A Inspire EG2-4B é uma garra elétrica compacta de mandíbulas paralelas da Inspire Robots. Embora seja por vezes catalogada juntamente com componentes de mãos destras, é funcionalmente uma garra elétrica de dois dedos: dois dedos opostos deslocam-se em linha reta para apertar objetos, acionados por um inovador mecanismo de transmissão linear que proporciona um grande curso total de 70 mm num corpo que pesa apenas 223 g. O servoacionamento e a eletrónica de controlo estão integrados na unidade, pelo que não são necessárias válvulas, reguladores ou caixas de acionamento externos. A força e a posição são ambas controladas em malha fechada, com uma gama de força de preensão ajustável de 0–15 N, repetibilidade de força de ±1 N e repetibilidade de posicionamento de ±0,50 mm, enquanto um conceito de deteção integrado suporta a preensão por limiares de objetos com dureza diferente. Uma característica de segurança marcante é o autobloqueio sem alimentação, que ajuda a reter o objeto agarrado durante breves interrupções de energia (consoante a carga, o atrito e a geometria das pontas dos dedos).

Em implementações típicas, a EG2-4B monta-se na extremidade de um braço robótico ou de um manipulador móvel e é controlada através de uma ligação série RS485 — com suporte de MODBUS RTU documentado para a atual geração «X2» — utilizando comandos parametrizados para a largura de abertura, os limites de força e o retorno de estado. Ao ligar, a garra assume por predefinição a posição de abertura máxima, o que simplifica a inicialização em rotinas programadas. Alimentada a DC 24 V com uma corrente de pico de 0,70 A, atingindo velocidades até 97 mm/s e fechando o curso completo em 0,85 s, adequa-se a robótica de serviço, educação, prototipagem de investigação e automação ligeira — em particular células de bancada e plataformas móveis onde uma infraestrutura de ar comprimido é pouco prática. Na sua classe de força de 15 N é tipicamente utilizada para peças pequenas, dispositivos de fixação leves e artigos embalados, onde a preensão por aperto repetível importa mais do que uma força de aperto elevada.