- Geometria humanoide à escala humana Uma configuração humanoide com agrupamentos articulares ombro–cotovelo–pulso favorece uma acessibilidade de tipo humano e uma teleoperação e ensino intuitivos.
- Deteção de força de seis eixos A variante de força 6FB fornece deteção de força/binário de seis eixos (intervalo 200 N / 7 N·m, ±0,5 % do fundo de escala) para conformidade, deteção de contacto e interação segura.
- 7 graus de liberdade A cinemática de sete eixos confere ao braço redundância para uma postura e um alcance flexíveis em tarefas de investigação e manipulação.
- Controlador integrado O controlador integrado simplifica a montagem, a cablagem e a implementação em bancadas, bases móveis e fixações compactas.
- Conetividade multi-interface Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série e RS-485 suportam a integração em laboratórios, plataformas móveis e sistemas embebidos.
- Controlo adaptado a programadores Guiamento manual/aprendizagem, consola de programação, API e controlo JSON, com suporte de API para C/C++/C#/Python e ROS, permitem uma iteração rápida e fluxos de trabalho de investigação.
Descrição
O Realman RX75-6FB-V é um braço robótico ultraleve em configuração humanoide da série RM, construído em torno de uma geometria à escala humana com agrupamentos articulares ombro–cotovelo–pulso adequados a uma acessibilidade de tipo humano e a uma teleoperação e ensino intuitivos. Baseado na plataforma RM75, oferece 7 graus de liberdade, um raio de trabalho padrão de 610 mm, uma carga útil de 5 kg e uma repetibilidade de ±0,05 mm, num corpo de classe alumínio com um controlador integrado que simplifica a montagem e a cablagem em espaços apertados como bancadas, bases móveis e fixações compactas. Enquanto variante de força de seis eixos «6FB», está configurado para a deteção de força/binário e o controlo em conformidade (intervalo de força de seis eixos 200 N / 7 N·m, precisão de ±0,5 % do fundo de escala), central para muitos casos de utilização de braços humanoides.
O RX75-6FB-V é muito adequado para investigação e ensino — ensino de robótica, experimentação com ROS/MoveIt e investigação em manipulação — bem como para montagem guiada por força e manipulação em conformidade, como a inserção por ajuste sob pressão, o acoplamento de conectores, o seguimento de superfícies, o aparafusamento com binário limitado e a programação por guiamento manual. Também suporta automação de laboratório e manuseamento de amostras, bem como manipulação móvel em AMR, pequenos carros e quiosques e sistemas de demonstração com espaço limitado. Um design multi-interface com Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série e RS-485, juntamente com guiamento manual/aprendizagem, consola de programação, API e controlo JSON — além do suporte de API em C/C++/C#/Python e ROS — torna-o uma plataforma flexível para uma iteração rápida em vez da engenharia de células industriais à medida.
Características
Especificações
| Marca | Realman |
|---|---|
| Modelo | RX75-6FB-V |
| Série | RM-series / RM75 platform (configuração humanoide) |
| Graus de liberdade | 7 |
| Configuração | Configuração humanoide |
| Raio de trabalho (padrão) | 610 mm |
| Carga útil | 5 kg |
| Peso próprio | 7.8 kg (versão padrão) |
| Repetibilidade | ±0.05 mm |
| Intervalo de força de seis eixos | 200 N / 7 N·m |
| Precisão de força de seis eixos | ±0.5% FS |
| Grau de proteção | IP54 (corpo) |
| Condições de funcionamento | 0–45 °C; 25–85% humidade (sem condensação) |
| Potência (típica / de pico) | ≤100 W típica; ≤200 W de pico |
| Ângulo de instalação | Qualquer ângulo |
| Modos de comunicação | Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serial, RS-485 |
| Modos de controlo | Guiamento manual/aprendizagem, consola de programação, API, JSON |
| Desenvolvimento secundário | API (C/C++/C#/Python), protocolo JSON, suporte ROS |
Setores
Perguntas frequentes
O RX75-6FB-V é um braço robótico ultraleve em configuração humanoide da série RM da Realman, baseado na plataforma RM75. Oferece 7 graus de liberdade, um raio de trabalho de 610 mm, uma carga útil de 5 kg e uma repetibilidade de ±0,05 mm, com um controlador integrado e deteção de força de seis eixos.
É utilizado para investigação e ensino de robótica (incluindo experimentação com ROS/MoveIt), montagem guiada por força e manipulação em conformidade como a inserção por ajuste sob pressão e o seguimento de superfícies, automação de laboratório e manuseamento de amostras, e manipulação móvel em AMR, carros e sistemas de demonstração compactos.
A variante de força de seis eixos fornece deteção de força/binário (intervalo 200 N / 7 N·m, precisão de ±0,5 % do fundo de escala) que permite conformidade, deteção de contacto e interação segura, apoiando tarefas de inserção e ajuste, seguimento de superfícies, aparafusamento com binário limitado e programação por guiamento manual.
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O Realman RX75-6FB-V está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela Realman. A Robotix Market envia o braço para todo o mundo e pode fornecer documentação e especificações a pedido.
Braço robótico humanoide com deteção de força Realman RX75-6FB-V
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