{"product_id":"husarion-rosbot-xl-ugv","title":"UGV Husarion ROSbot XL","description":"\u003cp\u003eO Husarion ROSbot XL é um veículo terrestre não tripulado modular com tração às 4 rodas para interiores, construído para investigadores, integradores e educadores que necessitam de uma plataforma móvel versátil, capaz de escalar de experiências básicas de navegação ROS 2 até fluxos de trabalho completos de manipulação móvel. Construído sobre um chassis de alumínio com dimensões de aproximadamente 332 × 284 × 131 mm e um peso de cerca de 5,38 kg, o ROSbot XL suporta cargas úteis até 10 kg — suficiente para transportar braços robóticos leves, sensores adicionais ou hardware experimental personalizado. É fornecido em pacotes configuráveis que abrangem as configurações Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + câmara de profundidade) e Manipulation (base móvel com braço), com opções de computação que incluem Raspberry Pi 5, Intel\/ASUS NUC ou NVIDIA Jetson Orin Nano para corresponder às exigências de processamento de cada aplicação. Estão incluídos dois conjuntos de rodas — padrão e mecanum — permitindo tanto a tração diferencial convencional como as manobras holonómicas para espaços interiores apertados.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO ROSbot XL integra uma IMU Bosch BNO055, codificadores de tração em quadratura, um controlador de baixo nível baseado em STM32F4 que comunica através de Ethernet com o SBC principal, LED de perímetro programáveis e um altifalante para sinalização de estado e experiências de HRI. Uma bateria Li-ion de 11,1 V e 7800 mAh com USB-C Power Delivery e carris de alimentação selecionáveis de 5 V \/ 12 V \/ 19 V acomoda uma ampla gama de cargas de computação e de periféricos. A Husarion publica orientações de simulação Webots específicas para o ROSbot XL juntamente com tutoriais Navigation2 e SLAM Toolbox, proporcionando um percurso de desenvolvimento de ponta a ponta, da simulação ao hardware.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186476781805,"sku":null,"price":3831.0,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-xl.jpg?v=1782729019","url":"https:\/\/robotixmarket.co.uk\/pt-pt\/products\/husarion-rosbot-xl-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}