de conformidade e controlo de força |
| Garantia | 12 meses (fabricante) |
Setores
Perguntas frequentes
A Robotera XHAND1 tem um preço de 16 800 $. Contacte-nos para preços por volume ou um orçamento empresarial.
A XHAND1 tem 12 graus de liberdade totalmente atuados — três no polegar e no indicador, e dois nos dedos médio, anelar e mindinho — permitindo movimentos complexos como oscilações laterais dos dedos e a oposição polegar-mindinho.
A mão fornece até 80N de força de preensão e consegue elevar cargas até 25 kg, apesar da sua construção compacta do tamanho de uma mão humana.
Cada ponta de dedo integra uma matriz tátil de alta resolução com mais de 100 pontos, que capta dados tridimensionais de força e temperatura. Isto suporta a deteção de contacto, deslizamento e textura de superfícies para manuseamento e inspeção delicados.
Suporta controlo de posição, de força por malha de corrente e de força-posição, e é compatível com Linux, C++, Python e ROS, com integração para sistemas de teleoperação como o Vision Pro.
Robotera XHAND1 Mão robótica destra
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- £12,750.00
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