{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","title":"Mão robótica destra Linkerbot Linker Hand O7","description":"\u003cp\u003eA Linkerbot Linker Hand O7 é uma mão destra do tamanho de uma palma, concebida para proporcionar uma capacidade de manipulação ao nível humano num conjunto compacto e pronto a integrar. Combinando 7 graus de liberdade ativos e 10 passivos, a O7 utiliza uma arquitetura de atuação híbrida na qual as articulações de acionamento ativo fornecem a autoridade de controlo primária, ao passo que as articulações passivas melhoram a adaptabilidade ao contacto durante a preensão, reduzindo a sensibilidade à incerteza na pose do objeto e à variação do atrito. Com cerca de 700 g e um chassis em liga de alumínio, suporta uma carga útil até 5 kg e uma precisão de posicionamento repetido de ±0,20 mm. Uma matriz tátil resistiva 6×12 integrada com 72 células de deteção proporciona um mapeamento de forças em tempo real para detetar a localização do contacto, a distribuição da pressão e o início do deslizamento.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO controlo é efetuado através de interfaces CAN ou RS-485 com suporte de controladores ROS 2 plug-and-play, tornando a O7 simples de integrar em pilhas de manipulação baseadas em ROS em humanoides, cobots e manipuladores móveis. As proteções contra sobrecarga e térmica evitam danos durante impactos inesperados, encravamentos ou preensões prolongadas de carga elevada. A combinação de um elevado número de graus de liberdade, deteção tátil integrada e comunicações industriais torna a O7 bastante adequada à investigação em manipulação rica em contacto, à recolha de conjuntos de dados de aprendizagem por imitação e à automatização flexível em linhas de produção onde a geometria dos objetos varia consoante a tarefa.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186489594093,"sku":null,"price":2046.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot_2.jpg?v=1782729096","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/pt-pt\/products\/linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}