O Paxini Tora Double One é um robô humanoide leve e de uso geral que combina uma parte superior do corpo humanoide dotada de destreza com um chassis móvel intercambiável, permitindo que uma única plataforma percorra espaços interiores, se aproxime de postos de trabalho e manipule objetos em tarefas industriais, comerciais, de saúde, de restauração e de serviço doméstico. Suporta até 52 graus de liberdade, incluindo sete por braço e três na cintura, juntamente com as mãos destras táteis multidimensionais da Paxini para uma manipulação fiável e orientada por retroação. A perceção e o controlo funcionam numa plataforma integrada NVIDIA AGX Orin que oferece até 275 TOPS, apoiada por LiDAR 3D, duas câmaras de profundidade e um conjunto de microfone e altifalante para uma autonomia em tempo real baseada na periferia.

A mobilidade é configurável: um chassis omnidirecional de dupla roda direcional gere o posicionamento preciso em interiores, enquanto um chassis com tração às quatro rodas para transposição de obstáculos com elevação de pernas acrescenta adaptabilidade ao terreno e transpõe obstáculos até 20 cm. Ambos os chassis dobram para uma altura mínima inferior a 60 cm para facilitar o armazenamento, o transporte e o funcionamento próximo de mesas e equipamentos. Com cargas úteis de braço até 3 kg por braço (10 kg com dois braços), um binário articular máximo de 207 Nm, uma velocidade máxima de 1,8 m/s e uma autonomia até 8 horas, o Tora Double One é adequado para o manuseamento ligeiro de materiais, fluxos de serviço, apoio a inspeções e demonstrações. Contacte-nos para preços por volume ou um orçamento comercial.