- Anatomia de mão direita espelhada Cada componente estrutural está espelhado para montagem no pulso direito com a geometria correta do polegar para os dedos, essencial para a orientação natural de preensão e o emparelhamento com a XEL para capacidade humanoide bilateral.
- 11 DOF com oposição do polegar A abdução/adução ativa do polegar e a flexão independente dos dedos em 6 articulações motorizada fornecem a cinemática centrada na oposição necessária para preensões de precisão e de potência.
- EtherCAT, CANfd, RS-485 com taxa de atualização de 1 kHz Três protocolos de comunicação que suportam controlo em tempo real determinístico até 1 kHz, com gama de tensão de alimentação alargada para 12–64 V para o nível Pro.
- 383 g / desempenho de carga de 20 kg A liga de alumínio aeroespacial e o polímero alimentar atingem 383 g de peso — 20% mais leve do que a média do sector — enquanto oferecem carga máxima de 20 kg e força de preensão ≥50 N.
- Controlo em cascata e controlo de conformidade Os modos de controlo Pro acrescentam controlo em cascata e de conformidade ao retorno padrão posição-velocidade-corrente para manipulação sensível à força e adaptativa.
- Design anti-colisão e ruído ≤50 dB Proteção anti-colisão dos dedos para fiabilidade operacional em ambientes não estruturados, combinada com ruído de operação ≤50 dB a 50 cm para ambientes sensíveis ao áudio e partilhados com pessoas.
Descrição
A BrainCo Revo 2 Pro Mão Direita Dextra (XER) é a contraparte direita da XEL, partilhando a mesma arquitetura de 11-DOF, 383 g e 160 mm à escala de mão feminina humana, mas fisicamente espelhada para montagem no pulso direito. Na robótica humanoide, a mão direita serve tipicamente como a mão de manipulação dominante — liderando o uso de ferramentas, a abertura de recipientes e as operações de motricidade fina na coordenação bimanual — tornando a lateralidade anatómica correta essencial para a geometria natural de preensão e o alinhamento de políticas de IA. A aquisição da XER em conjunto com a XEL cria a capacidade dextra bilateral necessária para a transferência de objetos, a montagem a duas mãos, tarefas de estabilizar-e-manipular e a interação física humano-robô.
O BrainCo Revo 2 Pro utiliza elementos estruturais em liga de alumínio de grau aeroespacial e componentes de revestimento em polímero alimentar para atingir um peso 20% abaixo da média do sector, mantendo uma capacidade de carga máxima de 20 kg e uma força de preensão de pelo menos 50 N. A XER oferece interfaces de comunicação RS-485, CANfd e EtherCAT com taxas de atualização até 1 kHz, uma gama de tensão de alimentação de 12–64 V, modos de controlo em cascata e de conformidade, design anti-colisão dos dedos e um nível de ruído de operação ≤50 dB a 50 cm. As atualizações OTA de firmware, a programação de gestos personalizáveis e um SDK compatível com Python, C, Linux, Windows e ROS suportam o desenvolvimento rápido de aplicações dextras.
Características
Especificações
| Marca | BrainCo |
|---|---|
| Modelo | Revo 2 Pro Direita (XER) |
| Graus de liberdade totais | 11 (6 ativos) |
| Peso | 383 g |
| Comprimento da mão | 160 mm |
| Largura da mão | 76 mm |
| Força de preensão (cinco dedos) | ≥50 N |
| Força de pinça | ≥15 N |
| Carga máxima | ≥20 kg |
| Velocidade de flexão/extensão | ≤0,65 s |
| Distância máx. de abertura/fecho | 100 mm (polegar ao indicador) |
| Precisão de controlo repetitivo | 0,1° |
| Interfaces de comunicação | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Tensão de alimentação | 12–64 V |
| Temperatura de operação | -10°C a 40°C / 90% HR |
| Ruído de operação | ≤50 dB a 50 cm |
Setores
Perguntas frequentes
A XER é uma mão robótica dextra biónica de nível Pro com 11 graus de liberdade (6 ativos), concebida para robôs humanoides e manipuladores móveis onde a mão direita serve como efetuador terminal de manipulação dominante para uso de ferramentas, tarefas de motricidade fina e coordenação bimanual.
A XER pode operar de forma independente numa montagem de pulso direito; a sua anatomia espelhada garante a geometria correta de preensão para tarefas da mão direita. Para capacidade bilateral completa — montagem a duas mãos, transferência de objetos, tarefas de estabilizar-e-manipular — é emparelhada com a mão esquerda XEL.
É utilizada em investigação de robótica e IA incorporada, automação de fabrico avançada que requer efetuadores terminais dextros, e tecnologia de saúde e reabilitação onde é necessária uma mão robótica leve e de elevada capacidade à escala humana.
Sim, a Robotix Market faz envios para todo o mundo. A Revo 2 Pro Mão Direita está coberta pela garantia do fabricante; instalação ou assistência no local não estão incluídas.
Pode adquirir a XER diretamente no website da Robotix Market, ou utilizar o formulário de pedido de orçamento para discutir um par bilateral XEL + XER, quantidades para laboratório de investigação ou necessidades de suporte à integração.
BrainCo Revo 2 Pro Mão Direita Dextra (XER)
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Mãos robóticas
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