- NVIDIA Jetson Orin NX integrado 117 TOPS para o seu próprio código, a maior capacidade de computação integrada da gama Bumi, além da placa de controlo de movimento de 6 TOPS.
- Câmara de profundidade Intel RealSense D435i RGB a 1080p e profundidade a 720p, ambos a 30 fps, com ligação por cabo ao Jetson para projetos de perceção.
- Controlo ao nível dos motores (LowController) Comande cada articulação individualmente, abaixo dos algoritmos de movimento da própria Noetix, diretamente a partir do Jetson.
- SDK DDS aberto C++ e Python, de código aberto no GitHub sob a licença BSD-3-Clause e pré-compilado para Ubuntu 22.04, com o modelo URDF do Bumi publicado.
- Acesso a áudio e vídeo (MediaController) A palavra de ativação, as frases de resposta e os fluxos de áudio e vídeo ficam abertos ao seu código.
- Sensores de binário e de temperatura nas articulações A Noetix indica sensores de binário e de temperatura nas articulações, a par da câmara e da IMU.
- Portas traseiras para programadores ligadas ao Jetson Gigabit Ethernet, duas USB 3.0 e HDMI, ligadas diretamente ao computador integrado.
- 4G/5G e a biblioteca de danças completa Conectividade móvel a par do Wi-Fi e do Bluetooth, danças de alta intensidade e a dança do Ano Novo Chinês.
Descrição
O Noetix Bumi EDU-Max é a edição de topo para programadores do robô humanoide compacto da Noetix Robotics, com um NVIDIA Jetson Orin NX (117 TOPS) — a maior capacidade de computação integrada da gama Bumi — e uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i. Partilha com o Bumi de consumo o corpo de 98 cm e cerca de 17 kg, com 21 graus de liberdade, mas aberto à programação: controlo ao nível dos motores (LowController), os comandos de movimento de alto nível da Noetix (HighController) e acesso a áudio e vídeo (MediaController) através de um SDK DDS aberto para C++ e Python.
Os seus programas correm no Jetson, que está ligado por cabo à câmara de profundidade — RGB a 1080p e profundidade a 720p, ambos a 30 fps — e às portas traseiras (Gigabit Ethernet, duas USB 3.0 e HDMI) e comunica através de um cabo de rede com a placa de controlo de movimento fechada do robô (Rockchip RK3576, 6 TOPS). A Noetix indica sensores de binário e de temperatura nas articulações, a par da câmara e da IMU. A margem de computação adicional adequa-se a cargas de trabalho de perceção e IA mais exigentes em grupos de investigação e cursos avançados.
O SDK é de código aberto, está no GitHub sob a licença BSD-3-Clause e vem pré-compilado para Ubuntu 22.04, e a Noetix publica o modelo URDF do Bumi e a documentação para programadores. O EDU-Max mantém tudo o que o Bumi de consumo faz — marcha, modo de ensino, programação visual, audiolivros, conversa por voz em chinês e inglês e a biblioteca de danças completa, incluindo a dança do Ano Novo Chinês — com um módulo 4G/5G a par do Wi-Fi e do Bluetooth. A transmissão de imagem para a aplicação ainda não é suportada nesta edição.
EDU-Air, EDU-Pro ou EDU-Max? No EDU-Air, o desenvolvimento é feito no seu próprio computador, e o EDU-Pro tem um Jetson Orin Nano Super com 67 TOPS. O corpo, a bateria, a câmara de profundidade, o SDK e os níveis de desenvolvimento são iguais no EDU-Pro e no EDU-Max; a diferença está no computador integrado.
A ter em conta: as articulações dos joelhos fornecem um binário de até 70 N·m e a bateria inteligente de desengate rápido de 48 V 5,1 Ah garante 2–3 horas de autonomia, carregando fora do robô em cerca de 1–2 horas. O código ao nível dos motores atua abaixo dos algoritmos de movimento da própria Noetix, por isso siga a documentação para programadores da Noetix, mantenha as pessoas a uma distância segura enquanto o robô se move e, como a Noetix aconselha, suspenda o robô numa estrutura de suporte durante a depuração. O Bumi não corre nem sobe escadas, não é à prova de água e as mãos modeladas não foram feitas para transportar cargas. Cada Bumi é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos, com a garantia do fabricante Noetix, e a Robotix Market envia para todo o mundo.
