- Forma humanoide compacta Cerca de 118 cm de altura e aproximadamente 30 kg, fácil de transportar, levantar após quedas e operar em laboratórios e salas de aula.
- 23 graus de liberdade Seis DOF por perna, quatro por braço, além de uma articulação de cintura e uma cabeça de dois DOF para locomoção bípede e movimento da parte superior do corpo.
- Plataforma aberta orientada para programadores Acesso completo à API e compatibilidade com ROS 2 para programar, testar e expandir o comportamento.
- Atuação capaz de dinâmica Articulações de binário elevado (até 130 N.m no joelho) com duplo codificador para movimento dinâmico real.
- Fluxos de simulação e IA Integra-se com os principais pipelines de simulação e desenvolvimento de IA para investigação e ensino.
- Plataforma comprovada em competição A plataforma T1 é utilizada por equipas de robótica de topo em competições como a RoboCup.
Descrição
O Booster Robotics T1 Basic é um robô humanoide compacto e orientado para programadores, com cerca de 118 cm de altura e um peso de aproximadamente 30 kg. Enquanto configuração de entrada da série T1, oferece uma plataforma bípede com 23 graus de liberdade (seis por perna, quatro por braço, além de uma articulação de cintura e uma cabeça de dois DOF), disponibilizando a equipas de investigação, universidades e grupos de competição verdadeiro hardware humanoide para trabalho em locomoção, equilíbrio e interação humano-robô numa escala manejável e fácil de transportar.
O T1 Basic foi concebido em torno da abertura e do desenvolvimento secundário, oferecendo acesso completo à API e compatibilidade com ROS 2, para que as equipas possam programar, testar e expandir o seu comportamento e integrá-lo nos seus próprios fluxos de trabalho de IA e simulação. As articulações de binário elevado (até 130 N.m no joelho) com atuação de duplo codificador suportam movimento dinâmico real em vez de deslocamentos lentos apenas para demonstração, e a plataforma T1 subjacente é utilizada por equipas de robótica de topo em competições como a RoboCup. Isto torna o T1 Basic muito adequado a laboratórios de robótica, ambientes de ensino e equipas de competição que necessitam de uma plataforma bípede controlável e expansível. Contacte-nos para conhecer os preços atuais, a disponibilidade e obter um orçamento personalizado.
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Características
Especificações
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modelo | T1 Basic |
| Tipo de robô | Humanoide bípede compacto (plataforma para programadores) |
| Altura | aprox. 118 cm |
| Peso | aprox. 30 kg |
| Graus de liberdade | 23 (pernas 6 x2, braços 4 x2, cintura 1, cabeça 2) |
| Binário do joelho | até 130 N.m |
| Atuação | Articulações de duplo codificador |
| Software | Acesso completo à API; compatível com ROS 2; suporte de simulação |
| Utilização prevista | Laboratórios de investigação, universidades, equipas de competição, ensino |
Setores
Perguntas frequentes
O Booster Robotics T1 Basic tem o preço de 29 800 $. Contacte-nos para preços por volume ou um orçamento empresarial.
O T1 Basic é um humanoide compacto, com cerca de 118 cm e aproximadamente 30 kg. É uma plataforma de investigação e competição orientada para programadores, e não uma máquina industrial de altura total para manuseamento de materiais.
Destina-se a universidades, laboratórios de robótica e equipas de competição para investigação em locomoção, equilíbrio e interação humano-robô, e a ambientes de ensino onde uma plataforma aberta e controlável é importante.
Sim. Oferece acesso completo à API e compatibilidade com ROS 2, pelo que as equipas podem programar, testar e expandir o seu comportamento e integrá-lo nos seus próprios fluxos de trabalho de IA e simulação.
Sim. A Robotix Market envia para todo o mundo com apoio logístico completo, tratamento aduaneiro e assistência pós-venda.
Booster Robotics T1 Basic
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