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Características
Especificações
| Marca | Noetix Robotics |
|---|---|
| Modelo | Bumi EDU-Max (linha EDU) |
| Tipo de robô | Robô humanoide bípede compacto para programadores |
| Dimensões (A × L × P, de pé) | 98 × 35 × 20 cm |
| Peso | Aprox. 17 kg |
| Graus de liberdade | 21: 6 por perna, 4 por braço, 1 na cintura |
| Articulações das pernas | Anca 3, joelho 1, tornozelo 2 (por perna) |
| Articulações dos braços | Ombro 2, cotovelo 2 (por braço) |
| Binário máximo da articulação do joelho | 70 N·m |
| Velocidade de marcha | 0,5 m/s |
| Mãos | Mãos modeladas, não concebidas para transportar cargas |
| Perceção | Câmara de profundidade Intel RealSense D435i, IMU, sensores de binário e de temperatura nas articulações |
| Câmara de profundidade | Intel RealSense D435i: RGB 1080p e profundidade 720p, ambos a 30 fps |
| Voz | Matriz de microfones e altifalante na cabeça; conversa em chinês e inglês |
| Computação | 6 + 117 TOPS |
| Placa de controlo de movimento | Rockchip RK3576, 6 TOPS, fechada aos utilizadores |
| Computador de desenvolvimento integrado | NVIDIA Jetson Orin NX, 117 TOPS (configuração de memória confirmada no orçamento) |
| Conectividade | Wi-Fi, Bluetooth e módulo 4G/5G |
| Portas traseiras | Gigabit Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, HDMI, ligadas ao Jetson |
| Bateria | Bateria inteligente de desengate rápido de 48 V 5,1 Ah |
| Autonomia | 2–3 h |
| Tempo de carregamento | Cerca de 1–2 h |
| Desenvolvimento | HighController (movimento de alto nível), LowController (ao nível dos motores) e MediaController (áudio, vídeo) |
| SDK | DDS; C++ e Python; pré-compilado para Ubuntu 22.04; código aberto no GitHub (BSD-3-Clause) |
| Modelo do robô | URDF publicado pela Noetix |
| Danças | Bibliotecas de danças de baixa e alta intensidade e dança do Ano Novo Chinês |
| Modo de ensino | Sim, até 255 ações ensinadas |
| Programação visual | Sim, na aplicação |
| Transmissão de imagem | Ainda não suportada |
| Aplicação | NOETIX Run (iOS, Android) |
| Atualizações sem fios | Sim, gratuitas |
| Conteúdo da embalagem | Robô, bateria inteligente de desengate rápido, carregador com base de carregamento; lista completa do conteúdo confirmada no orçamento |
| Garantia | Garantia do fabricante Noetix, 12 meses a contar da primeira ativação |
Setores
Brochura do produto
Robô humanoide Noetix Bumi EDU-Max – Brochura do produto
A brochura Robotix Market com todas as funcionalidades e a ficha técnica completa – para guardar, imprimir ou reencaminhar.
Transferir a brochura (PDF)Perguntas frequentes
O Noetix Bumi EDU-Max Humanoid Robot custa £11,500 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
Os três partilham o mesmo corpo de 98 cm com 21 articulações, a mesma bateria, o módulo 4G/5G e o acesso completo ao desenvolvimento: HighController, LowController e MediaController. A diferença está na computação integrada. No EDU-Air, o desenvolvimento é feito no seu próprio computador; o EDU-Pro tem um NVIDIA Jetson Orin Nano Super (67 TOPS) e o EDU-Max um Jetson Orin NX (117 TOPS), ambos com uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i. A transmissão de imagem para a aplicação funciona no EDU-Air; a Noetix ainda não a ativou no EDU-Pro nem no EDU-Max.
Pela margem de computação. O EDU-Max tem um Jetson Orin NX com 117 TOPS, face aos 67 TOPS do Orin Nano Super do EDU-Pro: a maior capacidade de computação integrada da gama Bumi, para cargas de trabalho de perceção e IA mais exigentes. O corpo, a bateria, a câmara de profundidade, o SDK e os níveis de desenvolvimento são iguais.
A Noetix confirma que cada Bumi é enviado com a respetiva bateria inteligente de desengate rápido e um carregador com base de carregamento, numa caixa de duas camadas com proteções em espuma que a Noetix recomenda guardar para arrumar o robô. O Jetson e a câmara de profundidade vêm integrados. O robô é controlado a partir da aplicação gratuita NOETIX Run, pelo que não é necessário comando, e o SDK, o modelo URDF e a documentação são descarregados do GitHub. A Noetix publica um único kit para as três edições EDU; confirmamos a lista completa do conteúdo com o seu orçamento.
A Noetix não suporta mãos destras em nenhum Bumi: as mãos modeladas servem para gestos e não foram concebidas para transportar cargas. Vários Bumi podem dançar em conjunto graças ao controlo de grupo para vários robôs, que a Noetix vende em separado; nas edições EDU, os comportamentos de grupo também podem ser criados através de desenvolvimento secundário.
Sim. A Robotix Market envia para todo o mundo. Cada Bumi é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e inclui a garantia do fabricante Noetix Robotics, de 12 meses a contar da primeira ativação, nos termos da política de pós-venda da Noetix; o apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do fabricante.
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